046]2.整機(jī)傳感器全部采用德國(guó)進(jìn)口傳感器，耐用度以及穩(wěn)定度均達(dá)到業(yè)界最高
[0047]3.罐體定位的弧度門(mén)板采用一體成型車(chē)床精密加工，定位準(zhǔn)確率高。
[0048]4.罐體旋轉(zhuǎn)定位與塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位均采用雙軸氣缸，較單軸氣缸穩(wěn)定度高，不會(huì)晃動(dòng)
[0049]5.壓蓋氣缸采用強(qiáng)力氣缸，壓蓋穩(wěn)定度高.
[0050]6用于托住塑料蓋的半月壓形弧度板，能根據(jù)客戶(hù)實(shí)際蓋子尺寸形狀，任意設(shè)計(jì)弧度，換型方便
[0051]7.定位輪采用特種鋁合金車(chē)加工一體成型，既保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，重量又較不銹鋼輕便很多
[0052]8.輔助護(hù)蓋弧度板內(nèi)部弧度可根據(jù)各廠家實(shí)際使用高蓋塑料蓋形狀以及高度任意改動(dòng)，換型方便
[0053]9.塑料蓋定位輪外嵌傳動(dòng)摩擦條與罐體定位外嵌傳動(dòng)摩擦條均采用進(jìn)口專(zhuān)用橡膠，耐磨不易打滑，保證定位穩(wěn)定度。
【附圖說(shuō)明】
[0054]圖1為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的正視圖；
[0055]圖2為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的附視圖；
[0056]圖3為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0057]圖4為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0058]圖5為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的弧度板輔助定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖6為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的罐體定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖7為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的塑料蓋托蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖8為本實(shí)用新型所述塑料蓋壓蓋機(jī)的下蓋滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]其中1、機(jī)架，2、塑料蓋，3、罐體，4、塑料蓋輸送帶，5、罐體輸送帶，6、塑料蓋定位點(diǎn)，7、塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，8、罐體定位點(diǎn)，9、罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，10、壓蓋工位，11、下蓋滑道，12、弧度板輔助定位機(jī)構(gòu)，13、罐體定位機(jī)構(gòu)，14、壓蓋機(jī)構(gòu)，15、塑料蓋托蓋機(jī)構(gòu)；
[0063]91、第一定位輪，92、第二定位輪，93、伺服電機(jī)，94、雙軸氣缸，95、光標(biāo)電眼；
[0064]111，光滑圓棒；
[0065]121、半圓形磨具腔體，122、弧度板，123、護(hù)蓋臂，124、護(hù)蓋轉(zhuǎn)軸；
[0066]131、弧度門(mén)板，132、護(hù)罐刀；
[0067]141、壓蓋氣缸，142、壓蓋盤(pán)，143、電磁閥；
[0068]151、弧度托板。
【具體實(shí)施方式】
[0069]以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0070]實(shí)施例1:
[0071]如圖1?圖8所示:本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述的塑料蓋壓蓋機(jī)，包括:
[0072]機(jī)架1 ;
[0073]設(shè)置在機(jī)架上的用于輸送塑料蓋2和罐體3的塑料蓋輸送帶4和罐體輸送帶5，所述塑料蓋輸送帶4位于罐體輸送帶5上方；
[0074]在所述塑料蓋輸送帶4中間位置設(shè)置有塑料蓋定位點(diǎn)6，在所述塑料蓋定位點(diǎn)6前后兩側(cè)設(shè)置有塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)7，用于使塑料蓋旋轉(zhuǎn)至定位位置；
[0075]在所述罐體輸送帶5中間位置設(shè)置有罐體定位點(diǎn)8，在所述罐體定位點(diǎn)8前后兩側(cè)設(shè)置有罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)9，用于使罐體旋轉(zhuǎn)至定位位置；
[0076]在所述罐體輸送帶5右側(cè)設(shè)有壓蓋工位10，所述塑料蓋2和罐體3在壓蓋工位10完成壓蓋動(dòng)作；
[0077]在所述壓蓋工位10上方設(shè)有壓蓋機(jī)構(gòu)14，用于將塑料蓋2壓在罐體3上；
[0078]所述塑料蓋輸送帶4與壓蓋工位10之間通過(guò)一下蓋滑道11連接，所述塑料蓋2從下蓋滑道11上依靠重力滑落至壓蓋工位10上；
[0079]在所述壓蓋工位10處還設(shè)有用于接住從下蓋滑道11滑落的塑料蓋2的塑料蓋托蓋機(jī)構(gòu)15。
[0080]進(jìn)一步的，在所述壓蓋工位10設(shè)有輔助塑料蓋2定位的弧度板輔助定位機(jī)構(gòu)12，所述弧度板輔助定位機(jī)構(gòu)12包括:
[0081]半圓形磨具腔體121，位于所述壓蓋工位10右側(cè)，用于鎖定塑料蓋2的定位位置，所述半圓形磨具腔體121的內(nèi)弧度略大于塑料蓋2的弧度；
[0082]可旋轉(zhuǎn)的弧度板122，位于所述壓蓋工位10左側(cè)，用于輔助將塑料蓋2推至定位位置，所述弧度板122的內(nèi)弧度略大于塑料蓋2的弧度；
[0083]所述弧度板122為兩個(gè)，分別設(shè)置在壓蓋工位10對(duì)稱(chēng)兩側(cè)，所述弧度板122固定連接于護(hù)蓋臂123，所述護(hù)蓋臂123的另一端連接于護(hù)蓋轉(zhuǎn)軸124。
[0084]進(jìn)一步的，在所述壓蓋工位10設(shè)有輔助罐體3定位的罐體定位機(jī)構(gòu)13，所述罐體定位機(jī)構(gòu)13包括:
[0085]兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的弧度門(mén)板131，位于所述壓蓋工位10左側(cè)，分別設(shè)置在壓蓋工位10對(duì)稱(chēng)兩側(cè)，所述弧度門(mén)板131 —端連接于一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；
[0086]所述兩個(gè)弧度門(mén)板131在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)閉合后形成一半圓形腔體；所述半圓形腔體的內(nèi)弧度略大于罐體的弧度；
[0087]所述弧度門(mén)板131的高度與罐體的高度相同；
[0088]兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的護(hù)罐刀132，位于所述壓蓋工位10左側(cè)，分別設(shè)置在壓蓋工位10對(duì)稱(chēng)兩側(cè)，用于輔助將罐體3推至定位位置，所述護(hù)罐刀132的端部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐體3的弧度；所述護(hù)罐刀132的另一端通過(guò)焊接連接于轉(zhuǎn)軸。
[0089]進(jìn)一步的，所述罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)9包括:
[0090]第一定位輪91，位于所述罐體定位點(diǎn)8后側(cè)上方，用于與罐體3接觸帶動(dòng)罐體3轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0091]第二定位輪92，位于所述罐體定位點(diǎn)8前側(cè)下方，用于推動(dòng)罐體3與第一定位輪91接觸、并與罐體3接觸帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0092]所述第一定位輪91由設(shè)置在定位臺(tái)上方的伺服電機(jī)93驅(qū)動(dòng)；所述第二定位輪92為并排設(shè)置的兩個(gè)定位輪，共同由設(shè)置在罐體定位點(diǎn)8前側(cè)的雙軸氣缸94驅(qū)動(dòng)；
[0093]所述第一定位輪的直徑為150?170mm ;所述第二定位輪的直徑為30?35mm。第一定位輪比以往技術(shù)采用的輪子直徑大很多，可以大幅度的增加與罐體接觸的摩擦阻力，從而更穩(wěn)定的帶動(dòng)罐子選裝，增加罐體的定位穩(wěn)定度。
[0094]在罐體定位點(diǎn)8左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)光標(biāo)電眼95，所述罐體3下部貼有讓所述光標(biāo)電眼95識(shí)別的標(biāo)簽，用于光標(biāo)電眼95識(shí)別到標(biāo)簽后傳輸電信號(hào)給所述伺服電機(jī)93和雙軸氣缸94。
[0095]所述塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與上述罐體旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，也是采用前后兩組定位輪，分別采用伺服電機(jī)和雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)，并利用光標(biāo)電眼識(shí)別塑料蓋上的標(biāo)簽傳遞信號(hào)給伺服電機(jī)和雙軸氣缸。
[0096]進(jìn)一步的，所述下蓋滑道11為由一不銹鋼板兩側(cè)翻邊折起構(gòu)成的上下貫通的槽，所述下蓋滑道11的下側(cè)出口為弧度與塑料蓋2相匹配的弧形出口，由所述不銹鋼板的側(cè)翻邊折彎構(gòu)成；
[0097]在所述下蓋滑道11的底面上沿滑道軸向固接兩根不銹鋼制成的光滑圓棒111，用以減少塑料蓋2與下蓋滑道11之間的摩擦力；
[0098]所述光滑圓棒111的兩端經(jīng)斜切處理呈銳角。
[0099]進(jìn)一步的，所述壓蓋機(jī)構(gòu)14包括設(shè)置在壓蓋工位10上方的壓蓋氣缸141)所述壓蓋氣缸141下端連接有壓蓋盤(pán)142，所述壓蓋氣缸141的進(jìn)氣口和出氣口通過(guò)氣管連接于一電磁閥143。
[0100]進(jìn)一步的，所述塑料蓋托蓋機(jī)構(gòu)15包括:兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的弧度托板151，分別設(shè)置在壓蓋工位10對(duì)稱(chēng)兩側(cè)，所述弧度托板151 —端連接于一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；所述弧度托板151為半月牙形。
[0101]利用如上所述的塑料蓋壓蓋機(jī)的塑料蓋壓蓋方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0102](1)罐體定位:當(dāng)罐體3經(jīng)由罐體輸送帶5傳送，到達(dá)罐體定位點(diǎn)8的時(shí)候