80:車輛動態(tài)-控制單元
[0046]81:制動液壓傳感器
[0047]82:加速度傳感器(坡度傳感器)
[0048]83:制動執(zhí)行機構(gòu)
[0049]90:儀表-控制單元
[0050]91:顯示部
[0051 ]100:控制器局域網(wǎng)
【具體實施方式】
[0052]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)予說明，圖中對于相同或相當(dāng)?shù)牟糠质褂孟嗤姆?。此外，在各個圖中，對于相同要素標(biāo)記相同的符號且省略重復(fù)說明。
[0053]首先，利用圖1對實施方式的換擋控制裝置I的構(gòu)成進行說明。圖1是示出換擋控制裝置I的構(gòu)成的框圖。應(yīng)予說明，這里，以使用汽油發(fā)動機(以下簡稱為“發(fā)動機”)70作為輸出驅(qū)動力的動力單元的情況為例進行說明。
[0054]換擋控制裝置I主要具備接受用于選擇自動變速器10的變速擋位的操作的選擇器20、生成并輸出對應(yīng)于被選擇的變速擋位的選擇信息的選擇位置判別單元30、和基于選擇信息切換自動變速器10的變速擋位的線控?fù)Q擋-控制單元40而構(gòu)成，搭載了線控?fù)Q擋式的自動變速器10的車輛，具有防止例如在停止在陡坡等的狀況下，在發(fā)動機70停止時，該車輛無意地開始移動的功能。
[0055]自動變速器10與發(fā)動機70的輸出軸連接，將來自該發(fā)動機70的驅(qū)動力進行轉(zhuǎn)換而輸出(應(yīng)予說明，在圖1中將自動變速器10和發(fā)動機70示意性地分開表示)。這里，作為自動變速器1可以列舉出有級自動變速器和/或例如鏈?zhǔn)降鹊臒o級變速器(CVT)等，有級自動變速器具有變矩器及包括傳動齒輪系和控制閥(液壓機構(gòu))的傳動裝置部而構(gòu)成，并通過控制閥構(gòu)成為能夠自動變速，變矩器具有鎖止離合器功能和轉(zhuǎn)矩放大功能。應(yīng)予說明，在本實施方式中，采用了CVT。從發(fā)動機70輸入的驅(qū)動力在自動變速器10中進行了轉(zhuǎn)換后，從自動變速器10的輸出軸經(jīng)由差速齒輪、驅(qū)動軸等(省略圖示)傳遞到車輛的驅(qū)動輪。
[0056]自動變速器10與線控?fù)Q擋-控制單元(以下稱為“SBW-CU”)40電連接，并安裝有根據(jù)來自該SBW-CU40的控制信號(驅(qū)動信號)切換自動變速器10的變速擋位的線控?fù)Q擋-執(zhí)行機構(gòu)(以下稱為“SBW執(zhí)行機構(gòu)”)11。應(yīng)予說明，SBW-CU40和SBW執(zhí)行機構(gòu)11可以構(gòu)成為一體。
[0057]SBW執(zhí)行機構(gòu)11根據(jù)來自SBW-⑶40的控制信號，移動自動變速器10的手動閥，從而切換自動變速器10的變速擋位。SBW執(zhí)行機構(gòu)11包括移動手動閥的電動馬達12，以及檢測手動閥的位置即自動變速器10的變速擋位的位置傳感器13而構(gòu)成。這里，自動變速器10以可選擇五個變速擋位，即，停車擋(parking(P)range)、倒車擋(reverse(R)range)、空擋(neutral (N)range )、前進擋(drive (D)range)和手動擋(manual (M)range)的方式構(gòu)成。
[0058]這里，參照圖2的同時對自動變速器1的停車機構(gòu)110進行說明。停車機構(gòu)110為在停車開關(guān)20a(詳細(xì)內(nèi)容后述)被按下時，在自動變速器內(nèi)部將旋轉(zhuǎn)鎖定以使車輪不旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。在由SBW-⑶40驅(qū)動的SBW執(zhí)行機構(gòu)11 (電動馬達12)的輸出軸安裝有制動板(DetentPI ate) 111。在制動板111沿軸向可伸縮地連接有停車桿(parking rod)112。另一方面，在自動變速器10的輸出軸花鍵(spline)嚙合有停車齒輪(parking gear)114。此外，以能夠與該停車齒輪114嚙合的方式可擺動地設(shè)置有停車桿(parking pole)113。
[0059]在停車開關(guān)20a被按下的情況下，SBW執(zhí)行機構(gòu)11(電動馬達12)轉(zhuǎn)動，由此，制動板111擺動，停車桿112沿軸向伸出。并且，停車桿113被該停車桿112從背面推壓而進行擺動，與停車齒輪114嚙合。由此，自動變速器10的旋轉(zhuǎn)被鎖定。
[0060]返回圖1繼續(xù)說明，例如在車輛的中央控制臺等配置有接受由駕駛員進行的擇一地選擇自動變速器1的變速擋位的操作，并輸出對應(yīng)于接受的選擇操作的電信號(選擇信號)的選擇器20。選擇器20具有例如五個開關(guān)，S卩，選擇停車擋(P擋)的停車(P)開關(guān)20a、選擇倒車擋(R擋)的倒車(R)開關(guān)20b、選擇空擋(N擋)的空擋(N)開關(guān)20c、選擇前進擋(D擋)的前進(D)開關(guān)20d和選擇手動變速擋位(M擋)的手動(M)開關(guān)20e。這五個開關(guān)20a?20e中的每一個開關(guān)優(yōu)選使用僅在被用手指等按下時為導(dǎo)通狀態(tài)，如果手指等離開則返回斷開狀態(tài)的自動恢復(fù)型開關(guān)(momentary switch)。
[0061 ]選擇器20與選擇位置判別單元30電連接，并將與被按下的開關(guān)對應(yīng)的電信號(選擇信號)向選擇位置判別單元30輸出。應(yīng)予說明，可以使用桿式的選擇機構(gòu)來代替選擇器
20 ο
[0062]選擇位置判別單元30讀取來自選擇器20的電信號(即開關(guān)輸入)，生成并輸出與被選擇的變速擋位對應(yīng)的選擇信息。更具體地說，選擇位置判別單元30經(jīng)由CAN( Contro I IerArea Network:控制器局域網(wǎng))100與線控?fù)Q擋-控制單元(以下稱為“SBW-CU”)40連接，并將上述選擇信息輸出給SBW-CU40。即，選擇器20和選擇位置判別單元30作為權(quán)利要求書中記載的選擇單元而發(fā)揮功能。
[0063]如上所述，SBW-CU40與SBW執(zhí)行機構(gòu)11電連接。此外，SBW-CU40經(jīng)由CAN100與選擇位置判別單元30、傳動裝置-控制單元(以下稱為“TCU”)50、發(fā)動機-控制單元(以下稱為“ECU”)60、車輛動態(tài)-控制單元(以下稱為“VDCU”)80和儀表-控制單元(以下稱為“MCU” )90等可通信地進行連接。
[0064]這里，對各個控制單元進行說明。首先，T⑶50負(fù)責(zé)自動變速器1的變速控制。在T⑶50連接有設(shè)置于自動變速器10的輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器16、擋位開關(guān)(也可以是禁止開關(guān)，以使啟動馬達在除P擋和N擋以外的擋位下不轉(zhuǎn)動的方式在電氣上進行禁止的開關(guān))17等。此外，T⑶50通過CAN100接收從E⑶60發(fā)送的發(fā)動機70的轉(zhuǎn)數(shù)和/或油門開度等信息，以及從SBW-⑶發(fā)送的自動變速器10的變速擋位等信息。
[0065]TCU50基于獲取的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)、輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)(車速)、油門開度和變速擋位等各種信息，驅(qū)動構(gòu)成控制閥15的電磁閥，從而進行自動變速器10的變速控制等。這里，控制閥15控制用于使自動變速器10變速的液壓。更具體地說，控制閥15通過使用滑閥和使該滑閥移動的電磁閥(Solenoid valve)來開關(guān)油路，將油栗產(chǎn)生的液壓供應(yīng)給例如主帶輪和/或從帶輪等。應(yīng)予說明，T⑶50經(jīng)由CAN100將自動變速器10的各種信息發(fā)送給SBW-⑶40。
[0066]E⑶60基于從各種傳感器輸入的檢測信號來獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)、吸入空氣量、混合氣的空氣燃料比、油門開度等各種信息，并基于獲取的各種信息，通過控制燃油噴射、點火和各種執(zhí)行機構(gòu)等來綜合控制發(fā)動機70。這里，在ECU60連接有檢測發(fā)動機70的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄角傳感器61，在ECU60中，根據(jù)該曲柄角傳感器61的輸出來求出發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)。E⑶60經(jīng)由CAN100將獲取的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)等信息發(fā)送給