一種工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種變換齒輪嚙合對(duì)象的傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對(duì)電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動(dòng)負(fù)載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過程中，普通的變頻器確實(shí)存在短板，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)較為理想的傳動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈簧彈力輔助，軟繩卷繞約束的工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0006]-所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè)，所述撥桿兩端分別各套環(huán)連接一條軟繩，兩所述軟繩的一端各卷繞連接在驅(qū)動(dòng)軸上的各一個(gè)卷輪上，兩所述軟繩的另一端各連接一個(gè)停止機(jī)構(gòu)，所述撥桿上設(shè)有的檔桿能夠銜接所述停止機(jī)構(gòu)，撥桿上套設(shè)有彈簧，所述軟繩穿過所述彈簧外側(cè)一端。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥桿兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊上。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述套塊位于兩所述撥叉桿外側(cè)，相互靠近的套塊和撥叉桿之間的套塊上套有彈簧，所述彈簧兩端分別固定連接所述套塊和撥叉桿。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個(gè)固定板，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個(gè)面外側(cè)，所述停止桿另一端套設(shè)彈簧的伸出所述固定板的另一個(gè)面外側(cè)，所述彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述楔形頭包括一個(gè)楔形面和一個(gè)直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，套環(huán)與所述停止機(jī)構(gòu)之間的軟繩還套接在一個(gè)方向引導(dǎo)環(huán)上。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述軟繩在兩停止結(jié)構(gòu)和兩引導(dǎo)環(huán)之間交叉設(shè)置。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一齒輪同軸連接一傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0015]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥桿一側(cè)還設(shè)有牽拉環(huán)，與所述牽拉環(huán)位置對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述套環(huán)為包含第一環(huán)和第二環(huán)的雙環(huán)結(jié)構(gòu)，所述軟繩依次穿過第一環(huán)、牽拉環(huán)和第二環(huán)。
[0016]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度。
[0017]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0018]( 1)通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0019](2)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪撥向第二齒輪的傾向和動(dòng)力，且最終驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪，并憑借撥桿上彈簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)。
[0020](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動(dòng)齒輪不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)，保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動(dòng)。
[0021 ] (4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪可以在撥桿驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)。
[0022](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，同時(shí)套塊與撥叉桿可以將彈簧限定在其兩者之間的撥桿上，彈簧兩端分別固定連接在套塊和撥叉桿上，保證撥桿不會(huì)過度的左右偏移，僅保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0023](6)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，停止機(jī)構(gòu)限定住檔桿，撥桿上靠近第一齒輪的彈簧被壓縮，靠近第二齒輪的彈簧被拉伸，這樣兩個(gè)彈簧形成了驅(qū)動(dòng)撥桿朝向第二齒輪運(yùn)動(dòng)的彈性勢(shì)能，僅需要軟繩拉動(dòng)停止桿激發(fā)檔桿脫離直角面束縛即可以使得撥桿迅速朝向第二齒輪一側(cè)運(yùn)動(dòng)，并使得檔桿被另一側(cè)的停止機(jī)構(gòu)束縛；然后在第二齒輪驅(qū)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)稱的另一側(cè)機(jī)構(gòu)反向重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，并不斷循環(huán)。
[0024](7)兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)的楔形面相對(duì)設(shè)置，這樣檔桿可以在朝向楔形面以較高速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，檔桿可以輕松從楔形面越過，被直角面擋??；在越過楔形面時(shí)，檔桿會(huì)朝向停止桿軸向壓動(dòng)停止桿，使停止桿不會(huì)完全擋住檔桿。
[0025](8)停止機(jī)構(gòu)上的彈簧可以及時(shí)地將產(chǎn)生位移的停止桿復(fù)位。
[0026](9)交叉設(shè)置的軟繩可以保證靠近第一齒輪的卷輪與靠近第二齒輪的停止機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，或靠近第二齒輪的卷輪與靠近第一齒輪的停止機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0027](10)當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，靠近第二齒輪一側(cè)的卷輪便收緊其對(duì)應(yīng)的軟繩，當(dāng)軟繩繃緊到一定能程度后，軟繩便將停止桿拉動(dòng)，使得檔桿脫離楔形頭直角面的約束，此時(shí)撥桿上套設(shè)的彈簧便驅(qū)動(dòng)撥桿的撥叉桿，撥叉桿將驅(qū)動(dòng)齒輪向第二齒輪方向推動(dòng)，并最終使驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合，使驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)；反之，驅(qū)動(dòng)齒輪被推到第一齒輪方向并嚙合。
[0028](11) 一個(gè)卷輪在卷繞軟繩時(shí)，另一卷輪邊退繞軟繩，并且一直保持同步，保證一側(cè)的軟繩被收緊拉伸時(shí)，另一次軟繩退繞出去，為撥桿運(yùn)動(dòng)提供余量，不會(huì)因?yàn)檐浝K束縛撥桿位移。
[0029](12)設(shè)有的引導(dǎo)環(huán)可以保持兩個(gè)軟繩之間的不會(huì)隨意纏繞，同時(shí)同一根軟繩不會(huì)太松垮。
[0030](13)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度，可以給驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)提供反向運(yùn)動(dòng)的慣性緩沖。
[0031](14)傳動(dòng)齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動(dòng)齒輪嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
[0032](15)軟繩套穿在其對(duì)應(yīng)一側(cè)的撥桿上的彈簧的外端部，這樣彈簧在被拉伸時(shí)，也會(huì)相應(yīng)的輔助卷輪牽拉軟繩，并拉動(dòng)停止桿。
[0033](16)軟繩通過牽拉環(huán)、第一環(huán)和第二環(huán)三者的引導(dǎo)形成垂直于撥桿的折向軟繩部分，這樣可以相對(duì)的固定撥桿不會(huì)形成自轉(zhuǎn)，進(jìn)而保證了撥叉桿不會(huì)以撥桿為圓心旋轉(zhuǎn)，從而撥叉桿不會(huì)偏離會(huì)脫離驅(qū)動(dòng)齒輪的端部。
【附圖說明】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0035]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0036]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0037]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的牽拉環(huán)及套環(huán)與軟繩之間的位置關(guān)系圖；
[0038]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動(dòng)齒輪，4、驅(qū)動(dòng)軸，5、滑鍵，6、傳動(dòng)齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套環(huán)，10、第一環(huán)，11、第二環(huán)，12、牽拉環(huán)，13、檔桿，14、軟繩，15、卷輪，16、引導(dǎo)環(huán)，17、套塊，18、停止機(jī)構(gòu)，19、停止桿，20、固定板，21、楔形頭，22、楔形面，23、直角面，
24、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0039]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0040]如圖1、圖2、圖3所示，一種工進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿8銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0041]-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)齒輪3滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0042]-撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3的兩端外側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸4軸向運(yùn)動(dòng)。
[0043]撥桿7兩端分別各套環(huán)9連接一條軟繩14，兩軟繩14的一端各卷繞連接在驅(qū)動(dòng)軸4上的各一個(gè)卷輪15上，兩軟繩14的另一端各連接一個(gè)停止機(jī)構(gòu)18，撥桿7上設(shè)有的檔桿13能夠銜接停止機(jī)構(gòu)18，撥桿7上套設(shè)有彈簧24，所述軟繩14穿過所