電氣操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電氣操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其帶有具有前側(cè)和關(guān)于此相反的后側(cè)的傳動機構(gòu)罩殼，在傳動機構(gòu)罩殼處可旋轉(zhuǎn)地支承有可在傳動機構(gòu)罩殼的前側(cè)處接近的從動件，其與可旋轉(zhuǎn)地布置在傳動機構(gòu)罩殼中的從動齒輪處于驅(qū)動連接中，外部地布置在傳動機構(gòu)罩殼的后側(cè)處的電氣的驅(qū)動馬達的驅(qū)動小齒輪與從動齒輪處于嗤合中。
【背景技術(shù)】
[0002]從文件DE 10 2011 107 012 A1中已知的該類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置配備有混合動力驅(qū)動技術(shù)并且除了電氣的驅(qū)動馬達也還包括可通過流體力操縱的驅(qū)動裝置，其中，不僅驅(qū)動馬達而且可流體操縱的驅(qū)動裝置作用到可在傳動機構(gòu)罩殼的前側(cè)處接近的從動件上，以將其置于旋轉(zhuǎn)運動中。在后側(cè)地安裝到傳動機構(gòu)罩殼處的驅(qū)動馬達與從動件之間的力流借助于布置在傳動機構(gòu)罩殼的內(nèi)部中的傳動機構(gòu)實現(xiàn)，該傳動機構(gòu)具有與從動件處于驅(qū)動連接中的從動齒輪和與從動齒輪嚙合的、可通過驅(qū)動馬達驅(qū)動的驅(qū)動小齒輪。不僅驅(qū)動小齒輪而且從動齒輪具有外齒部，從而其并排布置在垂直于從動件的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中并且從動齒輪徑向外部地由驅(qū)動小齒輪側(cè)接。
[0003]在已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，可相對好地安置電氣的驅(qū)動馬達，因為其由于附加地存在的以流體力運行的驅(qū)動裝置而尺寸可設計得比較小。然而當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置應僅純電氣地來運行時，這是有問題的，因為那么必需的驅(qū)動馬達由于提高的功率需求而具有更大的尺寸，這影響旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的緊湊性。
[0004]從Oriental Motor Europa公司從2011年公開的文件第1和4頁中，已知一種電氣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在其中設有外齒部的從動齒輪同樣與驅(qū)動小齒輪嚙合，其中，然而在這兩個齒部之間的接合區(qū)域不同于在文件DE 10 2011 107 012 A1中的情況不與傳動機構(gòu)罩殼的角區(qū)域想關(guān)聯(lián)、而是處于固定框架的兩個角區(qū)域之間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種設計成用于電氣操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其即使在高驅(qū)動功率下也可以緊湊的尺寸實現(xiàn)。
[0006]為了實現(xiàn)該目的，結(jié)合開頭所提及的特征設置成，從動齒輪構(gòu)造成具有內(nèi)齒部的空心輪，其中，驅(qū)動小齒輪在傳動機構(gòu)罩殼的內(nèi)部中軸向地進入空心輪中并且與其內(nèi)齒部嚙合。
[0007]因為從動齒輪是具有內(nèi)齒部的空心輪，在驅(qū)動小齒輪和從動齒輪的齒部之間的接合區(qū)域與現(xiàn)有技術(shù)相比更靠近從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線，從而其遠離傳動機構(gòu)罩殼的外輪廓。以該方式，甚至可將具有相對大的橫截面尺寸的驅(qū)動馬達這樣后側(cè)地安裝在傳動機構(gòu)罩殼處，使得其不或僅稍微超過傳動機構(gòu)罩殼的外輪廓。以該方式，盡管提高的電功率，可以緊湊的橫向尺寸來構(gòu)造旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0008]本發(fā)明的有利的改進方案由從屬權(quán)利要求得到。
[0009]適宜地，從動件在端側(cè)具有碟形的或盤形的從動壁，在其處構(gòu)造有適合用于固定旋轉(zhuǎn)地單向地或者往復運動的部件的接口件。由于其大的面積，碟形的或盤形的從動壁允許具有與旋轉(zhuǎn)軸線相對大的徑向距離的旋轉(zhuǎn)支承，從而從動件也可承受高的翻傾和/或橫向力并且即使在高負載下也實現(xiàn)少磨損的運行。
[0010]從動件在傳動機構(gòu)罩殼的內(nèi)部中適宜地具有空心柱形的壁區(qū)段，其以同軸地布置的方式承載構(gòu)造成空心輪的從動齒輪。在此，存在將空心輪構(gòu)造為空心柱形的壁區(qū)段的一體的組成部分的有利的可能性是，這尤其在小尺寸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中來實現(xiàn)。
[0011]尤其地、然而不僅結(jié)合相對大地構(gòu)建的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，當設計為空心輪的從動齒輪作為獨立的部件固定在其從動件處且尤其在其適宜地存在的空心柱形的壁區(qū)段處時，是有利的。從動齒輪例如可在粘合連接的范圍中固定在從動件處。
[0012]如果從動件具有布置在傳動機構(gòu)罩殼的內(nèi)部中的空心柱形的壁區(qū)段，存在將關(guān)于此獨立的從動齒輪徑向外部地或者徑向內(nèi)部地固定在空心柱形的壁區(qū)段處的可能性。
[0013]適宜地，傳動機構(gòu)罩殼構(gòu)建成使得其具有用于從動件的旋轉(zhuǎn)支承的罩殼主部分，其與布置在后側(cè)的后壁共同限制傳動機構(gòu)腔，在其中存在從動齒輪并且在其中進行在從動齒輪與驅(qū)動小齒輪之間的嚙合。驅(qū)動馬達在端側(cè)在外部固定在后壁處并且以具有驅(qū)動小齒輪的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出件穿過后壁的孔伸到傳動機構(gòu)腔中。適宜地，驅(qū)動馬達具有輸出軸，驅(qū)動小齒輪直接地且在沒有中間連接聯(lián)接部的情況下固定在輸出軸上。
[0014]當傳動機構(gòu)罩殼的后壁構(gòu)造為關(guān)于罩殼主部分獨立的部件時，是有利的，驅(qū)動馬達獨立于罩殼主部分固定在該后壁處。以該方式，尤其存在在后壁從罩殼主部分取下的狀態(tài)中將驅(qū)動馬達固定在后壁處并且接著將后壁包括安裝在其處的驅(qū)動馬達作為單元固定在罩殼主部分處的可能性。由此簡化了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的裝配。
[0015]將傳動機構(gòu)罩殼構(gòu)造成使得其在從動件的旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上觀察具有四個圍繞從動件的旋轉(zhuǎn)軸線分布地布置的角區(qū)域證實為有利的，其尤其是至少大致矩形的外輪廓的角區(qū)域。如果從動件具有碟形的或盤形的優(yōu)選地中心地布置在傳動機構(gòu)罩殼的前側(cè)的區(qū)域中的從動壁，那么角區(qū)域也可暴露。以有利的方式，四個角區(qū)域可被用于外部固定傳動機構(gòu)罩殼，以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在為其設計的承載結(jié)構(gòu)處。就此而言，當在傳動機構(gòu)罩殼的四個角區(qū)域中的至少一個中且優(yōu)選地在其每個中構(gòu)造有合適的固定接口時，是有利的。證實為特別適宜的是，將固定接口實現(xiàn)成固定孔，其平行于從動件的旋轉(zhuǎn)軸線延伸并且其適宜地在相關(guān)聯(lián)的角區(qū)域中完全貫穿傳動機構(gòu)罩殼。
[0016]因為從動齒輪構(gòu)造成空心輪，在驅(qū)動小齒輪與從動齒輪的齒部之間的接合區(qū)域與具有外齒部的從動齒輪相比更靠近從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線。以該方式，存在在不相關(guān)影響旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的橫向尺寸的情況下將電氣的驅(qū)動馬達在傳動機構(gòu)罩殼的后側(cè)處放置成使得齒部的所述接合區(qū)域不處于傳動機構(gòu)罩殼的四個角區(qū)域中的一個中的有利的可能性。由此，傳動機構(gòu)罩殼的角區(qū)域不受限制地供外部固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使用。
[0017]就此而言，當所述接合區(qū)域處于位于傳動機構(gòu)罩殼的兩個在從動件的旋轉(zhuǎn)軸線的周向上彼此鄰近的角區(qū)域和從動件的旋轉(zhuǎn)軸線之間的部段中時，是有利的。
[0018]如果在角區(qū)域中分別一固定孔構(gòu)造成固定接口，接合區(qū)域適宜地處于三角形的部段中，其三個角由從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線和兩個固定孔的中心形成。
[0019]此外，當齒部的所提及的接合區(qū)域處于被稱為接合平面的與從動件的旋轉(zhuǎn)軸線一致并且在中間延伸穿過傳動機構(gòu)罩殼的兩個在所述旋轉(zhuǎn)軸線的周向上彼此鄰近的角區(qū)域之間的平面上時，是有利的。
[0020]適宜地，接合平面與傳動機構(gòu)罩殼的兩個在兩側(cè)側(cè)接其的固定接口具有相同的距離。
[0021]步進馬達特別適合作為電氣的驅(qū)動馬達，其與相關(guān)聯(lián)的編碼器相結(jié)合實現(xiàn)了從動件的非常精確的在旋轉(zhuǎn)角度方面的定位。當然，備選地也可使用伺服馬達作為驅(qū)動源。
[0022]為了操控驅(qū)動馬達，當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有可用作參考傳感器的傳感器(其從傳動機構(gòu)罩殼的后側(cè)出發(fā)伸入傳動機構(gòu)罩殼中并且在其中與位置固定地關(guān)于從動件布置的操縱元件合作)時，是有利的。傳感器尤其布置成使得其從傳動機構(gòu)罩殼的后側(cè)起這里軸向地進入構(gòu)造成空心輪的從動齒輪中。進入空心輪中的傳感器的區(qū)段由空心輪的內(nèi)齒部包圍。
[0023]優(yōu)選地，在驅(qū)動小齒輪和傳感器之間存在關(guān)于從動件的旋轉(zhuǎn)軸線90°的角度錯位。以該方式，可非常好地排除相互影響。
[0024]適宜地，同軸于從動件的旋轉(zhuǎn)軸線的穿引通道延伸穿過傳動機構(gòu)罩殼和從動件，該穿引通道提供這樣將能量傳輸器件如纜線或軟管引導穿過的可能性，能量傳輸器件應被聯(lián)接到為了旋轉(zhuǎn)定位被安裝在從動件處的部