密封圈(102)安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)間隙處。第二 O型密封圈(103)安裝于軸承外蓋銅套(700)和殼體(100)間隙處。軸承內(nèi)蓋(200)用于軸承(500)的定位，且軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)過渡配合，并用4個(gè)內(nèi)六角螺釘(101)連接。軸承外蓋(600)用于軸承(500)的定位，且軸承外蓋(600)和軸承內(nèi)蓋(200)之間用4個(gè)內(nèi)六角螺釘(601)連接。
[0049]如圖2所示，軸承內(nèi)蓋銅套(300)為半式結(jié)構(gòu)，且有用于拆卸軸承內(nèi)蓋銅套(300)的3個(gè)頂絲螺紋孔(303)。
[0050]如圖3所示，軸承外蓋銅套(700)為半式結(jié)構(gòu)，且有用于拆卸軸承外蓋銅套(700)的3個(gè)頂絲螺紋孔(703)。
[0051]如圖4、圖5、圖6所示，2個(gè)軸承內(nèi)蓋銅套(300)和軸承內(nèi)蓋(200)過渡配合，且每個(gè)軸承內(nèi)蓋銅套(300)通過2個(gè)內(nèi)六角螺釘(301)連接、2個(gè)內(nèi)螺紋圓柱銷(302)定位；2個(gè)軸承外蓋銅套(700)和軸承外蓋(600)過渡配合，且每個(gè)軸承外蓋銅套(700)通過2個(gè)內(nèi)六角螺釘(701)連接、2個(gè)內(nèi)螺紋圓柱銷(702)定位；
[0052]如圖7所示，當(dāng)需要更換軸承內(nèi)蓋銅套(300)時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘(301)和內(nèi)螺紋圓柱銷(302);其次將頂絲(304)順時(shí)針擰入軸承內(nèi)蓋銅套(300)的頂絲螺紋孔(303)中，直至軸承內(nèi)蓋銅套(300)完全脫出。當(dāng)需要更換軸承外蓋銅套(700)時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘(701)和內(nèi)螺紋圓柱銷(702);其次將頂絲(704)順時(shí)針擰入軸承外蓋銅套(700)的頂絲螺紋孔(703)中，直至軸承外蓋銅套(700)完全脫出。由于軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)均為半式結(jié)構(gòu)，當(dāng)軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)分別從軸承內(nèi)蓋(200)和軸承外蓋(600)中完全脫出后，軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)會(huì)自動(dòng)分開，而無需拆除其他零件即能更換軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的?；沸孤┦鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)的移動(dòng)機(jī)器人的有益效果包括:
[0054]一在不拆除驅(qū)動(dòng)軸系其他零件的情況下，能將軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)快速拆卸；
[0055]一由于軸承內(nèi)蓋(200)和軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋(600)和軸承外蓋銅套(700)均通過銷軸定位，所以在重新裝配時(shí)，既能保證軸承內(nèi)蓋(200)和軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋(600)和軸承外蓋銅套(700)之間的同軸度，又節(jié)約時(shí)間和成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于包括殼體(100)、軸承內(nèi)蓋(200)、軸承內(nèi)蓋銅套(300)、驅(qū)動(dòng)軸(400)、軸承(500)、軸承外蓋￠00)、軸承外蓋銅套(700)、第一和第二 O型密封圈(102、103)， 其中， 殼體(100)為移動(dòng)機(jī)器人隔爆箱體的一部分， 軸承內(nèi)蓋銅套(300)為半式結(jié)構(gòu)， 驅(qū)動(dòng)軸(400)穿過移動(dòng)機(jī)器人殼體(100)，連接殼體(100)內(nèi)部的電機(jī)并向外傳動(dòng)動(dòng)力， 軸承(500)為深溝球軸承，安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和軸承外蓋(700)之間， 第一 O型密封圈(102)安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)間隙處， 軸承外蓋銅套(700)為半式結(jié)構(gòu)， 第二 O型密封圈(103)安裝于軸承外蓋銅套(700)和殼體(100)間隙處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承內(nèi)蓋(200)對(duì)軸承(500)進(jìn)行定位， 軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)過渡配合，并用內(nèi)六角螺釘(101)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承外蓋(600)對(duì)軸承(500)進(jìn)行定位， 軸承外蓋(600)和軸承內(nèi)蓋(200)之間用內(nèi)六角螺釘(601)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承內(nèi)蓋銅套(300)和軸承內(nèi)蓋(200)過渡配合，且通過內(nèi)六角螺釘(301)連接并通過內(nèi)螺紋圓柱銷(302)定位； 軸承內(nèi)蓋銅套(300)上設(shè)有用于拆卸軸承內(nèi)蓋銅套(300)的頂絲螺紋孔(303)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承外蓋銅套(700)和軸承外蓋(600)過渡配合，且通過內(nèi)六角螺釘(701)連接、內(nèi)螺紋圓柱銷(702)定位； 軸承外蓋銅套(700)上有用于拆卸軸承外蓋銅套(700)的頂絲螺紋孔(703)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 當(dāng)需要更換軸承內(nèi)蓋銅套(300)時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘(301)和內(nèi)螺紋圓柱銷(302);然后將頂絲(304)順時(shí)針擰入軸承內(nèi)蓋銅套(300)的頂絲螺紋孔(303)中，直至軸承內(nèi)蓋銅套(300)完全脫出。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 當(dāng)需要更換軸承外蓋銅套(700)時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘(701)和內(nèi)螺紋圓柱銷(702);然后將頂絲(704)順時(shí)針擰入軸承外蓋銅套(700)的頂絲螺紋孔(703)中，直至軸承外蓋銅套(700)完全脫出。
【專利摘要】一種移動(dòng)機(jī)器人隔爆驅(qū)動(dòng)軸系快換結(jié)構(gòu)，包括殼體，軸承內(nèi)蓋，軸承內(nèi)蓋銅套，驅(qū)動(dòng)軸，軸承，軸承外蓋，軸承外蓋銅套，O型密封圈。所述的軸承內(nèi)蓋銅套、軸承外蓋銅套均為半式結(jié)構(gòu)。銅套和軸承蓋之間均通過內(nèi)螺紋圓柱銷定位，且銅套上有頂絲螺紋孔。當(dāng)需要更換銅套時(shí)，首先拆除內(nèi)六角螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷；其次將頂絲順時(shí)針擰入銅套的頂絲螺紋孔中，當(dāng)銅套從軸承蓋中完全脫出后，銅套會(huì)自動(dòng)分開，而無需拆除其他零件即能更換銅套。本發(fā)明在不拆除驅(qū)動(dòng)軸系其他零件的情況下，能快速拆卸銅套。由于軸承蓋和銅套通過銷軸定位，所以在重新裝配時(shí)，既能保證軸承蓋與銅套之間的同軸度，又節(jié)約時(shí)間和成本。
【IPC分類】F16D1/076
【公開號(hào)】CN105202040
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510717424
【發(fā)明人】車洪磊, 吳宗之, 康榮學(xué), 張晴
【申請(qǐng)人】中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日