1.一種基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:基站(1)、移動站(2)、迷宮布(3)和移動軌跡顯示模塊(4);
所述基站(1),用于接收北斗導航電文信息計算差分改正數(shù),并將差分改正數(shù)發(fā)送到所述移動站(2),同時接收所述移動站(2)發(fā)送的數(shù)據(jù);
所述移動站(2),用于接收北斗導航電文信息和差分改正數(shù),計算高精度的定位數(shù)據(jù),并將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站(1);
所述迷宮布(3)為一個劃分為若干個10cm×10cm方格的正方形畫布;其上畫有迷宮,所述移動站(2)在迷宮內(nèi)移動;
所述移動軌跡顯示模塊(4),用于根據(jù)所述移動站(2)的定位數(shù)據(jù)在顯示屏幕上生成移動站(2)的軌跡,由此直觀顯示北斗的定位精度。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng),其特征在于,所述基站(1)包括:基站定位天線(101)、基站定位解算單元(102)、基站發(fā)電臺(103)和基站收電臺(104);
所述基站定位天線(101),用于接收北斗導航衛(wèi)星發(fā)送的導航電文信息,并發(fā)送給所述基站定位解算單元(102);
所述基站定位解算單元(102),用于根據(jù)接收到的導航電文信息計算差分改正數(shù);
所述基站發(fā)電臺(103),用于廣播所述差分改正數(shù);
所述基站收電臺(104),用于接收所述移動站(2)發(fā)送的定位數(shù)據(jù),并將定位數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給移動軌跡顯示模塊(4)。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng),其特征在于,所述移動站(2)包括:移動站定位天線(201)、移動站收電臺(202)、移動站定位解算單元(203)和移動站發(fā)電臺(204);
所述移動站定位天線(201),用于接收北斗導航衛(wèi)星發(fā)送的導航電文信息,并發(fā)送給所述移動站定位解算單元(203);
所述移動站收電臺(202),用于接收基站發(fā)電臺(103)廣播的差分改正數(shù),并發(fā)送給所述移動站定位解算單元(203);
所述移動站定位解算單元(203),用于根據(jù)接收到的導航電文信息和差分改正數(shù),解算移動站定位天線(201)的定位數(shù)據(jù);
移動站發(fā)電臺(204)用于將移動站定位解算單元(202)輸出的定位數(shù)據(jù)發(fā)送 到基站收電臺(104)。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng),其特征在于,所述迷宮布(3)的大小為5m×5m,迷宮的行距為50cm;迷宮布的四個頂點用A、B、C和D表示。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng),其特征在于,所述生成移動站(2)的軌跡的過程為:
步驟1)測量所述迷宮布(3)的四個頂點A、B、C和D的經(jīng)緯度;
步驟2)選定A點為基準點,并映射到顯示屏幕的左下點;并將B點、C點和D點映射到屏幕對應的位置;
步驟3)根據(jù)移動站(2)的定位數(shù)據(jù)計算移動站(2)與基準點的距離,然后將此距離根據(jù)比例關系轉換為顯示屏幕上的像素點;
步驟4)將所有的像素點連接起來為移動站(2)在迷宮內(nèi)的軌跡。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于迷宮的北斗RNSS定位精度顯示系統(tǒng),其特征在于,將所述移動站定位天線(201)放置在小車內(nèi),小車的寬度范圍為15cm-20cm;小車在迷宮內(nèi)移動,此時移動站(2)的定位數(shù)據(jù)為移動站定位天線(201)的定位數(shù)據(jù),在顯示屏幕上直觀顯示所述移動站定位天線(201)的定位精度在10cm內(nèi)。