述彈簧24外側一端。通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅動齒輪3嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪1和第二齒輪2旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪3變換嚙合對象后驅動軸4均變換旋轉方向。
[0044]驅動軸4的旋轉方向與撥動機構的撥動方向恰好形成聯(lián)動結構，在驅動齒輪3與第一齒輪1嚙合時，撥動機構被驅動軸4驅動使得撥動機構具有將驅動齒輪3撥向第二齒輪2的傾向和動力，且最終驅動齒輪3脫離第一齒輪1，并憑借撥桿7上彈簧24的彈性勢能驅動與第二齒輪2嚙合；反之驅動齒輪3與第二齒輪2嚙合時，撥動機構會使驅動齒輪3反向運動。
[0045]當驅動齒輪3與第一齒輪1嚙合時，靠近第二齒輪2 —側的卷輪15便收緊其對應的軟繩14，當軟繩14繃緊到一定能程度后，軟繩14便將停止桿19拉動，使得檔桿13脫離楔形頭21直角面23的約束，此時撥桿7上套設的彈簧24便驅動撥桿7的撥叉桿8，撥叉桿8將驅動齒輪3向第二齒輪2方向推動，并最終使驅動齒輪3與第二齒輪2嚙合，使驅動軸4反轉；反之，驅動齒輪3被推到第一齒輪1方向并嚙合。
[0046]軟繩14套穿在其對應一側的撥桿7上的彈簧24的外端部，這樣彈簧24在被拉伸時，也會相應的輔助卷輪15牽拉軟繩14，并拉動停止桿19。
[0047]撥桿7兩端分別滑動套接在各自對應的套塊17上，套塊17可以限定撥桿7的運動姿態(tài)，同時套塊17與撥叉桿8可以將彈簧24限定在其兩者之間的撥桿7上，彈簧24兩端分別固定連接在套塊17和撥叉桿8上，保證撥桿7不會過度的左右偏移，僅保證驅動齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換嚙合的間距即可。
[0048]套塊17位于兩撥叉桿8外側，相互靠近的套塊17和撥叉桿8之間的套塊17上套有彈簧24，彈簧24兩端分別固定連接套塊17和撥叉桿8。驅動齒輪3與第一齒輪1嚙合時，停止機構18限定住檔桿13，撥桿7上靠近第一齒輪1的彈簧24被壓縮，靠近第二齒輪2的彈簧24被拉伸，這樣兩個彈簧24形成了驅動撥桿7朝向第二齒輪2運動的彈性勢能，僅需要軟繩14拉動停止桿19激發(fā)檔桿13脫離直角面23束縛即可以使得撥桿7迅速朝向第二齒輪2 —側運動，并使得檔桿13被另一側的停止機構18束縛；然后在第二齒輪2驅動反向旋轉時，對稱的另一側機構反向重復上述運動動作，并不斷循環(huán)。
[0049]停止機構18包括一端帶有楔形頭21的停止桿19和一個固定板20，停止桿19的楔形頭21伸出固定板20 —個面外側，停止桿19另一端套設彈簧24的伸出固定板20的另一個面外側，彈簧24兩端分別固定在固定板20和停止桿19上。楔形頭21包括一個楔形面22和一個直角面23，直角面23與檔桿13軸線平行。兩個停止機構18的楔形面22相對設置，這樣檔桿13可以在朝向楔形面22以較高速度運動時，檔桿13可以輕松從楔形面22越過，被直角面23擋?。辉谠竭^楔形面22時，檔桿13會朝向停止桿19軸向壓動停止桿19，使停止桿19不會完全擋住檔桿13。停止機構18上的彈簧24可以即使的將產(chǎn)生位移的停止桿19復位。
[0050]套環(huán)9與停止機構18之間的軟繩14還套接在一個方向引導環(huán)16上，設有的引導環(huán)16可以保持兩個軟繩14之間的不會隨意纏繞，同時同一根軟繩14不會太松垮。
[0051]兩軟繩14在兩停止結構和兩引導環(huán)16之間交叉設置，交叉設置的軟繩14可以保證靠近第一齒輪1的卷輪15與靠近第二齒輪2的停止機構18聯(lián)動，或靠近第二齒輪2的卷輪15與靠近第一齒輪1的停止機構18聯(lián)動。一個卷輪15在卷繞軟繩14時，另一卷輪15邊退繞軟繩14，并且一直保持同步，保證一側的軟繩14被收緊拉伸時，另一次軟繩14退繞出去，為撥桿7運動提供余量，不會因為軟繩14束縛撥桿7位移。
[0052]驅動齒輪3滑鍵5設置在驅動軸4上，滑鍵5的結構一方面可以保證驅動齒輪3與驅動軸4之間存在沿驅動軸4周向的卡箍限定，保證驅動齒輪3不會沿周向與驅動軸4發(fā)生相對運動，另一方面驅動齒輪3能夠沿驅動軸4的軸向滑動，保證驅動齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間運動。
[0053]驅動齒輪3在驅動軸4的滑鍵5上移動距離即是第一齒輪1和第二齒輪2軸向的距離，第一齒輪1同軸連接一傳動齒輪6，傳動齒輪6與第二齒輪2嗤合，傳動齒輪6與第一齒輪1同軸，第二齒輪2與傳動齒輪6嚙合，實現(xiàn)了第一齒輪1與第二齒輪2的反向旋轉。
[0054]撥桿7 —側還設有牽拉環(huán)12，與牽拉環(huán)12位置對應一側的套環(huán)9為包含第一環(huán)10和第二環(huán)11的雙環(huán)結構，軟繩14依次穿過第一環(huán)10、牽拉環(huán)12和第二環(huán)11，軟繩14通過牽拉環(huán)12、第一環(huán)10和第二環(huán)11三者的引導形成垂直于撥桿7的折向軟繩14部分，這樣可以相對的固定撥桿7不會形成自轉，進而保證了撥叉桿8不會以撥桿7為圓心旋轉，從而撥叉桿8不會偏離會脫離驅動齒輪3的端部。
[0055]兩撥叉桿8之間的間距大于驅動齒輪3的軸向長度，可以給驅動齒輪3的運動提供反向運動的慣性緩沖。
[0056]撥桿7在套塊17的限制下只能夠沿撥桿7自身的軸向移動，但撥桿7不能夠在套塊17內(nèi)沿撥桿自身的軸向旋轉，這樣保證了撥桿7上的撥叉桿8不會發(fā)生轉向，也保證了撥叉桿8的在其運動軌跡上能夠撥動到驅動齒輪3。
[0057]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種工進快退機構，包括:通過撥叉桿銜接的驅動機構和撥動機構，其特征在于， -所述驅動機構包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉方向相反； -所述撥動機構包括滑動設置的撥桿，所述撥桿上設置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅動齒輪的兩端外側，所述撥桿兩端分別各套環(huán)連接一條軟繩，兩所述軟繩的一端各卷繞連接在驅動軸上的各一個卷輪上，兩所述軟繩的另一端各連接一個停止機構，所述撥桿上設有的檔桿能夠銜接所述停止機構，撥桿上套設有彈簧，所述軟繩穿過所述彈簧外側一端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應的套塊上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述套塊位于兩所述撥叉桿外側，相互靠近的套塊和撥叉桿之間的套塊上套有彈簧，所述彈簧兩端分別固定連接所述套塊和撥叉桿。4.根據(jù)權利要求1所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述停止機構包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個固定板，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側，所述停止桿另一端套設彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側，所述彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上。5.根據(jù)權利要求4所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。6.根據(jù)權利要求1所述的一種工進快退機構，其特征在于:套環(huán)與所述停止機構之間的軟繩還套接在一個方向引導環(huán)上。7.根據(jù)權利要求6所述的一種工進快退機構，其特征在于:兩所述軟繩在兩停止結構和兩引導環(huán)之間交叉設置。8.根據(jù)權利要求7所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述驅動齒輪滑鍵設置在所述驅動軸上，所述驅動齒輪在驅動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。9.根據(jù)權利要求8所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。10.根據(jù)權利要求1所述的一種工進快退機構，其特征在于:所述撥桿一側還設有牽拉環(huán)，與所述牽拉環(huán)位置對應一側的所述套環(huán)為包含第一環(huán)和第二環(huán)的雙環(huán)結構，所述軟繩依次穿過第一環(huán)、牽拉環(huán)和第二環(huán)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工進快退機構，包括：通過撥叉桿銜接的驅動機構和撥動機構，驅動機構包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅動齒輪，驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反；撥動機構包括撥桿，撥桿上設置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于驅動齒輪的兩端外側，撥桿兩端分別各連接一軟繩，兩軟繩的一端各卷繞連接在一個卷輪上，兩軟繩的另一端各連接停止機構，撥桿上設有的檔桿銜接停止機構，撥桿上套設有彈簧。通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪變換嚙合對象后驅動軸均變換旋轉方向。
【IPC分類】F16H3/40
【公開號】CN205013601
【申請?zhí)枴緾N201520699495
【發(fā)明人】艾佳琨, 解后循
【申請人】蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術學院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月11日