的尺寸）。于本實(shí)施例中，是W第一層齒輪122的齒型模數(shù)X大于第二層齒輪124的 齒型模數(shù)Y為例說明。于其它實(shí)施例中，第一層齒輪122的齒型模數(shù)X可小于第二層齒輪 124的齒型模數(shù)Y。
[00化]于第一層齒輪122疊合第二層齒輪124之后，可視為單一個構(gòu)件，彼此不產(chǎn)生相對 運(yùn)動。
[0066] 第一層齒輪122形成第一穿孔1222,W及第二層齒輪124形成第二穿孔1242。第 一層齒輪122疊合第二層齒輪124,W形成偏屯、輪12。第一層齒輪122形成復(fù)數(shù)第一外齒 牙1224,第一外齒牙1224的齒數(shù)為P1。第二層齒輪124形成復(fù)數(shù)第二外齒牙1244,第二外 齒牙1244的齒數(shù)為P2。
[0067] 固定剛輪14形成復(fù)數(shù)第一內(nèi)齒牙142,第一內(nèi)齒牙142的齒數(shù)為A。其中，第一內(nèi) 齒牙142的齒型模數(shù)對應(yīng)于第一外齒牙1224的齒型模數(shù)。第一內(nèi)齒牙142曬合第一外齒 牙1224。其中，第一內(nèi)齒牙142的齒數(shù)A大于第一外齒牙1224的齒數(shù)P1，W及第一內(nèi)齒牙 142的齒數(shù)A減去第一外齒牙1224的齒數(shù)P1為第一差值D1，第一差值D1為正數(shù)。
[0068] 轉(zhuǎn)動剛輪16形成復(fù)數(shù)第二內(nèi)齒牙162,第二內(nèi)齒牙162的齒數(shù)為B。其中，第二內(nèi) 齒牙162的齒型模數(shù)對應(yīng)于第二外齒牙1244的齒型模數(shù)。第二內(nèi)齒牙162曬合第二外齒 牙1244。其中，第二內(nèi)齒牙162的齒數(shù)B大于第二外齒牙1244的齒數(shù)P2,W及第二內(nèi)齒牙 162的齒數(shù)B減去第二外齒牙1244的齒數(shù)P2為第二差值D2,第二差值D2為正數(shù)。
[0069] 值得注意的是，第一內(nèi)齒牙142的齒數(shù)A不等于第二內(nèi)齒牙162的齒數(shù)B。
[0070] 再者，第一差值D1、第二差值D2,與齒型模數(shù)X，Y之間的關(guān)系式為： D1 F
[0071] --=- D2X
[0072] 換言之，第一差值D1與第二差值D2的比值等于第二外齒牙1244與第一外齒牙 1224的齒型模數(shù)比值（Y/幻。
[0073] 藉由第一外齒牙1224、第二外齒牙1244、第一內(nèi)齒牙142與二內(nèi)齒牙162配合形 成一減速比。其中，減速比的數(shù)學(xué)式表示為：
[0074] B/炬一AX巧
[0075] 其中A，為第一內(nèi)齒牙142的齒數(shù)、B為第二內(nèi)齒牙162的齒數(shù)與P為介質(zhì)傳遞常 數(shù)。介質(zhì)傳遞常數(shù)P為第二外齒牙1244與第一外齒牙1224的齒數(shù)比值（P2/P1)。因此，減 速比的數(shù)學(xué)式可進(jìn)一步改寫成：
[0076] B/炬一AX(P2/P1))
[0077]值得注意的是，在實(shí)施例一至S中，同步擺線減速裝置10, 10'，10"更包含一動力 源（圖未示）。動力源轉(zhuǎn)動時，是朝第一運(yùn)動方向（例如順時針方向）運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)減速比為 正數(shù)，則轉(zhuǎn)動剛輪16W順時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；但當(dāng)減速比為負(fù)數(shù)時，則轉(zhuǎn)動剛輪16W第二運(yùn)動 方向（例如逆時針方向）運(yùn)轉(zhuǎn)。換言之，通過調(diào)整減速比為正數(shù)或負(fù)數(shù)，即可決定轉(zhuǎn)動剛輪 16的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否與動力源的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同或是相反。
[007引對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對該些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可W在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的該些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 同步擺線減速裝置，其特征在于，其包括： 偏心輪，所述偏心輪具有第一層齒輪與第二層齒輪，所述第一層齒輪設(shè)有第一穿孔，所 述第二層齒輪設(shè)有第二穿孔，所述第一層齒輪疊合第二層齒輪，所述第一層齒輪上設(shè)有若 干第一外齒牙，所述第二層齒輪上設(shè)有若干第二外齒牙； 固定剛輪，所述固定鋼輪上設(shè)有若干第一內(nèi)齒牙，所述第一內(nèi)齒牙與第一外齒牙嚙合 連接； 轉(zhuǎn)動剛輪，所述轉(zhuǎn)動鋼輪上設(shè)有若干第二內(nèi)齒牙，所述第二內(nèi)齒牙與第二外齒牙嚙 合； 軸承，所述軸承上設(shè)有第三穿孔，所述軸承設(shè)置于第一穿孔與第二穿孔內(nèi)； 偏心軸，所述偏心軸設(shè)置于第三穿孔內(nèi)；以及 所述偏心輪、所述軸承與所述偏心軸的軸心相異于所述同步擺線減速裝置的系統(tǒng)軸 心。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一內(nèi)齒牙的齒數(shù)不 等于第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙的齒數(shù)少 于第一內(nèi)齒牙的齒數(shù)，以及所述第二外齒牙的齒數(shù)少于所述第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一層齒輪的尺寸等 于第二層齒輪的尺寸，以及所述第一外齒牙的齒數(shù)等于所述第二外齒牙的齒數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙、第二外 齒牙、第一內(nèi)齒牙與第二內(nèi)齒牙配合形成一減速比，所述減速比的數(shù)學(xué)式表示為BAB- AXP),其中A為第一內(nèi)齒牙的齒數(shù)、B為第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)與P為介質(zhì)傳遞常數(shù)，所述介質(zhì) 傳遞常數(shù)P為第二外齒牙與第一外齒牙的齒數(shù)比值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一層齒輪的尺寸不 等于第二層齒輪的尺寸，以及所述第一內(nèi)齒牙的齒數(shù)減去第一外齒牙的齒數(shù)的差值等于所 述第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)減去第二外齒牙的齒數(shù)的差值，所述差值為正數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙、第二外 齒牙、第一內(nèi)齒牙與第二內(nèi)齒牙配合形成一減速比，所述減速比的數(shù)學(xué)式表示為BAB- AXP)，其中A為第一內(nèi)齒牙的齒數(shù)、B為第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)與P為介質(zhì)傳遞常數(shù)，所述介質(zhì) 傳遞常數(shù)P為第二外齒牙與第一外齒牙的齒數(shù)比值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一內(nèi)齒牙的齒型模 數(shù)與第一外齒牙的齒型模數(shù)相對應(yīng)，所述第二內(nèi)齒牙的齒型模數(shù)與第二外齒牙的齒型模數(shù) 相對應(yīng)，所述第一外齒牙的齒型模數(shù)不等于第二外齒的齒型模數(shù)，所述第一內(nèi)齒牙的齒數(shù) 減去第一外齒牙的齒數(shù)為第一差值，所述第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)減去第二外齒牙的齒數(shù)為第二 差值，所述第一差值與第二差值各為正數(shù)，其中第一差值與第二差值的比值等于第二外齒 牙與第一外齒牙的齒型模數(shù)比值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙、第二外 齒牙、第一內(nèi)齒牙與第二內(nèi)齒牙配合形成一減速比，所述減速比的數(shù)學(xué)式表示為BAB- AXP)，其中A為第一內(nèi)齒牙的齒數(shù)、B為第二內(nèi)齒牙的齒數(shù)與P為介質(zhì)傳遞常數(shù)，所述介質(zhì) 傳遞常數(shù)P為第二外齒牙與第一外齒牙的齒數(shù)比值。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或7或9所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：還包括一動力 源，所述動力源朝第一運(yùn)動方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)減速比為正數(shù)，則所述轉(zhuǎn)動剛輪以第一運(yùn)動方向轉(zhuǎn) 動，以及當(dāng)減速比為負(fù)數(shù)，則所述轉(zhuǎn)動剛輪以第二運(yùn)動方向轉(zhuǎn)動，其中第二運(yùn)動方向反向于 第一運(yùn)動方向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步擺線減速裝置，同步擺線減速裝置包含偏心輪、固定剛輪、轉(zhuǎn)動剛輪、軸承與偏心軸。偏心輪的第一層齒輪形成復(fù)數(shù)第一外齒牙以及第二層齒輪形成復(fù)數(shù)第二外齒牙。第一層齒輪疊合第二層齒輪。固定剛輪形成復(fù)數(shù)第一內(nèi)齒牙，以嚙合第一外齒牙。轉(zhuǎn)動剛輪形成復(fù)數(shù)第二內(nèi)齒牙，以嚙合第二外齒牙。偏心輪包覆軸承，以及軸承包覆偏心軸。其中，偏心輪、軸承與偏心軸的軸心相異于同步擺線減速裝置的系統(tǒng)軸心。本實(shí)用新型藉由調(diào)配各齒輪的齒數(shù)，讓減速比的可調(diào)整范圍廣與可決定轉(zhuǎn)動剛輪與一動力源的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同或相反，以達(dá)到精度高、壽命長、體積小與成本低等的優(yōu)勢。
【IPC分類】F16H1-32, F16H55-17
【公開號】CN204403286
【申請?zhí)枴緾N201520029388
【發(fā)明人】葉駿紳
【申請人】蘇州悍猛諧波機(jī)電有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月16日