塑料蓋壓蓋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于技術(shù)罐體包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高蓋塑料蓋壓蓋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)奶粉罐體的塑料蓋進(jìn)行壓蓋的工藝基本是采用手動(dòng)壓蓋的方式進(jìn)行操作，目前尚無(wú)相關(guān)自動(dòng)設(shè)備的機(jī)型可供參考。
[0003]手工壓蓋缺點(diǎn)是，手工操作效率過(guò)低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，手酸易疲倦，壓蓋穩(wěn)定度低，并容易壓壞蓋子，因會(huì)用硬物敲擊，容易砸到手，且罐體于蓋體受力不均勻，會(huì)敲壞罐子。本實(shí)用新型由此而來(lái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)化、可提供生產(chǎn)效率、良品率高、可降低相關(guān)人工成本以及物料成本的塑料蓋壓蓋機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種塑料蓋壓蓋機(jī)，其特征在于，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]設(shè)置在機(jī)架上的用于輸送塑料蓋和罐體的塑料蓋輸送帶和罐體輸送帶，所述塑料蓋輸送帶位于罐體輸送帶上方；
[0009]在所述塑料蓋輸送帶中間位置設(shè)置有塑料蓋定位點(diǎn)，在所述塑料蓋定位點(diǎn)前后兩側(cè)設(shè)置有塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，用于使塑料蓋旋轉(zhuǎn)至定位位置；
[0010]在所述罐體輸送帶中間位置設(shè)置有罐體定位點(diǎn)，在所述罐體定位點(diǎn)前后兩側(cè)設(shè)置有罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，用于使罐體旋轉(zhuǎn)至定位位置；
[0011]在所述罐體輸送帶右側(cè)設(shè)有壓蓋工位，所述塑料蓋和罐體在壓蓋工位完成壓蓋動(dòng)作；
[0012]在所述壓蓋工位上方設(shè)有壓蓋機(jī)構(gòu)，用于將塑料蓋壓在罐體上；
[0013]所述塑料蓋輸送帶與壓蓋工位之間通過(guò)一下蓋滑道連接，所述塑料蓋從下蓋滑道上依靠重力滑落至壓蓋工位上；
[0014]在所述壓蓋工位處還設(shè)有用于接住從下蓋滑道滑落的塑料蓋的塑料蓋托蓋機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步的，在所述壓蓋工位設(shè)有輔助塑料蓋定位的弧度板輔助定位機(jī)構(gòu)，所述弧度板輔助定位機(jī)構(gòu)包括:
[0016]半圓形磨具腔體，位于所述壓蓋工位右側(cè)，用于鎖定塑料蓋的定位位置，所述半圓形磨具腔體的內(nèi)弧度略大于塑料蓋的弧度；
[0017]可旋轉(zhuǎn)的弧度板，位于所述壓蓋工位左側(cè)，用于輔助將塑料蓋推至定位位置，所述弧度板的內(nèi)弧度略大于塑料蓋的弧度；
[0018]所述弧度板為兩個(gè)，分別設(shè)置在壓蓋工位對(duì)稱兩側(cè)，所述弧度板固定連接于護(hù)蓋臂，所述護(hù)蓋臂的另一端連接于護(hù)蓋轉(zhuǎn)軸。
[0019]進(jìn)一步的，在所述壓蓋工位設(shè)有輔助罐體定位的罐體定位機(jī)構(gòu)，所述罐體定位機(jī)構(gòu)包括:
[0020]兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的弧度門板，位于所述壓蓋工位左側(cè)，分別設(shè)置在壓蓋工位對(duì)稱兩側(cè)，所述弧度門板一端連接于一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；
[0021]所述兩個(gè)弧度門板在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)閉合后形成一半圓形腔體；所述半圓形腔體的內(nèi)弧度略大于罐體的弧度；
[0022]所述弧度門板的高度與罐體的高度相同；
[0023]兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的護(hù)罐刀，位于所述壓蓋工位左側(cè)，分別設(shè)置在壓蓋工位對(duì)稱兩側(cè)，用于輔助將罐體推至定位位置，所述護(hù)罐刀的端部?jī)?nèi)側(cè)開設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐體的弧度；所述護(hù)罐刀的另一端通過(guò)焊接連接于轉(zhuǎn)軸。
[0024]進(jìn)一步的，所述罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括:
[0025]第一定位輪，位于所述罐體定位點(diǎn)后側(cè)上方，用于與罐體接觸帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]第二定位輪，位于所述罐體定位點(diǎn)前側(cè)下方，用于推動(dòng)罐體與第一定位輪接觸、并與罐體接觸帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]所述第一定位輪由設(shè)置在定位臺(tái)上方的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第二定位輪為并排設(shè)置的兩個(gè)定位輪，共同由設(shè)置在罐體定位點(diǎn)前側(cè)的雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0028]所述第一定位輪的直徑為150?170mm ;所述第二定位輪的直徑為30?35mm。第一定位輪比以往技術(shù)采用的輪子直徑大很多，可以大幅度的增加與罐體接觸的摩擦阻力，從而更穩(wěn)定的帶動(dòng)罐子選裝，增加罐體的定位穩(wěn)定度。
[0029]在罐體定位點(diǎn)左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)光標(biāo)電眼，所述罐體下部貼有讓所述光標(biāo)電眼識(shí)別的標(biāo)簽，用于光標(biāo)電眼識(shí)別到標(biāo)簽后傳輸電信號(hào)給所述伺服電機(jī)和雙軸氣缸。
[0030]所述塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與上述罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，也是采用前后兩組定位輪，分別采用伺服電機(jī)和雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)，并利用光標(biāo)電眼識(shí)別塑料蓋上的標(biāo)簽傳遞信號(hào)給伺服電機(jī)和雙軸氣缸。
[0031]進(jìn)一步的，所述下蓋滑道為由一不銹鋼板兩側(cè)翻邊折起構(gòu)成的上下貫通的槽，所述下蓋滑道的下側(cè)出口為弧度與塑料蓋相匹配的弧形出口，由所述不銹鋼板的側(cè)翻邊折彎構(gòu)成；
[0032]在所述下蓋滑道的底面上沿滑道軸向固接兩根不銹鋼制成的光滑圓棒，用以減少塑料蓋與下蓋滑道之間的摩擦力；
[0033]所述光滑圓棒的兩端經(jīng)斜切處理呈銳角。
[0034]進(jìn)一步的，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓蓋工位上方的壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸下端連接有壓蓋盤，所述壓蓋氣缸的進(jìn)氣口和出氣口通過(guò)氣管連接于一電磁閥。
[0035]進(jìn)一步的，所述塑料蓋托蓋機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的弧度托板，分別設(shè)置在壓蓋工位對(duì)稱兩側(cè)，所述弧度托板一端連接于一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；所述弧度托板為半月牙形。
[0036]利用如上所述的塑料蓋壓蓋機(jī)的塑料蓋壓蓋方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0037](1)罐體定位:當(dāng)罐體經(jīng)由罐體輸送帶傳送，到達(dá)罐體定位點(diǎn)的時(shí)候，罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)罐體一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)罐體側(cè)方的光標(biāo)電眼感應(yīng)到罐體下方的標(biāo)簽以后，將信號(hào)傳給罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)和雙軸氣缸，伺服電機(jī)和雙軸氣缸收到信號(hào)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，罐體定位完成；
[0038](2)塑料蓋定位:與步驟(1)同時(shí)進(jìn)行，罐體上方的塑料蓋輸送帶將塑料蓋輸送至塑料蓋定位點(diǎn)時(shí)，塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)塑料蓋一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)塑料蓋側(cè)方的光標(biāo)電眼感應(yīng)到塑料蓋上的標(biāo)簽以后，將信號(hào)傳給塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)收到信號(hào)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，塑料蓋定位完成；
[0039](3)塑料蓋繼續(xù)由塑料蓋輸送帶帶動(dòng)向前行進(jìn)，當(dāng)行進(jìn)至塑料蓋輸送帶與下蓋滑道的接縫處時(shí)，順勢(shì)從下蓋滑道向前下滑，與此同時(shí)，壓蓋工位的半月牙形的弧度托板從兩側(cè)同時(shí)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位的同時(shí)，塑料蓋即落在弧度托板上，此時(shí)罐體輸送帶上的罐體也行進(jìn)至壓蓋工位；
[0040](4)當(dāng)罐體與罐體定位機(jī)構(gòu)的弧度門板接觸的瞬間，半月牙形的弧度托板由剛才的合攏位置，立即轉(zhuǎn)動(dòng)回初始位置，然后兩側(cè)面的護(hù)罐刀以及上方的弧度板同時(shí)由初始位置向壓蓋工位的方向旋轉(zhuǎn)，直至護(hù)住罐體與塑料蓋；
[0041](5)此時(shí)，壓蓋工位上方的壓蓋機(jī)構(gòu)的壓蓋氣缸依PLC程序設(shè)計(jì)由電磁閥輸送壓縮空氣進(jìn)入壓蓋氣缸的進(jìn)氣口，壓蓋氣缸開始動(dòng)作，固定在在壓蓋氣缸軸上的壓蓋盤瞬時(shí)下降至壓蓋氣缸行程的下限位置，與塑料蓋接觸，并將塑料蓋扣入罐體的上緣臺(tái)階處，當(dāng)完成此動(dòng)作以后，電磁閥將壓縮空氣輸送至壓蓋氣缸的出氣口，壓蓋氣缸的軸瞬間回退至原始位置，與此同時(shí)，壓蓋工位兩側(cè)的護(hù)罐刀以及上方的弧度板回退至原始位置，用于擋住罐體的兩個(gè)弧度門板隨即向兩側(cè)面打開，扣緊好的罐體與塑料蓋由罐體輸送帶傳動(dòng)向右側(cè)移動(dòng)，至此完成所有壓蓋動(dòng)作。
[0042]本實(shí)用新型提供高蓋塑料蓋的精確扣壓技術(shù)，以及高蓋塑料蓋定位和罐的定位技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)以上術(shù)方案:一種高強(qiáng)度的機(jī)體架臺(tái)，采用高強(qiáng)度鋼板，增加壓蓋穩(wěn)定度，采用大直徑定位輪進(jìn)行罐體的定位動(dòng)作，以及雙定位輪來(lái)進(jìn)行高蓋塑料蓋的定位，通過(guò)固定在機(jī)體下方的一系列軸承座以及氣缸機(jī)構(gòu)完成整個(gè)壓蓋機(jī)以及護(hù)蓋護(hù)罐的動(dòng)作，全程電機(jī)和氣缸的操作統(tǒng)一由PLC程序控制。
[0043]實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):
[0044]本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0045]1.整機(jī)采用高強(qiáng)度鋼板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，運(yùn)行穩(wěn)定
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