，圖2(b)是圖2(a)的B-B向視圖。
[0030]圖3是三腳架式等速萬向節(jié)的剖視圖。
[0031]圖4是三腳架式等速萬向節(jié)的分解立體圖。
[0032]圖5分別表示三腳架式等速萬向節(jié)的變形例，圖5(a)是連結(jié)機(jī)構(gòu)的剖視圖，圖5 (b)是三腳架部件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示使用了本發(fā)明的三腳架式等速萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分。
[0034]該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)具備:具有與驅(qū)動(dòng)力的傳遞有關(guān)的齒輪的旋轉(zhuǎn)部R、使旋轉(zhuǎn)部R繞軸旋轉(zhuǎn)的由馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)源M以及將來自驅(qū)動(dòng)源M的驅(qū)動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)部R的驅(qū)動(dòng)傳遞裝置20。
[0035]驅(qū)動(dòng)傳遞裝置20具備將從驅(qū)動(dòng)源M延伸的驅(qū)動(dòng)軸21與從旋轉(zhuǎn)部R延伸的被驅(qū)動(dòng)軸22 (以下，稱為“旋轉(zhuǎn)體軸22”。)連結(jié)的、由三腳架式等速萬向節(jié)構(gòu)成的連結(jié)機(jī)構(gòu)30。連結(jié)機(jī)構(gòu)30具有抑制在旋轉(zhuǎn)體軸22的軸心與驅(qū)動(dòng)軸21的軸心不位于同一直線上的狀態(tài)下，即兩者所成的角度為180° (180deg)以外時(shí)或者發(fā)生偏心時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)體軸22的轉(zhuǎn)速變動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)傳遞至旋轉(zhuǎn)體軸22的功能。圖2?圖4表示連結(jié)機(jī)構(gòu)30的詳細(xì)。另外，圖5(a)、圖5(b)分別表示其變形例。
[0036]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)部R在兩端具有旋轉(zhuǎn)體軸22，該旋轉(zhuǎn)體軸22經(jīng)由軸承b以能夠繞軸自如旋轉(zhuǎn)的方式支承于一對(duì)框架F’。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部R使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源M安裝于旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的裝置主體側(cè)的框架F，并形成與旋轉(zhuǎn)部R在軸向?qū)χ玫呐渲谩？蚣蹻’能夠相對(duì)于框架F沿著旋轉(zhuǎn)體軸22的軸向移動(dòng)，通過該移動(dòng)，能夠相對(duì)于裝置主體裝卸具備了旋轉(zhuǎn)部R的單元。
[0037]連結(jié)機(jī)構(gòu)30將驅(qū)動(dòng)源M的驅(qū)動(dòng)軸21與旋轉(zhuǎn)部R的旋轉(zhuǎn)體軸22連結(jié)，并具備一對(duì)外圈31、36以及將一對(duì)外圈31、36之間連結(jié)的三腳架部件40。三腳架部件40與一對(duì)外圈31、36均為合成樹脂的成型品。合成樹脂因該三腳架式等速萬向節(jié)30的使用條件而被適當(dāng)?shù)剡x擇，優(yōu)選為能夠進(jìn)行注射成形的合成樹脂。若為能夠進(jìn)行注射成形的樹脂，則也可以為熱塑性樹脂、熱固化性樹脂的任一個(gè)。
[0038]此處，形成一對(duì)外圈31、36與三腳架部件40的合成樹脂的主材料，即作為除了添加材料等之外的成分的基體樹脂由相互不同的樹脂構(gòu)成，由此能夠防止凝結(jié)現(xiàn)象。外圈31與三腳架部件40的合成樹脂的主材料優(yōu)選相互不同，另一方的外圈36與三腳架部件40的合成樹脂的主材料也優(yōu)選相互不同。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)防止扭矩變動(dòng)、提高耐磨損性。例如，能夠分別由尼龍樹脂形成一對(duì)外圈31、36，由PPS樹脂(聚苯硫醚樹脂)形成三腳架部件40 ο
[0039]—對(duì)外圈31、36分別在任一側(cè)的端部開口的杯部的關(guān)閉側(cè)端部設(shè)置有軸部31a、36a。在該各外圈31、36的內(nèi)周分別沿著周向隔開120° (120deg)的間隔地形成沿軸向延伸的三條軌道槽32、37。各軌道槽32、37的在周向?qū)χ玫囊粚?duì)側(cè)面32a、32a ;37a、37a為具有相互平行的面方向的平坦面。
[0040]在三腳架部件40的軸狀的主體部41的軸向兩端分別設(shè)置有三個(gè)突出部42、47。三個(gè)突出部42、47收容于對(duì)應(yīng)的一側(cè)的外圈31、36的各軌道槽32、37內(nèi)。另外，一方的突出部42的前端進(jìn)入設(shè)置于外圈31的軌道槽32的內(nèi)部的收容凹部34。
[0041]突出部42、47在軌道槽32、37內(nèi)能夠沿軸向自如滑動(dòng)。另外，與軌道槽32、37的側(cè)面32a、37a對(duì)置的兩側(cè)側(cè)面42c、47b分別成為沿著三腳架部件40的軸向彎曲的圓筒面。在該實(shí)施方式中，對(duì)置的兩圓筒面的軸心朝向三腳架部件40的徑向，與各突出部42、47的朝向突出方向的軸心一致。此外，代替這些圓筒面也能夠形成球面。
[0042]突出部42、47在輸入相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸21與旋轉(zhuǎn)體軸22的一方的轉(zhuǎn)矩時(shí)，兩側(cè)的側(cè)面42c、47b與軌道槽32、37的側(cè)面32a、37a卡合。通過該卡合，在外圈31、36與三腳架部件40的相互之間傳遞繞軸的轉(zhuǎn)矩。
[0043]此時(shí)，各軌道槽32、37的側(cè)面32a、37a與對(duì)置的突出部42、47的側(cè)面42c、47b接觸，該接觸部滑動(dòng)接觸，從而能夠順利地發(fā)揮產(chǎn)生偏向角、偏心時(shí)的外圈31、36與三腳架部件40的彎曲功能、擺動(dòng)功能。
[0044]另外，三腳架部件40的軸向兩端中的旋轉(zhuǎn)部R側(cè)的端部的三個(gè)突出部42和與其對(duì)應(yīng)的外圈31的連接部同驅(qū)動(dòng)源M側(cè)的端部的三個(gè)突出部47和與其對(duì)應(yīng)的另一方的外圈36的連接部相比，為更容易向軸向脫落的構(gòu)造。
[0045]在該實(shí)施方式中，作為固定側(cè)的驅(qū)動(dòng)源M側(cè)的三腳架部件40與外圈36的連接部成為難以向軸向脫落的構(gòu)造，形成將驅(qū)動(dòng)源M側(cè)的三腳架部件40與外圈36的配合時(shí)的間隙形成比較窄并利用較強(qiáng)的力壓入的構(gòu)造，從而形成難以相對(duì)脫落的構(gòu)造。另外，形成作為非固定側(cè)的旋轉(zhuǎn)部R側(cè)的三腳架部件40與外圈31的連接部相對(duì)地?cái)U(kuò)大旋轉(zhuǎn)部R側(cè)的三腳架部件40與外圈31的配合時(shí)的間隙并利用比較弱的力能夠配合的構(gòu)造。由此，相對(duì)于朝向軸向的拉拔力，非固定側(cè)優(yōu)先于固定側(cè)脫落。
[0046]此外，如該實(shí)施方式那樣，優(yōu)選將驅(qū)動(dòng)源M側(cè)設(shè)為固定側(cè)，將旋轉(zhuǎn)部R側(cè)設(shè)為非固定側(cè)，但也能夠構(gòu)成為將驅(qū)動(dòng)源M側(cè)設(shè)為非固定側(cè)，將旋轉(zhuǎn)部R側(cè)設(shè)為固定側(cè)。
[0047]此外，作為形成使三腳架部件40的軸向兩端中的一方與另一方相比更容易脫落的構(gòu)造的機(jī)構(gòu)，例如也可以在固定側(cè)的三腳架部件40與外圈之間設(shè)置擋圈等防脫機(jī)構(gòu)。具體而言，考慮有在設(shè)置于外圈的開口端部的內(nèi)周的卡合槽安裝周向的一部分開口的C字狀的擋圈的構(gòu)造。擋圈防止三腳架部件40從外圈的開口側(cè)端部脫落。另外，作為又一其他的方法，也可以在固定側(cè)的外圈的軌道槽的開口側(cè)端部設(shè)置向內(nèi)徑側(cè)隆起的突起、倒扣(參照?qǐng)D4的附圖標(biāo)記38a)等，來縮窄開口部的出口。
[0048]在非固定側(cè)的外圈31的鄰接的軌道槽32之間形成有膨出部33。在膨出部33的末端部(朝向開口側(cè)的末端部)形成有向與周向相反的方向傾斜并在該膨出部33的周向?qū)挾鹊闹型拘纬身敳?3b的一對(duì)錐形面33a、33a。頂部33b由沿外圈31的徑向延伸的直線狀的棱線構(gòu)成。
[0049]此外，在固定側(cè)的外圈36的鄰接的軌道槽37之間也形成有膨出部38，但該固定側(cè)的連接部不以頻繁的連接、斷開為前提，因此能夠省略形成錐形面、頂部。
[0050]在非固定側(cè)的三腳架部件40的端部中，在三個(gè)突出部42的前面部形成有從各突出部42的寬度方向的中央朝向兩側(cè)傾斜并在該突出部42的寬度方向的中途形成頂部42b的一對(duì)錐形面42a。頂部42b由沿三腳架部件40的徑向延伸的直線狀的棱線構(gòu)成。
[0051]在該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)中，假定產(chǎn)生了具備旋轉(zhuǎn)部R的單元相對(duì)于裝置主體的支承位置的誤差的情況。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)部R側(cè)的旋轉(zhuǎn)體軸22的軸心與驅(qū)動(dòng)源M側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸21的軸心成為在上下方向或橫向或者在該兩個(gè)方向偏移的狀態(tài)，從而成為在兩軸22、21的軸心彼此之間產(chǎn)生偏向角、偏心的狀態(tài)。
[0052]當(dāng)在上述的狀態(tài)下傳遞扭矩時(shí)，在固定側(cè)、非固定側(cè)雙方的連接部中，各突出部42、47沿著軌道槽32、37向外圈31、36的軸向滑動(dòng)。此時(shí)，突出部42、47的側(cè)面42c、47b與軌道槽32、37的側(cè)面32a、37a的接觸為線接觸(在側(cè)面42c、47b采用球面的情況下為點(diǎn)接觸)，因此滑動(dòng)阻力較小，從而突出部42、47沿著軌道槽32、37順利地滑動(dòng)。
[0053]如上，在三腳架部件40的兩端的兩處分別具有彎曲功能、擺動(dòng)功能，從而即使在旋轉(zhuǎn)體軸22與驅(qū)動(dòng)軸21之間存在較大的偏向角、偏心，也能夠在旋轉(zhuǎn)部R不產(chǎn)生速度不均地等速旋轉(zhuǎn)。
[0054]圖5表示變形例。在上述的實(shí)施方式中，非固定側(cè)的外圈31的三個(gè)膨出部33的頂部33b的軸向位置(相對(duì)于外圈31的軸向的位置)全部相同，并且，與其對(duì)應(yīng)的三腳架部件40的三個(gè)突出部42的頂部42b的軸向位置(相對(duì)于三腳架部件40的軸向的位置)也全部相同。
[0055]在組裝外圈31與三腳架部件40時(shí)，設(shè)置于周向每隔120°的方位的突出部42的頂部42b隔著相同地設(shè)置于每隔120°的方位的膨出部33的頂部33b與任一側(cè)的錐形面33a首先抵接，并沿著其錐形面33a被軌道槽32引導(dǎo)。
[0056]但是，在該組裝時(shí)，在膨出部33的頂部33b與突出部42的頂部42b的相位一致的情況下，成為所謂的三點(diǎn)支承，不僅無法期待錐形面33a帶來的引導(dǎo)效果，在作用有被假定的以上的壓入力的情況下等，也存在在該抵接的頂部33b、42b產(chǎn)生損傷的擔(dān)憂。因此，為了避免該頂部33b、42b彼此的三點(diǎn)支承，能夠采用下述的各結(jié)構(gòu)。
[0057]作為第一結(jié)構(gòu)，將外圈31的三個(gè)膨出部33的頂部33b中的至少一個(gè)膨出部33的頂部33b的軸向位置設(shè)定為與其他的膨出部