4中確定的臨界速度Vgn。
[0106]在步驟ST5中判定為“否” (V彡Vgn)的情況下，控制裝置40進(jìn)入步驟ST6，將目標(biāo)偏心量Rl_cmd(偏心量Rl的目標(biāo)值)設(shè)定為非驅(qū)動時偏心量R0_V(與車速V對應(yīng)的非驅(qū)動時偏心量R0)。
[0107]在步驟ST5中判定為“是”(V < Vgn)的情況下，控制裝置40進(jìn)入步驟ST7，判定驅(qū)動輪60是否被制動。
[0108]在步驟ST7中判定為“是”(驅(qū)動輪60被制動)的情況下，控制裝置40進(jìn)入步驟ST8，將目標(biāo)偏心量Rl_cmd設(shè)定為第I狀態(tài)維持偏心量Rgnl。在此，第I狀態(tài)維持偏心量Rgnl表示無級變速器I的變速比i成為第I變速比ignl時的偏心量R1。在本實施方式中，第I變速比ignl為無限大，因此第I狀態(tài)維持偏心量Rgnl為O。在步驟ST7中判定為“否”(驅(qū)動輪60沒有被制動)的情況下，進(jìn)入步驟ST9，將目標(biāo)偏心量Rl_cmd設(shè)定為第2狀態(tài)維持偏心量Rgn2。在本實施方式中，第2狀態(tài)維持偏心量Rgn2基于輸出軸允許扭矩Tt和輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Td中的較小的一方的輸出軸轉(zhuǎn)矩T來確定。
[0109]如果步驟ST6?ST9的處理結(jié)束，則控制裝置40進(jìn)入步驟ST10，控制調(diào)節(jié)用驅(qū)動源14，使實際的偏心量(實際偏心量)Rl_act成為目標(biāo)偏心量Rl_cmd。然后，控制裝置40進(jìn)入步驟ST11，判斷實際偏心量Rl_act是否在目標(biāo)偏心量Rl_cmd以下，在判定為“否”(“R1_act > Rl_cmd)的情況下，返回步驟STl。另外，在步驟ST2的處理結(jié)束或在步驟STll中判定為“是”(Rl_act彡Rl_cmd)的情況下，控制裝置40結(jié)束本流程的處理。
[0110]并且，在本實施方式中，無級變速器I構(gòu)成為能夠?qū)⑵渥兯俦仍O(shè)定為無限大，但是，作為本發(fā)明的無級變速器的形態(tài)，也可以是無法設(shè)定為無限大的無級變速器。
[0111]另外，在本實施方式中，車輛的減速度越大，則控制裝置40將臨界速度Vgn確定為越大的速度?？墒?，并不限于此，也可以是始終將不可變的固定速度用作車輛的臨界速度Vgn的形態(tài)。在該情況下，在圖12中不需要步驟ST4。并且，該情況下的臨界速度Vgn預(yù)先通過實驗等確定，以便能夠防止無級變速器I的狀態(tài)由于減速而從第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第2狀
??τ O
[0112]另外，在本實施方式中，根據(jù)車輛的行駛速度V是否小于臨界速度Vgn，來確定是否將無級變速器I的變速比i設(shè)定為狀態(tài)維持變速比ign?？墒?，關(guān)于本發(fā)明中的“車輛的行駛速度”，能夠?qū)嵸|(zhì)上表示車輛的行駛速度的值全都被包含于“車輛的行駛速度”中。例如，輸出側(cè)轉(zhuǎn)速檢測部42所檢測的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速(即，輸出軸3的轉(zhuǎn)速(或角速度))能夠通過輸出軸3與驅(qū)動輪60之間的變速比i_fg來表示車輛的行駛速度，因此被包含于“車輛的行駛速度”中。
[0113]另外，在本實施方式中，輸出軸3構(gòu)成為本發(fā)明中的輸出部和第2要素，但是，輸出部和第2要素也可以分別由不同的部件構(gòu)成。
[0114]另外，在本實施方式中，作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，使用了單向離合器17，但是，本發(fā)明的單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)并不限于此，也可以由可將轉(zhuǎn)矩從擺桿18傳遞至輸出軸3、且構(gòu)成為自由地切換擺桿18相對于輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向的雙向離合器(雙向式離合器)構(gòu)成。
[0115]另外，在本實施方式中，作為旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4，對具備與輸入軸2—體地旋轉(zhuǎn)的凸輪盤5和旋轉(zhuǎn)盤6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)4不限于此。例如，也可以由下述部分構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu):圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤，其具有以從中心偏心的方式貫穿設(shè)置的貫穿孔；齒圈，其設(shè)于貫穿孔的內(nèi)周面；第I小齒輪，其固定于輸入軸且與齒圈嚙合；行星架，其被傳遞來自調(diào)節(jié)用驅(qū)動源的驅(qū)動力；以及2個第2小齒輪，它們分別被行星架軸支承成自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如，且它們分別與齒圈嚙合。
[0116]標(biāo)號說明
[0117]1:無級變速器；2:輸入軸(輸入部)；3:輸出軸(第2要素，輸出部)；17:單向離合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu))；18:擺桿(第I要素，擺桿)；20:曲柄連桿機構(gòu)；40:控制裝置(控制部)；50:行駛用驅(qū)動源；60:驅(qū)動輪:變速比；Nel:第I目標(biāo)轉(zhuǎn)速；Ne2:第2目標(biāo)轉(zhuǎn)速；Vgn:臨界速度(規(guī)定的速度)；ign:狀態(tài)維持變速比(規(guī)定的變速比)；V:車速(車輛的行駛速度)。
【主權(quán)項】
1.一種無級變速器，其具備: 輸入部，其被傳遞來自行駛用驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 輸出部，其向驅(qū)動輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 傳遞部，其將來自所述輸入部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變速后傳遞至所述輸出部；以及單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，其具有能夠與所述傳遞部連結(jié)的第I要素和能夠與所述輸出部連結(jié)的第2要素，在所述第I要素欲相對于所述第2要素向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)將所述第I要素固定于所述第2要素，在所述第I要素欲相對于所述第2要素向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)使所述第I要素相對于所述第2要素空轉(zhuǎn)， 所述無級變速器的特征在于， 所述無級變速器具備對該無級變速器的變速比進(jìn)行控制的控制部， 規(guī)定了成為該無級變速器的狀態(tài)從第I狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移時的所述行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速的目標(biāo)的第I目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述第I狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從所述第I要素向所述第2要素的傳遞被阻止的狀態(tài)，所述第2狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被從所述第I要素向所述第2要素傳遞的狀態(tài)， 當(dāng)對車輛的要求驅(qū)動力為O時，所述控制部控制所述行駛用驅(qū)動源，使所述行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速成為比所述第I目標(biāo)轉(zhuǎn)速低的第2目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且，所述控制部控制該無級變速器的變速比，使其成為這樣的變速比:在該變速比下，所述行駛用驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)速為所述第I目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下的該無級變速器的狀態(tài)處于從所述第I狀態(tài)向所述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界， 在對車輛的要求驅(qū)動力為O且所述車輛的行駛速度小于規(guī)定的速度時，所述控制部控制該無級變速器的變速比，使其成為即使在所述車輛被減速的情況下也能夠維持所述第I狀態(tài)的規(guī)定的變速比。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于， 在所述驅(qū)動輪被制動時，所述規(guī)定的變速比是第I變速比，在所述驅(qū)動輪沒有被制動時，所述規(guī)定的變速比是比所述第I變速比小的第2變速比， 所述第2變速比大于該無級變速器的狀態(tài)處于從所述第I狀態(tài)向所述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界時的變速比。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無級變速器，其特征在于， 變速比能夠被設(shè)定為無限大，所述第I變速比為無限大。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無級變速器，其特征在于， 所述控制部基于下述轉(zhuǎn)矩中的較小的一方的轉(zhuǎn)矩來確定所述第2變速比:所述車輛為停止?fàn)顟B(tài)時的所述輸出部的允許扭矩；和所述車輛處于從停止?fàn)顟B(tài)向行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移的臨界時的所述輸出部的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于， 所述第I要素是旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述第2要素上的擺桿， 所述傳遞部由將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動的多個曲柄連桿機構(gòu)構(gòu)成，所述無級變速器具備單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)，當(dāng)所述擺桿欲相對于所述輸出部向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)將該擺桿固定于所述輸出部，當(dāng)所述擺桿欲相對于所述輸出部向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)使該擺桿相對于所述輸出部空轉(zhuǎn)， 所述曲柄連桿機構(gòu)是利用連桿連結(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述擺桿而構(gòu)成的，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠自由地調(diào)節(jié)以所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于， 該車輛的減速度越大，則所述控制部將所述規(guī)定的速度設(shè)定為越大的速度。
【專利摘要】提供一種無級變速器，該無級變速器能夠防止在車輛減速時行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力違反駕駛員的意圖地被傳遞至驅(qū)動輪這一情況。當(dāng)對車輛的要求驅(qū)動力為0時，無級變速器(1)的控制裝置(40)控制行駛用驅(qū)動源(50)，使行駛用驅(qū)動源(50)的輸出轉(zhuǎn)速(Ne)成為第2目標(biāo)轉(zhuǎn)速(Ne2)，并且控制無級變速器(1)的變速比(i)，使行駛用驅(qū)動源(50)的輸出轉(zhuǎn)速(Ne)為第1目標(biāo)轉(zhuǎn)速(Ne1)的情況下的無級變速器(1)從自輸入軸(2)向輸出軸(3)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的第1狀態(tài)成為該傳遞被阻止的第2狀態(tài)，在車速(V)小于臨界速度(Vgn)時，控制無級變速器的變速比(i)，使其成為即使在車輛被減速的情況下也能夠維持第1狀態(tài)的狀態(tài)維持變速比(ign)。
【IPC分類】F16H21/44, F16H29/04, F16H21/20, F16H61/02, F16H61/664
【公開號】CN105190113
【申請?zhí)枴緾N201480012414
【發(fā)明人】小林庸浩
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年4月7日
【公告號】DE112014002097T5, US20160009286, WO2014175049A1