無級變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠無級地調(diào)整變速比的無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了具有能夠僅將來自行駛用驅(qū)動源的動力向驅(qū)動輪側(cè)傳遞的單向離合器的無級變速器(例如，參照專利文獻I)。在該無級變速器中，規(guī)定了其狀態(tài)從脫離狀態(tài)向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的、成為行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速的目標的第I目標轉(zhuǎn)速，所述脫離狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從單向離合器的輸入部件向單向離合器的輸出部件的傳遞被阻止的狀態(tài)，所述接合狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被從該輸入部件向該輸出部件傳遞的狀態(tài)。
[0003]在無級變速器是脫離狀態(tài)的情況下，無級變速器的控制部控制行駛用驅(qū)動源，以使行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速成為比第I目標轉(zhuǎn)速低的第2目標轉(zhuǎn)速，并且控制該無級變速器的變速比成為這樣的變速比:在該變速比下，行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速為第I目標轉(zhuǎn)速的情況下的無級變速器的狀態(tài)處于從脫離狀態(tài)向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界。
[0004]因此，例如，在無級變速器的狀態(tài)為脫離狀態(tài)時，控制部進行下述這樣的控制:當車輛減速時，對應(yīng)于該減速使無級變速器的變速比增加(向所謂低側(cè)變速的控制)。
[0005]另外，在無級變速器的狀態(tài)從脫離狀態(tài)向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況下，無級變速器的控制部對該行駛用驅(qū)動源進行控制，以使行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速成為第I目標轉(zhuǎn)速。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2013-47492號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]可是，在專利文獻I所記載的無級變速器中，在無級變速器的狀態(tài)為脫離狀態(tài)的情況下，如果在車輛減速時對應(yīng)于該減速使無級變速器的變速比增加的控制發(fā)生延遲，則無法充分地使輸入部件的轉(zhuǎn)速減小，可能從脫離狀態(tài)向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這樣，違反了駕駛員的欲使車輛減速的意圖，行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力可能會被傳遞至驅(qū)動輪。
[0011]本發(fā)明是鑒于以上的問題而完成的，其目的在于提供一種無級變速器，該無級變速器能夠防止在車輛減速時行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力違反駕駛員的意圖地被傳遞至驅(qū)動輪這一情況。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明為一種無級變速器，該無級變速器具備:輸入部，其被傳遞來自行駛用驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；輸出部，其向驅(qū)動輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；傳遞部，其將來自所述輸入部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變速后傳遞至所述輸出部；以及單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，其具有能夠與所述傳遞部連結(jié)的第I要素和能夠與所述輸出部連結(jié)的第2要素，在所述第I要素欲相對于所述第2要素向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)將所述第I要素固定于所述第2要素，在所述第I要素欲相對于所述第2要素向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)使所述第I要素相對于所述第2要素空轉(zhuǎn)，所述無級變速器的特征在于，所述無級變速器具備對該無級變速器的變速比進行控制的控制部，規(guī)定了成為該無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的所述行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速的目標的第I目標轉(zhuǎn)速，所述第I狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從所述第I要素向所述第2要素的傳遞被阻止的狀態(tài)，所述第2狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被從所述第I要素向所述第2要素傳遞的狀態(tài)，當對車輛的要求驅(qū)動力為O時，所述控制部控制所述行駛用驅(qū)動源，使所述行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速成為比所述第I目標轉(zhuǎn)速低的第2目標轉(zhuǎn)速，并且，所述控制部控制該無級變速器的變速比，使其成為這樣的變速比:在該變速比下，所述行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速為所述第I目標轉(zhuǎn)速的情況下的該無級變速器的狀態(tài)處于從所述第I狀態(tài)向所述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界，在對車輛的要求驅(qū)動力為O且所述車輛的行駛速度小于規(guī)定的速度時，所述控制部控制該無級變速器的變速比，使其成為即使在所述車輛被減速的情況下也能夠維持所述第I狀態(tài)的規(guī)定的變速比。
[0014]在本發(fā)明的無級變速器中，在從第I要素的轉(zhuǎn)速超過第2要素的轉(zhuǎn)速至第I要素的轉(zhuǎn)速低于第2要素的轉(zhuǎn)速后的單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)(數(shù)次的扭轉(zhuǎn))被放開為止的期間內(nèi)，從第I要素向第2要素(進而，從輸入部向輸出部)傳遞驅(qū)動力(即，無級變速器的狀態(tài)成為第2狀態(tài))。因此，被維持為第I要素的轉(zhuǎn)速在從第I狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界的轉(zhuǎn)速以下這樣的狀態(tài)，由此被維持為第I狀態(tài)。
[0015]另外，如果行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速變低，則第I要素的轉(zhuǎn)速也變低。因此，當對車輛的要求驅(qū)動力為O時，控制部控制行駛用驅(qū)動源，使行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速成為比第I目標轉(zhuǎn)速低的第2目標轉(zhuǎn)速，由此將無級變速器的狀態(tài)維持為第I狀態(tài)。
[0016]在車輛減速時，為了一邊將行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速維持為固定轉(zhuǎn)速一邊防止無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移，控制部只要增加無級變速器的變速比以減小第I要素的轉(zhuǎn)速即可。可是，在由于控制的延遲等而使得變速比的增加趕不上車輛的減速的情況下，無法充分地減小第I要素的轉(zhuǎn)速，第I要素的轉(zhuǎn)速變得比第2要素的轉(zhuǎn)速大，無級變速器的狀態(tài)可能從第I狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
[0017]在無級變速器的變速比是在行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速為第I目標轉(zhuǎn)速時成為所述臨界的變速比的情況下，當行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速被維持為第2目標轉(zhuǎn)速時，如果車輛的行駛速度越小，則至無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀態(tài)為止的車輛的減速量就越小。因此，車輛的行駛速度越低，則無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀態(tài)的可能性就越大。
[0018]因此，在對車輛的要求驅(qū)動力為O且車輛的行駛速度小于規(guī)定的速度時，控制部控制無級變速器的變速比，使其成為即使在車輛被減速的情況下也能夠維持第I狀態(tài)的規(guī)定的變速比。即，控制部控制無級變速器的變速比，使得即使在第2要素的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于車輛的減速而變小的情況下，也能夠抑制第I要素的轉(zhuǎn)速超過第2要素的轉(zhuǎn)速(換而言之，能夠維持第I狀態(tài))。
[0019]因此，防止了無級變速器的狀態(tài)由于車輛的減速而從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀態(tài)，從而能夠防止行駛用驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力違反駕駛員的欲使車輛減速的意圖被傳遞至驅(qū)動輪。
[0020]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述驅(qū)動輪被制動時，所述規(guī)定的變速比是第I變速比，在所述驅(qū)動輪沒有被制動時，所述規(guī)定的變速比是比所述第I變速比小的第2變速比，所述第2變速比大于該無級變速器的狀態(tài)處于從所述第I狀態(tài)向所述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界時的變速比。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與驅(qū)動輪沒有被制動時相比，當驅(qū)動輪被制動時，變速比變大，與驅(qū)動輪被制動時相比，能夠?qū)Ⅱ?qū)動輪沒有被制動時的、無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀態(tài)時的變速比的變化量抑制得較小。由此，與驅(qū)動輪被制動時相比，驅(qū)動輪沒有被制動時的無級變速器的狀態(tài)容易從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀態(tài)。
[0021]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，變速比能夠被設(shè)定為無限大，所述第I變速比為無限大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在無級變速器的變速比為無限大的情況下，第I要素的轉(zhuǎn)速為0，而與行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速無關(guān)。在該情況下，沒有從輸入側(cè)向輸出側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，因此，無級變速器的狀態(tài)始終為第I狀態(tài)。因此，在車輛被減速時，能夠更恰當?shù)胤乐剐旭傆抿?qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力違反駕駛員的意圖被傳遞至驅(qū)動輪。
[0022]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述控制部基于下述轉(zhuǎn)矩中的較小的一方的轉(zhuǎn)矩來確定所述第2變速比:所述車輛為停止狀態(tài)時的所述輸出部的允許扭矩；和所述車輛處于從停止狀態(tài)向行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界時的所述輸出部的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，輸出部轉(zhuǎn)矩不會超過車輛為停止狀態(tài)時的輸出部的允許扭矩、和車輛處于從停止狀態(tài)向行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界時的輸出部的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，與驅(qū)動輪被制動時相比，驅(qū)動輪沒有被制動時的無級變速器的狀態(tài)容易從第I狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
[0023]在本發(fā)明中，可以構(gòu)成為，所述第I要素是旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述第2要素上的擺桿，所述傳遞部由將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動的多個曲柄連桿機構(gòu)構(gòu)成，所述無級變速器具備單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，當所述擺桿欲相對于所述輸出部向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)將該擺桿固定于所述輸出部，當所述擺桿欲相對于所述輸出部向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)使該擺桿相對于所述輸出部空轉(zhuǎn)，所述曲柄連桿機構(gòu)是利用連桿連結(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述擺桿而構(gòu)成的，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠自由地調(diào)節(jié)以所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0024]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，該車輛的減速度越大，則所述控制部將所述規(guī)定的速度設(shè)定為越大的速度。在此，在本發(fā)明中，“減速度”是對加速度乘以“-1”所得到的值，表示每單位時間的速度減少量。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在車輛的至無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀態(tài)為止的減速量較大的階段，能夠?qū)o級變速器的變速比變更為規(guī)定的變速比。因此，即使在變更變速比的控制產(chǎn)生了延遲的情況下，也能夠更有效地防止行駛用驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力違反駕駛員的欲使車輛減速的意圖被傳遞至驅(qū)動輪。
【附圖說明】<