一種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人越來(lái)越被廣泛應(yīng)用在石油、化工、煤礦等環(huán)境中，代替人工進(jìn)行巡檢、救援等工作。由于應(yīng)用環(huán)境多為爆炸性氣體環(huán)境，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)具有防爆能力。而在移動(dòng)機(jī)器人的隔爆結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)軸接合面的隔爆設(shè)計(jì)是個(gè)難點(diǎn)，因?yàn)槠湫枰┻^(guò)隔爆殼體，連接殼體內(nèi)部的電機(jī)并向外傳動(dòng)動(dòng)力。
[0003]當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸受負(fù)載的擾動(dòng)，以及零件結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生應(yīng)力形變時(shí)，可能發(fā)生軸套與軸摩擦而使軸受損，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸處隔爆接合面的間隙過(guò)大，使其不具備隔爆能力。目前，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)軸隔爆結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工成本高，且不易維修。為此本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易刨軸，加工精度要求低且維修方便的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計(jì)一種用于爆炸性氣體環(huán)境且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易刨軸、加工精度要求低、維修方便的移動(dòng)機(jī)器人隔爆軸系結(jié)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)包括殼體，軸承內(nèi)蓋，軸承內(nèi)蓋銅套，驅(qū)動(dòng)軸，軸承，軸承外蓋，軸承外蓋銅套，O型密封圈。
[0007]所述的殼體為移動(dòng)機(jī)器人隔爆箱體的一部分。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)移動(dòng)機(jī)器人殼體，連接殼體內(nèi)部的電機(jī)并向外傳動(dòng)動(dòng)力。
[0009]所述的軸承內(nèi)蓋用于軸承的定位。
[0010]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋和殼體過(guò)渡配合，且用內(nèi)六角螺釘連接。
[0011]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋和殼體間隙處之間安裝有O型密封圈。
[0012]所述的軸承外蓋用于軸承的定位。
[0013]優(yōu)選的，軸承外蓋和軸承內(nèi)蓋用內(nèi)六角螺釘連接。
[0014]所述的軸承安裝于軸承內(nèi)蓋和軸承外蓋之間。
[0015]優(yōu)選的，軸承為深溝球軸承。
[0016]所述的軸承內(nèi)蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋銅套和軸承內(nèi)蓋過(guò)渡配合，且用內(nèi)六角螺釘連接。
[0018]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋銅套和軸承內(nèi)蓋之間通過(guò)內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)定位。
[0019]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋銅套上有用于拆卸軸承內(nèi)蓋銅套的頂絲螺紋孔。
[0020]優(yōu)選的，當(dāng)需要更換軸承內(nèi)蓋銅套時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)；其次，將頂絲順時(shí)針擰入軸承內(nèi)蓋銅套的頂絲螺紋孔中，直至軸承內(nèi)蓋銅套完全脫出。
[0021]所述的軸承外蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選的，軸承外蓋銅套和軸承外蓋過(guò)渡配合，且用內(nèi)六角螺釘連接。
[0023]優(yōu)選的，軸承外蓋銅套和軸承外蓋之間通過(guò)內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)定位。
[0024]優(yōu)選的，軸承外蓋銅套上有用于拆卸軸承外蓋銅套的頂絲螺紋孔。
[0025]優(yōu)選的，當(dāng)需要更換軸承外蓋銅套時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)；其次，將頂絲順時(shí)針擰入軸承外蓋銅套的頂絲螺紋孔中，直至軸承外蓋銅套完全脫出。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于包括殼體、軸承內(nèi)蓋、軸承內(nèi)蓋銅套、驅(qū)動(dòng)軸、軸承、軸承外蓋、軸承外蓋銅套、第一和第二 O型密封圈，
[0027]其中，
[0028]殼體為移動(dòng)機(jī)器人隔爆箱體的一部分，
[0029]軸承內(nèi)蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)，
[0030]驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)移動(dòng)機(jī)器人殼體，連接殼體內(nèi)部的電機(jī)并向外傳動(dòng)動(dòng)力，
[0031 ] 軸承為深溝球軸承，安裝于軸承內(nèi)蓋和軸承外蓋之間，
[0032]第一 O型密封圈安裝于軸承內(nèi)蓋和殼體間隙處，
[0033]軸承外蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)，
[0034]第二 O型密封圈安裝于軸承外蓋銅套和殼體間隙處。
[0035]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0036]發(fā)明軸承內(nèi)蓋、外蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)，在不拆除驅(qū)動(dòng)軸系其他零件的情況下，能將軸承外蓋銅套和軸承內(nèi)蓋銅套快速拆卸。由于軸承內(nèi)蓋和軸承內(nèi)蓋銅套、軸承外蓋和軸承外蓋銅套均通過(guò)銷(xiāo)軸定位，所以在重新裝配時(shí)，既能保證軸承內(nèi)蓋與軸承內(nèi)蓋銅套、軸承外蓋與軸承外蓋銅套之間的同軸度，又節(jié)約時(shí)間和成本。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)半剖視圖；
[0038]圖2是圖1的機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的軸承外蓋銅套圖；
[0039]圖3是圖1的機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的軸承內(nèi)蓋銅套圖；
[0040]圖4是圖1的機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的右視圖；
[0041]圖5是圖1的機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0042]圖6是圖5的機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的階梯剖視圖；
[0043]圖7是圖1的機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)的軸承外蓋銅套、軸承內(nèi)蓋銅套拆卸示意圖。
[0044]附圖標(biāo)記:
[0045]100-殼體101-內(nèi)六角螺釘102-0型密封圈103-0型密封圈200-軸承內(nèi)蓋300-軸承內(nèi)蓋銅套301-內(nèi)六角螺釘302-內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)303-頂絲螺紋孔304-頂絲400-驅(qū)動(dòng)軸500-深溝球軸承600-軸承外蓋601-內(nèi)六角螺釘700-軸承外蓋銅套701-內(nèi)六角螺釘702-內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)703-頂絲螺紋孔704-頂絲
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0047]圖1至圖7顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其包括殼體(100)，軸承內(nèi)蓋(200)，軸承內(nèi)蓋銅套(300)，驅(qū)動(dòng)軸(400)，軸承(500)，軸承外蓋(600)，軸承外蓋銅套(700)，O型密封圈(102、103)。
[0048]其中，殼體(100)為移動(dòng)機(jī)器人隔爆箱體的一部分。驅(qū)動(dòng)軸(400)穿過(guò)移動(dòng)機(jī)器人殼體(100)，連接殼體(100)內(nèi)部的電機(jī)(未顯示)并向外傳動(dòng)動(dòng)力。軸承(500)包括2個(gè)深溝球軸承，安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和軸承外蓋(700)之間。第一 O型