性的情況下徑向地支撐穿引管76的后部的端部區(qū)段82。為了形成引導凹口 83，適宜地將由塑料材料形成的引導套84插入中央的穿孔部79中。以該方式，避免了優(yōu)選地由金屬構成的穿引管76與優(yōu)選地同樣由金屬構成的后壁33的直接接觸。穿引管76參與從動件12的從動旋轉運動。
[0077]優(yōu)選地，驅動馬達2可引起單向的和/或往復交替的輸出旋轉運動18，以產生從動件12的相應的單向的和/或往復的從動旋轉運動38。
【主權項】
1.一種電氣操縱的旋轉驅動裝置，其帶有具有前側(3a)和關于此相反的后側(3b)的傳動機構罩殼(4)，在所述傳動機構罩殼處可旋轉地支承有可在傳動機構罩殼(4)的前側(3a)處接近的從動件(12)，所述從動件與可旋轉地布置在所述傳動機構罩殼(4)中的從動齒輪(47)處于驅動連接中，外部地布置在所述傳動機構罩殼(4)的后側(3b)處的電氣的驅動馬達(2)的驅動小齒輪(24)與所述從動齒輪處于嚙合中，其特征在于，所述從動齒輪(47)構造成具有內齒部(52)的空心輪(47a)，其中，所述驅動小齒輪(24)在所述傳動機構罩殼(4)的內部中軸向地進入所述空心輪(47a)中并且與其內齒部(52)嚙合。2.根據權利要求1所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動件(12)在端側具有碟形的或盤形的從動壁(43)，在其處構造有用于固定待驅動的部件的接口件(44)。3.根據權利要求1或2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動件(12)在所述傳動機構罩殼(4)的內部中具有空心柱形的壁區(qū)段(46)，其同軸布置地承載構造成空心輪(47a)的從動齒輪(47)。4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動齒輪(47)作為獨立的部件固定在所述從動件(12)處且尤其固定在所述從動件(12)的空心柱形的壁區(qū)段(46)處。5.根據權利要求3或4所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動齒輪(47)徑向外部地或者徑向內部地固定在所述從動件(12)的空心柱形的壁區(qū)段(46)處。6.根據權利要求1至5中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構罩殼(4)具有罩殼主部分(56)，所述從動件(12)可旋轉地支承在所述罩殼主部分(56)處并且所述罩殼主部分(56)與所述傳動機構罩殼(4)的與后側(3b)相關聯的后壁(33)共同限制容納所述從動齒輪(47)的傳動機構腔(6)，其中，所述驅動馬達(2)外部地固定在所述后壁(33)處，并且其中，所述驅動馬達(2)的具有驅動小齒輪(24)的可旋轉驅動的輸出件(25)穿過所述后壁(33)伸入所述傳動機構腔(6)中。7.根據權利要求6所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述后壁(33)是關于所述罩殼主部分(56)獨立的部件，所述驅動馬達(2)與所述罩殼主部分(56)無關地且尤其以可松開的方式固定在所述后壁處。8.根據權利要求1至7中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構罩殼(4)在所述從動件(12)的旋轉軸線(8)的軸向上觀察從所述前側(3a)開始具有帶有四個圍繞所述旋轉軸線(8)分布地布置的角區(qū)域(62)的外輪廓，其適宜地是至少大致矩形的外輪廓，其中，所述驅動小齒輪(24)與所述從動齒輪(47)相嚙合的接合區(qū)域(54)處于位于兩個在從動件(12)的旋轉軸線(8)的周向上彼此鄰近的角區(qū)域出2，62a，62b)和所述從動件(12)的旋轉軸線(8)之間的部段(63)中。9.根據權利要求1至8中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構罩殼(4)在所述從動件的旋轉軸線(8)的軸向上觀察從所述前側(3a)這里具有帶有四個圍繞所述旋轉軸線(8)分布地布置的角區(qū)域(62)的外輪廓，其適宜地是至少大致矩形的外輪廓，其中，所述驅動小齒輪(24)與所述從動齒輪(47)相嚙合的接合區(qū)域(54)處于與所述旋轉軸線(8) —致的接合平面(66)中，所述接合平面在中間延伸穿過所述傳動機構罩殼(4)的兩個在從動件(12)的旋轉軸線(8)的周向上彼此鄰近的角區(qū)域(62，62a，62b)之間。10.根據權利要求8或9所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，在所述傳動機構罩殼(4)的四個角區(qū)域(62)中的多個且尤其在其每個中構造有能夠用于外部地固定所述旋轉驅動裝置(1)的固定接口(64)，尤其以平行于所述從動件(12)的旋轉軸線(8)延伸的固定孔的形式。11.根據權利要求10所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述驅動小齒輪(24)的平行于所述從動件(12)的旋轉軸線(8)的旋轉軸線(22)位處于接合平面￠6)中，其與在該接合平面￠6)兩側處于所述傳動機構罩殼(4)的垂直于所述接合平面￠6)的橫向平面(67)的相同側上的固定接口 ￠4)具有等大的距離。12.根據權利要求1至11中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述驅動馬達以端側的裝配面(23)在前被裝配在所述傳動機構罩殼(4)的后壁(33)的安裝面(36)處，所述安裝面(36)部分地構造在所述傳動機構罩殼(4)的后壁(33)的裝配突起(69)處，所述裝配突起(69)伸出超過所述傳動機構罩殼(4)的至少大致矩形的外輪廓(68)。13.根據權利要求1至12中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述驅動馬達(2)是步進馬達或伺服馬達，并且/或者所述驅動馬達(2)配備有用于所述從動件(12)的旋轉位置和/或旋轉速度的編碼器(27)。14.根據權利要求1至13中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，用于所述從動件(12)的在旋轉角度方面的定位的傳感器(73)從所述傳動機構罩殼(4)的后側(3b)出發(fā)伸入所述傳動機構罩殼(4)中并且與位置固定地關于所述從動件(12)布置的操縱元件(74)合作，其中，所述傳感器(73)適宜地軸向地進入構造成空心輪(47)的從動齒輪(47)中。15.根據權利要求1至14中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，同軸于所述從動件(12)的旋轉軸線(8)的穿引通道(75)延伸穿過所述傳動機構罩殼(4)和所述從動件(12)，所述穿引通道通出至所述從動件(12)的前側且至所述傳動機構罩殼(4)的后側(3b)并且其能夠用于穿引能量傳輸器件、例如纜線或軟管。16.根據權利要求1至15中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述穿引通道(75)至少部分地構造在穿引管(76)中，所述穿引管(76)固定在所述從動件(12)處，貫穿所述傳動機構罩殼(4)的容納所述從動齒輪(47)的傳動機構腔(6)并且可旋轉地接合到構造在所述傳動機構罩殼(4)的后壁(33)中的、適宜地設計成引導凹口(83)的穿孔部(79)中。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電氣操縱的旋轉驅動裝置(1)，其具有傳動機構罩殼(4)，在傳動機構罩殼處后側地固定有驅動馬達(2)，并且在傳動機構罩殼處可旋轉地支承有與驅動馬達(2)處于驅動連接中的從動件(12)。驅動連接通過布置在傳動機構罩殼(4)中的傳動件(7)實現，其包括布置在從動件(12)處的構造成具有內齒部(52)的空心輪(47a)的從動齒輪(47)和設有外齒部(26)的屬于驅動馬達(2)的驅動小齒輪(24)。驅動小齒輪(24)在傳動機構罩殼(2)的內部中伸入空心輪(47a)中。
【IPC分類】F16H1/10, F15B15/12
【公開號】CN105264263
【申請?zhí)枴緾N201380075419
【發(fā)明人】G.托瓦爾特
【申請人】費斯托股份有限兩合公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2013年4月5日
【公告號】EP2956689A1, EP2956689B1, US20160053856, WO2014161563A1