1.一種路徑軌跡的調(diào)整方法，其特征在于，包括：
獲取當(dāng)前路徑中多個目標(biāo)位置中的每個目標(biāo)位置的實時坐標(biāo)值和與所述每個目標(biāo)位置相鄰的鄰位置的鄰坐標(biāo)值；
使用目標(biāo)濾波算法和所述鄰坐標(biāo)值對所述實時坐標(biāo)值進行調(diào)整，以得到所述每個目標(biāo)位置的第一目標(biāo)坐標(biāo)值，其中，所述目標(biāo)濾波算法包括：中值濾波算法和/或均值濾波算法；
根據(jù)所述每個目標(biāo)位置的第一目標(biāo)坐標(biāo)值，對所述當(dāng)前路徑的當(dāng)前軌跡進行調(diào)整，以得到所述當(dāng)前路徑的第一目標(biāo)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在對所述當(dāng)前路徑的當(dāng)前軌跡進行調(diào)整后，使用卡爾曼濾波算法對所述第一目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整，以得到所述每個目標(biāo)位置的第二目標(biāo)坐標(biāo)值；
根據(jù)所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值，對所述第一目標(biāo)軌跡進行調(diào)整，以得到所述當(dāng)前路徑的第二目標(biāo)軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在對所述第一目標(biāo)軌跡進行調(diào)整后，使用基于滑動窗的小波變換算法和/或所述卡爾曼算法依次對所述滑動窗當(dāng)前所在位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整，以得到所述每個目標(biāo)位置的第三目標(biāo)坐標(biāo)值；
根據(jù)所述第三目標(biāo)坐標(biāo)值，逐漸對所述第二目標(biāo)軌跡進行調(diào)整，以得到所述當(dāng)前路徑的第三目標(biāo)軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)接收到的選擇命令，為所述小波變換算法選擇目標(biāo)小波基；以及
根據(jù)接收到的減少命令，減少所述目標(biāo)小波基中的高頻濾波次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置所述滑動窗的窗口長度和滑動步長，以使所述窗口長度等于N個所述滑動步長，其中，N為大于1的正整數(shù)；
所述使用基于滑動窗的小波變換算法依次對所述滑動窗當(dāng)前所在位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整，包括：
按照所述滑動步長依次滑動所述滑動窗；
依次對所述滑動窗當(dāng)前所在位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)接收到的顯示命令，對所述第三目標(biāo)軌跡進行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在對所述第二目標(biāo)軌跡進行調(diào)整后，統(tǒng)計已從所述滑動窗滑出的所述每個目標(biāo)位置的第三目標(biāo)坐標(biāo)值之間的最大坐標(biāo)差，以作為第一距離差，和所述滑動窗當(dāng)前所在滑動位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值之間的最大坐標(biāo)差，以作為第二距離差；
根據(jù)所述第一距離差和所述第二距離差得到所述當(dāng)前路徑的總長度，并將所述總長度進行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前路徑中多個目標(biāo)位置中的每個目標(biāo)位置的實時坐標(biāo)值的過程，包括：
按照預(yù)設(shè)距離間隔從所述當(dāng)前路徑的起始位置開始抽取所述多個目標(biāo)位置；
分別獲取所述多個目標(biāo)位置中所述每個目標(biāo)位置的經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值，以獲取所述實時坐標(biāo)值；以及
所述使用目標(biāo)濾波算法和所述鄰坐標(biāo)值對所述實時坐標(biāo)值進行調(diào)整的過程，包括：
根據(jù)所述目標(biāo)濾波算法，分別使用所述鄰坐標(biāo)值中的經(jīng)度坐標(biāo)值和所述鄰坐標(biāo)值中的緯度坐標(biāo)值對所述每個目標(biāo)位置的所述實時坐標(biāo)值中的經(jīng)度坐標(biāo)值和所述實時坐標(biāo)值中的緯度坐標(biāo)值進行調(diào)整。
9.一種路徑軌跡的調(diào)整裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取當(dāng)前路徑中多個目標(biāo)位置中的每個目標(biāo)位置的實時坐標(biāo)值和與所述每個目標(biāo)位置相鄰的鄰位置的鄰坐標(biāo)值；
第一調(diào)整單元，用于使用目標(biāo)濾波算法和所述鄰坐標(biāo)值對所述實時坐標(biāo)值進行調(diào)整，以得到所述每個目標(biāo)位置的第一目標(biāo)坐標(biāo)值，其中，所述目標(biāo)濾波算法包括：中值濾波算法和/或均值濾波算法；
第二調(diào)整單元，用于根據(jù)所述每個目標(biāo)位置的第一目標(biāo)坐標(biāo)值，對所述當(dāng)前路徑的當(dāng)前軌跡進行調(diào)整，以得到所述當(dāng)前路徑的第一目標(biāo)軌跡。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第三調(diào)整單元，用于在對所述當(dāng)前路徑的當(dāng)前軌跡進行調(diào)整后，使用卡爾曼濾波算法對所述第一目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整，以得到所述每個目標(biāo)位置的第二目標(biāo)坐標(biāo)值；
第四調(diào)整單元，用于根據(jù)所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值，對所述第一目標(biāo)軌跡進行調(diào)整，以得到所述當(dāng)前路徑的第二目標(biāo)軌跡。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第五調(diào)整單元，用于在對所述第一目標(biāo)軌跡進行調(diào)整后，使用基于滑動窗的小波變換算法和/或所述卡爾曼算法依次對所述滑動窗當(dāng)前所在位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整，以得到所述每個目標(biāo)位置的第三目標(biāo)坐標(biāo)值；
第六調(diào)整單元，用于根據(jù)所述第三目標(biāo)坐標(biāo)值，逐漸對所述第二目標(biāo)軌跡進行調(diào)整，以得到所述當(dāng)前路徑的第三目標(biāo)軌跡。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
選擇單元，用于根據(jù)接收到的選擇命令，為所述小波變換算法選擇目標(biāo)小波基；以及
減小單元，用于根據(jù)接收到的減少命令，減少所述目標(biāo)小波基中的高頻濾波次數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
設(shè)置單元，用于根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置所述滑動窗的窗口長度和滑動步長，以使所述窗口長度等于N個所述滑動步長，其中，N為大于1的正整數(shù)；
所述第五調(diào)整單元，包括：
滑動單元，用于按照所述滑動步長依次滑動所述滑動窗；
第五調(diào)整子單元，用于依次對所述滑動窗當(dāng)前所在位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值進行調(diào)整。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一顯示單元，用于根據(jù)接收到的顯示命令，對所述第三目標(biāo)軌跡進行顯示。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
統(tǒng)計單元，用于在對所述第二目標(biāo)軌跡進行調(diào)整后，統(tǒng)計已從所述滑動窗滑出的所述每個目標(biāo)位置的第三目標(biāo)坐標(biāo)值之間的最大坐標(biāo)差，以作為第一距離差，和所述滑動窗當(dāng)前所在滑動位置內(nèi)的所述第二目標(biāo)坐標(biāo)值之間的最大坐標(biāo)差，以作為第二距離差；
第二顯示單元，用于根據(jù)所述第一距離差和所述第二距離差得到所述當(dāng)前路徑的總長度，并將所述總長度進行顯示。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：
抽取單元，用于按照預(yù)設(shè)距離間隔從所述當(dāng)前路徑的起始位置開始抽取所述多個目標(biāo)位置；
獲取子單元，用于分別獲取所述多個目標(biāo)位置中所述每個目標(biāo)位置的經(jīng)度坐標(biāo)值和緯度坐標(biāo)值，以獲取所述實時坐標(biāo)值；以及
所述第一調(diào)整單元包括：
第一調(diào)整子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)濾波算法，分別使用所述鄰坐標(biāo)值中的經(jīng)度坐標(biāo)值和所述鄰坐標(biāo)值中的緯度坐標(biāo)值對所述每個目標(biāo)位置的所述實時坐標(biāo)值中的經(jīng)度坐標(biāo)值和所述實時坐標(biāo)值中的緯度坐標(biāo)值進行調(diào)整。