本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領域，尤其涉及一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng)。

背景技術：

在現有的導航衛(wèi)星定位演示系統(tǒng)中，一般只是單純的用數字的形式來展示定位精度；常用的方法為：通過接受定位數據，將定位數據進行整合計算，測算出內符合差或外符合差，然后通過數字的比較來顯示定位精度。這種演示形式的不足之處在于：既不能給用戶一個直觀清晰地認識，致使用戶對于定位精度到底是厘米級還是分米級還是米級的概念很模糊；也不能讓用戶實時直觀地感受導航系統(tǒng)的定位精度，而且不具備說服性，也不具備吸引用戶感知定位精度的性能。

截止2012年底，北斗系統(tǒng)已經形成亞太地區(qū)的區(qū)域覆蓋能力。隨著北斗系統(tǒng)的應用推廣以及周邊國家應用需求的增加，為把握北斗形成區(qū)域服務能力的有利契機，推動北斗系統(tǒng)在海外的應用和產業(yè)培育，為了充分展示北斗系統(tǒng)功能、實時動態(tài)演示系統(tǒng)服務性能，需要建立一套集成度高、通用性強、便于攜帶組裝的國際應用演示系統(tǒng)，到境外各演示國家和地區(qū)進行現場實地操作和展示，讓用戶有更直接的體驗、更切身的感受，但目前數字形式的顯示方式不能滿足上述要求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服目前北斗RNSS定位顯示系統(tǒng)中存在的上述問題，提供了一種基于迷宮的北斗RNSS定位演示系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠實時準確直觀地為用戶演示北斗RNSS的高精度定位性能，為北斗RNSS系統(tǒng)的推廣提供了幫助。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：基站1、移動站2、迷宮布3和移動軌跡顯示模塊4；

所述基站1，用于接收北斗導航電文信息計算差分改正數，并將差分改正數發(fā)送到所述移動站2，同時接收所述移動站2發(fā)送的數據；

所述移動站2，用于接收北斗導航電文信息和差分改正數，計算高精度的定位數據，并將定位數據發(fā)送給所述基站1；

所述迷宮布3為一個劃分為若干個10cm×10cm方格的正方形畫布；其上畫有迷 宮，所述移動站2在迷宮內移動；

所述移動軌跡顯示模塊4，用于根據所述移動站2的定位數據在顯示屏幕上生成移動站2的軌跡，由此直觀顯示北斗的定位精度。

上述技術方案中，所述基站1包括：基站定位天線101、基站定位解算單元102、基站發(fā)電臺103和基站收電臺104；

所述基站定位天線101，用于接收北斗導航衛(wèi)星發(fā)送的導航電文信息，并發(fā)送給所述基站定位解算單元102；

所述基站定位解算單元102，用于根據接收到的導航電文信息計算差分改正數；

所述基站發(fā)電臺103，用于廣播所述差分改正數；

所述基站收電臺104，用于接收所述移動站2發(fā)送的定位數據，并將定位數據通過串口發(fā)送給移動軌跡顯示模塊4。

上述技術方案中，所述移動站2包括：移動站定位天線201、移動站收電臺202、移動站定位解算單元203和移動站發(fā)電臺204；

所述移動站定位天線201，用于接收北斗導航衛(wèi)星發(fā)送的導航電文信息，并發(fā)送給所述移動站定位解算單元203；

所述移動站收電臺202，用于接收基站發(fā)電臺103廣播的差分改正數，并發(fā)送給所述移動站定位解算單元203；

所述移動站定位解算單元203，用于根據接收到的導航電文信息和差分改正數，解算移動站定位天線201的定位數據；

移動站發(fā)電臺204用于將移動站定位解算單元202輸出的定位數據發(fā)送到基站收電臺104。

上述技術方案中，所述迷宮布3的大小為5m×5m，迷宮的行距為50cm；迷宮布的四個頂點用A、B、C和D表示。

上述技術方案中，所述生成移動站2的軌跡的過程為：

步驟1)測量所述迷宮布3的四個頂點A、B、C和D的經緯度；

步驟2)選定A點為基準點，并映射到顯示屏幕的左下點；并將B點、C點和D點映射到屏幕對應的位置；

步驟3)根據移動站2的定位數據計算移動站2與基準點的距離，然后將此距離根據比例關系轉換為顯示屏幕上的像素點；

步驟4)將所有的像素點連接起來為移動站2在迷宮內的軌跡。

上述技術方案中，將所述移動站定位天線201放置在小車內，小車的寬度范圍為15cm-20cm；；小車在迷宮內移動，此時移動站2的定位數據為移動站定位天線201 的定位數據，在顯示屏幕上直觀顯示所述移動站定位天線201的定位精度在10cm內。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明的系統(tǒng)具有為用戶提供直觀感受北斗RNSS高精度定位性能的功能；而且具有吸引用戶體驗北斗RNSS高精度定位性能的功能；

2、本發(fā)明的系統(tǒng)對北斗導航系統(tǒng)的應用和推廣發(fā)揮積極作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于迷宮的北斗RNSS定位演示系統(tǒng)的組成示意圖；

圖2為本發(fā)明的迷宮布的示意圖；

圖3為在迷宮布上的用戶移動軌跡示意圖。

附圖標識：

1、基站 2、移動站 3、迷宮布

4、移動軌跡顯示模塊

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細地說明。

如圖1所示，一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：基站1、移動站2、迷宮布3和移動軌跡顯示模塊4；

所述基站1包括：基站定位天線101、基站定位解算單元102、基站發(fā)電臺103和基站收電臺104；

所述基站定位天線101，用于接收北斗導航衛(wèi)星發(fā)送的導航電文信息，并發(fā)送給所述基站定位解算單元102；

所述基站定位解算單元102，用于根據接收到的導航電文信息計算差分改正數；

所述基站發(fā)電臺103，用于廣播所述差分改正數；

所述基站收電臺104，用于接收所述移動站2發(fā)送的定位數據，并將定位數據通過串口發(fā)送給移動軌跡顯示模塊4。

所述移動站2包括：移動站定位天線201、移動站收電臺202、移動站定位解算單元203和移動站發(fā)電臺204；

所述移動站定位天線201，用于接收北斗導航衛(wèi)星發(fā)送的導航電文信息，并發(fā)送給所述移動站定位解算單元203；

所述移動站收電臺202，用于接收基站發(fā)電臺103廣播的差分改正數，并發(fā)送給所述移動站定位解算單元203；

所述移動站定位解算單元203，用于根據接收到的導航電文信息和差分改正數，解算移動站定位天線201的定位數據；

移動站發(fā)電臺204用于將移動站定位解算單元202輸出的定位數據發(fā)送到基站收電臺104。

如圖2所示，所述迷宮布3的大小為5m×5m，將迷宮布劃分為若干個正方形小格，每個正方形小格的邊長為10cm；迷宮的行距為50cm；迷宮布的四個頂點用A、B、C和D表示，所述移動站定位天線201放置在小車上，小車的寬度為15.5cm；小車在迷宮布內移動；

所述移動軌跡顯示模塊4，用于根據所述移動站定位天線201的定位數據在顯示屏幕上生成移動站定位天線201的軌跡，由此直觀顯示北斗的定位精度在10cm內。

所述生成移動站定位天線201的軌跡的過程為：

步驟1)測量所述迷宮布3的四個頂點A、B、C和D的經緯度；

步驟2)選定A點為基準點，并映射到顯示屏幕的左下點；并將B點、C點和D點映射到屏幕對應的位置；

步驟3)根據移動站定位天線201的定位數據計算移動站定位天線201與基準點的距離，然后將此距離根據比例關系轉換為顯示屏幕上的像素點；

步驟4)將所有的像素點連接起來為移動站定位天線201在迷宮內的軌跡。

實例1：

迷宮布3的位置為：

A點的緯度和經度為：39.9477937002°,116.2919973698°；

B的的緯度和經度為：39.9477904108°,116.2919480432°；

用戶拉著裝有移動站定位天線201的小車穿越迷宮的移動軌跡如圖3所示，可以看出，所述移動站定位天線201的定位精度在10cm內。