程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0037](13)當(dāng)驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時，靠近第二齒輪一側(cè)的卷輪便收緊其對應(yīng)的軟繩，當(dāng)軟繩繃緊到一定能程度后，軟繩便將擺桿拉動，此時撥桿上的撥叉桿運(yùn)動，撥叉桿將驅(qū)動齒輪向第二齒輪方向推動，并最終使驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合，使驅(qū)動軸反轉(zhuǎn)；反之，驅(qū)動齒輪被推到第一齒輪方向并嗤合。
[0038](14)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪的運(yùn)動提供反向運(yùn)動的慣性緩沖。
[0039](15)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，長于驅(qū)動齒輪的長度為兩撥叉桿間距相對于驅(qū)動齒輪的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態(tài)時，兩個撥叉桿均不會被驅(qū)動齒輪所阻擋，擺桿越過其豎直狀態(tài)時僅需要憑借慣性即可。
[0040](16)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
[0041](17)把手能夠?qū)⑼Ｖ箼C(jī)構(gòu)上的停止桿拔起，這樣被停止機(jī)構(gòu)上的直角面擋住的凸塊能脫離束縛，撥桿就能夠繼續(xù)左右移動，只要不拔起本機(jī)構(gòu)就僅能夠做單周期的運(yùn)動。
[0042](18)停止機(jī)構(gòu)設(shè)置的位置能夠?qū)⑼箟K阻擋在驅(qū)動齒輪恰好位于第一齒輪和第二齒輪之間的位置，此時驅(qū)動齒輪脫離嚙合。
【附圖說明】
[0043]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0044]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖3是本實(shí)用新型的停止機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動齒輪，4、驅(qū)動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、擺桿，15、第一轉(zhuǎn)軸，16、第二轉(zhuǎn)軸，17、固定塊，18、滑輪桿，19、滑輪，20、第一彈簧，21、擋塊，22、第一軟繩，23、第二軟繩，24、凸塊，25、停止機(jī)構(gòu)，26、停止桿，27、第二彈簧，28、楔形頭，29、楔形面，30、直角面，31、把手，32、固定板，33、螺栓鎖定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0048]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0049]如圖1、圖2和圖3所示，一種單周期工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿8銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，
[0050]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動齒輪3，驅(qū)動齒輪3滑動設(shè)置在驅(qū)動軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；通過撥動機(jī)構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪3嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪3變換嚙合對象后驅(qū)動軸4均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0051]撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動齒輪3的兩端外側(cè)，驅(qū)動齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸4軸向運(yùn)動。
[0052]驅(qū)動軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接軟繩14的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅(qū)動螺套11的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套11為撥動機(jī)構(gòu)提供動力來源，由于螺桿10的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪3嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套11的運(yùn)動方向與驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動過程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0053]擺桿13通過第一轉(zhuǎn)軸15連接撥桿7，擺桿13通過第二轉(zhuǎn)軸16連接滑輪桿18，第一彈簧20的一端固定連接在第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16之間的擺桿13上，第一彈簧20另一端固定連接在固定塊17上。第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16的相互配合，使得擺桿13能以第二轉(zhuǎn)軸16為圓心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動撥桿7左右移動，進(jìn)而驅(qū)動撥叉桿8跟隨撥桿7左右移動。
[0054]第一軟繩22和第二軟繩23分別從第一轉(zhuǎn)軸15和第二轉(zhuǎn)軸16之間的擺桿13兩側(cè)的方向上連接擺桿13，第一軟繩22直接從就近的一側(cè)連接擺桿13，第二軟繩23通過滑輪桿18上的至少一個滑輪19引導(dǎo)從另一側(cè)連接擺桿13。兩個滑輪19設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸16的左右兩側(cè)，第二軟繩23通過繞過連個滑輪19后，轉(zhuǎn)變的第二軟繩23拉動擺桿13的方向，保證兩軟繩14能分別從不同的方向拽拉擺桿13。在彎桿12左右移動過程中，第一軟繩22和第二軟繩23可以實(shí)現(xiàn)不同步的優(yōu)先繃緊狀態(tài)，使得擺桿13實(shí)現(xiàn)了同一時間僅能夠被一根軟繩14繃緊的情況。
[0055]驅(qū)動軸4的旋轉(zhuǎn)方向與撥動機(jī)構(gòu)的撥動方向恰好形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動齒輪3與第一齒輪1嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動軸4驅(qū)動使得撥動機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動齒輪3撥向第二齒輪2的傾向和動力，且最終驅(qū)動齒輪3脫離第一齒輪1，并憑借擺桿13上第一彈簧20的彈性勢能驅(qū)動與第二齒輪2嚙合；反之驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)會使驅(qū)動齒輪3反向運(yùn)動。
[0056]撥叉桿8在撥桿7的左右運(yùn)動過程中不斷的通過兩個撥叉桿8推動驅(qū)動齒輪3沿驅(qū)動軸4左右移動，變化嚙合對象。
[0057]驅(qū)動齒輪3與第一齒輪1嗤合時，擺桿13偏向第一齒輪1方向，第一彈簧20位于擺桿13偏移方向一側(cè)；驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，擺桿13偏向第二齒輪2方向，第一彈簧20位于擺桿13偏移方向一側(cè)。驅(qū)動齒輪3與第一齒輪1嗤合時，擺桿13朝向第一齒輪1 一側(cè)偏移，此時第一彈簧20拉緊擺桿13，螺套11被螺桿10驅(qū)動遠(yuǎn)離第一齒輪1，然后第一軟繩22首先被繃緊，進(jìn)而拉動擺桿13朝向第二齒輪2 —側(cè)轉(zhuǎn)動，待擺桿13越過豎直狀態(tài)時，驅(qū)動齒輪3與第一齒輪1脫離，此時第一彈簧20的拉力便會將擺桿13朝向第二齒輪2 —側(cè)拉持，并將擺桿13朝向第二齒輪2方向擺動，最終將驅(qū)動齒輪3壓動與第二齒輪2嚙合。
[0058]第一彈簧20處于拉伸狀態(tài)。
[0059]螺套11靠近第二齒輪2 —側(cè)，螺套11連接彎桿12，彎桿12自由端連接軟繩14。
[0060]驅(qū)動齒輪3與第一齒輪1嚙合時，螺桿10驅(qū)動螺套11遠(yuǎn)離驅(qū)動齒輪3，第一軟繩22先于第二軟繩23處于繃緊狀態(tài)；驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，螺桿10驅(qū)動螺套11靠近驅(qū)動齒輪3，第二軟繩23先于第一軟繩22處于繃緊狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動齒輪3與第一齒輪1嚙合時，靠近第二齒輪2 —側(cè)的卷輪便收緊其對應(yīng)的軟繩14，當(dāng)軟繩14繃緊到一定能程度后，軟繩14便將擺桿13拉動，此時撥桿7上的撥叉桿8有也運(yùn)動，撥叉桿8將驅(qū)動齒輪3向第二齒輪2方向推動，并最終使驅(qū)動齒輪3與第二齒輪2嚙合，使驅(qū)動軸4反轉(zhuǎn)；反之，驅(qū)動齒輪3被推到第一齒輪1方向并嗤合。
[0061]兩撥叉桿8之間的間距大于驅(qū)動齒輪3的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪3的運(yùn)動提供反向運(yùn)動的慣性緩沖。兩個撥叉桿8之間的間距大于驅(qū)動齒輪3的軸向長度，長于驅(qū)動齒輪3的長度為兩撥叉桿8間距相對于驅(qū)動齒輪3的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿13在處于豎直狀態(tài)時，兩個撥叉桿8均不會被驅(qū)動齒輪3所阻擋，擺桿13越過其豎直狀態(tài)時僅需要憑借慣性即