一種單周期工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種單周期工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對(duì)電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動(dòng)負(fù)載能力不穩(wěn)定。因此在低速運(yùn)行、動(dòng)力要求較高的場(chǎng)合下，仍需要借助減速器。電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過減速器減速的同時(shí)，可以增加轉(zhuǎn)矩。但是在需要輸出動(dòng)力頻繁切斷、頻繁換向的情況，這類裝置就只能通過電機(jī)的頻繁起停、頻繁正反轉(zhuǎn)切換來實(shí)現(xiàn)。長(zhǎng)期使用，不利于電機(jī)的正常運(yùn)行。因此需要設(shè)計(jì)一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)和減速器持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸出動(dòng)力的頻繁換向、頻繁切斷等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈簧擺桿輔助，軟繩約束的循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種單周期工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；
[0006]-所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè)；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿，連接軟繩的螺套螺紋套接在所述螺桿上；擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接滑輪桿，第一彈簧的一端固定連接在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上，第一軟繩和第二軟繩分別從第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的擺桿兩側(cè)的方向上連接擺桿，第一軟繩直接從就近的一側(cè)連接擺桿，第二軟繩通過滑輪桿上的至少一個(gè)滑輪引導(dǎo)從另一側(cè)連接擺桿；
[0008]所述撥桿上還設(shè)有凸塊，所述凸塊與停止機(jī)構(gòu)銜接。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，
[0010]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí)，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)；
[0011 ]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí)，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺套靠近所述第二齒輪一側(cè)，所述螺套連接彎桿，所述彎桿自由端連接所述軟繩。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，
[0014]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述螺套遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一軟繩先于所述第二軟繩處于繃緊狀態(tài)；
[0015]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述螺套靠近所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二軟繩先于所述第一軟繩處于繃緊狀態(tài)。
[0016]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥桿兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊上。
[0017]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個(gè)固定板，所述固定板與一個(gè)套塊連接，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個(gè)面外側(cè)，所述停止桿另一端套設(shè)第二彈簧的伸出所述固定板的另一個(gè)面外側(cè)，所述第二彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿，所述楔形頭包括一個(gè)楔形面和一個(gè)直角面。
[0018]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)上停止桿的端部設(shè)有把手。
[0019]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
[0020]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0021]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；所述第一齒輪同軸連接傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嗤合。
[0022]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度。
[0023]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0024]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0025]( 1)通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0026](2)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪撥向第二齒輪的傾向和動(dòng)力，且最終驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上第一彈簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)。
[0027](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動(dòng)齒輪不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)，保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動(dòng)。
[0028]( 4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪可以在撥桿驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)。
[0029](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，同時(shí)擋塊可以將第一彈簧帶動(dòng)的擺桿限定在一定的擺動(dòng)范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿的運(yùn)動(dòng)范圍也被限定，保證撥桿不會(huì)過度的左右偏移，僅保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0030](6)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嗤合時(shí)，擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移，此時(shí)第一彈簧拉緊擺桿，螺套被螺桿驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離第一齒輪，然后第一軟繩首先被繃緊，進(jìn)而拉動(dòng)擺桿朝向第二齒輪一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，待擺桿越過豎直狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪脫離，此時(shí)第一彈簧的拉力便會(huì)將擺桿朝向第二齒輪一側(cè)拉持，并將擺桿朝向第二齒輪方向擺動(dòng)，最終將驅(qū)動(dòng)齒輪壓動(dòng)與第二齒輪嚙合。
[0031](7)撥叉桿在撥桿的左右運(yùn)動(dòng)過程中不斷的通過兩個(gè)撥叉桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪沿驅(qū)動(dòng)軸左右移動(dòng)，變化嚙合對(duì)象。
[0032](8)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的相互配合，使得擺桿能以第二轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)撥桿左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥叉桿跟隨撥桿左右移動(dòng)。
[0033](9 )兩個(gè)滑輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，第二軟繩通過繞過連個(gè)滑輪后，轉(zhuǎn)變的第二軟繩拉動(dòng)擺桿的方向，保證兩軟繩能分別從不同的方向拽拉擺桿。
[0034](10)在彎桿左右移動(dòng)過程中，第一軟繩和第二軟繩可以實(shí)現(xiàn)不同步的優(yōu)先繃緊狀態(tài)，使得擺桿實(shí)現(xiàn)了同一時(shí)間僅能夠被一根軟繩繃緊的情況。
[0035](11)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會(huì)偏離超過范圍，也即擺桿不會(huì)使得撥桿移動(dòng)范圍過大。
[0036](12)螺桿驅(qū)動(dòng)螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過