本發(fā)明涉及一種汽車技術(shù)，特別涉及一種汽車、汽車導航控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，汽車的擁有量逐年增加。當前，為了方便駕駛員，汽車上都安裝有導航裝置或?qū)Ш絾卧?。然而，現(xiàn)有的車輛導航系統(tǒng)都是駕駛員在導航系統(tǒng)上手寫輸入，輸入識別過程較繁瑣且容易出錯。此外，若駕駛員在不清楚需要到達的確切地點時，需要耗費時間與他人溝通。進一步地，若駕駛過程中需要重新進行導航規(guī)劃，駕駛員難以分心去進行導航重新規(guī)劃，且駕駛員在駕駛過程中進行導航規(guī)劃時，對行車安全造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種汽車導航控制方法，其可以實現(xiàn)由他人通過移動終端對汽車進行導航規(guī)劃，方便了駕駛員，提高了導航的效率及行車安全。

有必要提供一種汽車，其可以實現(xiàn)由他人通過移動終端對汽車進行導航規(guī)劃，方便了駕駛員，提高了導航的效率及行車安全。

有必要提供一種汽車導航控制系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)由他人通過移動終端對汽車進行導航規(guī)劃，方便了駕駛員，提高了導航的效率及行車安全。

一種汽車導航控制方法，該方法包括步驟：移動終端向汽車的導航單元發(fā)送導航指令，所述導航指令包括導航起始位置及/或?qū)Ш侥康奈恢?；當所述導航指令包括所述導航起始位置及所述導航目的位置，所述汽車的導航單? 從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置，或者當所述導航指令包括所述導航目的位置，所述導航單元定位所述汽車當前所在導航起始位置，并從接收的導航指令中確定出所述導航目的位置；所述汽車的導航單元根據(jù)所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。

進一步地、所述移動終端顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面，通過該操作界面輸入所述導航起始位置及/或所述導航目的位置。

進一步地、所述移動終端包括定位裝置，該移動終端的定位裝置用于對當前所在導航起始位置進行定位。

進一步地、所述導航路徑的計算方式如下：所述導航單元從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度；根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑；根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

一種汽車，該汽車包括：通信單元，用于與移動終端連接；存儲單元，用于存儲汽車導航控制系統(tǒng)及其運行數(shù)據(jù)；導航單元，用于對所述汽車進行定位，并結(jié)合安裝于所述汽車的地圖數(shù)據(jù)庫確定所述汽車當前所處的路段；處理單元，用于調(diào)用并執(zhí)行所述汽車導航控制系統(tǒng)以執(zhí)行如下步驟：通過所述檢測單元采集所述汽車在行駛過程中的行駛數(shù)據(jù)；從所述移動終端接收導航指令，所述導航指令包括導航起始位置及/或?qū)Ш侥康奈恢茫划斔鰧Ш街噶畎ㄋ鰧Ш狡鹗嘉恢眉八鰧Ш侥康奈恢?，所述導航單元從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置，或者當所述導航指令包括所述導航目的位置，所述導航單元定位所述汽車當前所在導航起始位置，并從接收的導航指令中確定出所述導航目的位置；所述導航單元根據(jù)所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。

進一步地、所述移動終端顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面，通過該操 作界面輸入所述導航起始位置及/或所述導航目的位置。

進一步地、所述移動終端包括定位裝置，該移動終端的定位裝置用于對當前所在導航起始位置進行定位。

進一步地、所述導航路徑的計算方式如下：所述導航單元從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度；根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑；根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

一種汽車導航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：接收模塊，用于從移動終端接收導航指令，所述導航指令包括導航起始位置及/或?qū)Ш侥康奈恢?；處理模塊，用于當所述導航指令包括所述導航起始位置及所述導航目的位置，通過汽車的導航單元從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置，或者當所述導航指令包括所述導航目的位置，通過所述汽車的導航單元定位所述汽車當前所在導航起始位置，并從接收的導航指令中確定出所述導航目的位置；生成模塊，用于通過所述導航單元根據(jù)所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。

進一步地、所述導航路徑的計算方式如下：所述導航單元從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度；根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑；根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以實現(xiàn)由他人通過移動終端對汽車進行導航規(guī)劃，方便了駕駛員，提高了導航的效率及行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明汽車導航控制系統(tǒng)較佳實施例的應用環(huán)境圖。

圖2為本發(fā)明圖1中汽車導航控制系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。

圖3為本發(fā)明汽車導航控制方法第一實施例的具體實施流程圖。

圖4為本發(fā)明汽車導航控制方法第二實施例的具體實施流程圖。

圖5為本發(fā)明汽車導航控制方法第三實施例的具體實施流程圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如下。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合實施例來闡述該汽車導航控制系統(tǒng)的應用環(huán)境。

如圖1所示，為本發(fā)明汽車導航控制系統(tǒng)教佳實施例的應用環(huán)境圖。該汽車導航控制系統(tǒng)10運行于汽車1中。所述汽車1可以通過有線的方式(例如，USB線纜)或無線的方式(例如，藍牙連接、紅外線、WIFI熱點、移動運營商提供的GPRS網(wǎng)絡、3G網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡等)與移動終端2遠程連接。所述汽車1可以是，但不限于，轎車、皮卡、客車及卡車等其它任意具有網(wǎng)絡連接功能的汽車。所述移動終端2可以是手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或者是其它任意適用的便攜式電子設備。需要說明的是，所述移動終端2可以放置于或固定于汽車1的某一個位置(可以是任意位置，例如，由汽車1上除駕駛員之外的其它乘客握持，也可以是預先確定的固定位置)、也可以遠離所述汽車1的其它位置(例如，由駕駛員的家人或朋友在其它位置握持該用終端2)。

需要說明的是，所述移動終端2還可以是云平臺或數(shù)據(jù)中心中的某一臺服務器，通過云平臺或數(shù)據(jù)中心的連接能力及存儲能力，可以更好地管理及/或協(xié)助與該移動終端2連接的汽車1。

如圖3所示，本發(fā)明圖1中汽車導航控制系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。該汽車導航控制系統(tǒng)10運行于所述汽車1中。所述汽車1除了包括汽車導航控制系統(tǒng)10，還包括輸入/輸出單元11，處理單元12，存儲單元13，通信單元14，檢測單元15，信息提醒單元16，導航單元16及地圖數(shù)據(jù)庫17。

該輸入/輸出單元11，用于提供人機交互界面，以供系統(tǒng)維護人員輸入指令，且輸出顯示汽車1對指令的響應數(shù)據(jù)。

該處理單元12，用于調(diào)用并執(zhí)行該汽車導航控制系統(tǒng)10。所述處理單元12可以是，但不限于，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)。

該存儲單元13，用于存儲該汽車導航控制系統(tǒng)10，及該汽車導航控制系統(tǒng)10的運行數(shù)據(jù)。所述存儲單元13可以是一個或者多個非易失性存儲器，如ROM、EPROM或Flash Memory(快閃存儲器)等。

該通信單元14，用于與所述移動終端2及所述移動終端2連接，以實現(xiàn)與所述移動終端2及所述移動終端2進行數(shù)據(jù)交互。

該信息提醒單元15，用于當駕駛員在駕駛所述汽車1時，對駕駛員進行導航提示(例如，用語音播報的方式提示駕駛員當前位置)。所述信息提醒單元16，可以是，但不限于、音頻裝置(例如，喇叭、音響等)、視頻裝置(例如，顯示屏幕等)等其它任意合適的電子裝置。

該導航單元16，用于為所述汽車1導航。例如，所述導航單元16確定所述汽車1位于哪個路段(如，高速公路、市區(qū)道路等)，并計算出所述汽車1行駛過程中的速度和方向，從而實現(xiàn)為所述汽車1導航。在本實施例中，所述導航單元16可以是全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)，或者全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)定位器，或者兩者的結(jié)合。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該了解，所述導航單元16也可以是其他任何現(xiàn)有的導航技術(shù)，或者以后發(fā)展出來的新的導航技術(shù)。

該地圖數(shù)據(jù)庫17是以地圖數(shù)字化數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)庫，是地圖內(nèi)容各要素(如控制點、地貌、土地類型、居民地、水文、植被、交通運輸、境界等) 的數(shù)字信息文件、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及其它軟件和硬件的集合。所述地圖數(shù)據(jù)庫17可以位于所述汽車1的內(nèi)部。所述地圖數(shù)據(jù)庫17還可以位于遠端服務器中，所述汽車1通過與所述遠端服務器連接來獲取所述地圖數(shù)據(jù)庫17中的地圖數(shù)據(jù)。

需要說明的是，結(jié)合所述導航單元16及地圖數(shù)據(jù)庫17可以對所述汽車1當前所處的路段進行定位，并為所述汽車1導航。

該汽車導航控制系統(tǒng)10包括接收模塊110，處理模塊111及生成模塊112。本發(fā)明所稱的模塊是完成一特定功能的計算機程序段，比程序更適合于描述軟件在計算機中的執(zhí)行過程，因此本發(fā)明以下對軟件描述都以模塊描述。

以下結(jié)合三個實施例來闡述該汽車導航控制系統(tǒng)10的功能。

實施例一：

該接收模塊110，用于從所述移動終端2接收包括所述導航目的位置的導航指令。具體地說，所述移動終端2顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面(例如，該操作界面包括導航目的位置輸入框、確定按鈕)，用戶通過該操作界面輸入導航目的位置(例如，深圳市平安大廈)。所述移動終端2生成所述包括所述導航目的位置的導航指令之后，發(fā)送給所述汽車1。

該處理模塊111，用于通過所述導航單元16定位所述汽車1當前所在導航起始位置，從接收的導航指令中確定出所述導航目的位置。

該生成模塊112，用于通過所述導航單元16按照所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。具體而言，所述導航單元16調(diào)用地圖數(shù)據(jù)庫17，從所述地圖數(shù)據(jù)庫17中得到導航路徑，該導航路徑的起點為所述導航起始位置，該導航路徑的終點為所述導航目的位置。在其它實施例中，所述導航單元16還用于從交通電臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)或交通信息平臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)遠程獲取當前路況的交通擁堵情況，根據(jù)當 前路況的交通擁堵情況規(guī)劃處導航路徑。例如，從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度，根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑，并根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

實施例二：

該接收模塊110，用于從所述移動終端2接收包括所述導航起始位置和所述導航目的位置的導航指令。具體地說，所述移動終端2也包括定位裝置(例如，GPS定位裝置等)，該移動終端2的定位裝置可以當前所在導航起始位置進行定位。具體地說，所述移動終端2包括定位裝置(例如，GPS定位裝置等)，該移動終端2的定位裝置可以當前所在導航起始位置進行定位(例如，深圳市蓮花山公園西門)。所述移動終端2顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面(例如，該操作界面包括導航目的位置輸入框、確定按鈕)，用戶通過該操作界面輸入導航目的位置(例如，深圳市平安大廈)。

該處理模塊111，用于從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置。

該生成模塊112，用于通過所述導航單元16按照所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。具體而言，所述導航單元16調(diào)用地圖數(shù)據(jù)庫17，從所述地圖數(shù)據(jù)庫17中得到導航路徑，該導航路徑的起點為所述導航起始位置，該導航路徑的終點為所述導航目的位置。在其它實施例中，所述導航單元16還用于從交通電臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)或交通信息平臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)遠程獲取當前路況的交通擁堵情況，根據(jù)當前路況的交通擁堵情況規(guī)劃處導航路徑。例如，從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度，根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑，并根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

實施例三：

該接收模塊110，用于從所述移動終端2接收包括所述導航起始位置和所述導航目的位置的導航指令。具體地說，所述移動終端2顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面(例如，該操作界面包括導航目的位置輸入框、確定按鈕)，用戶通過該操作界面輸入導航起始位置(例如，深圳市蓮花山公園西門)和導航目的位置(例如，深圳市平安大廈)。

該處理模塊111，用于從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置。

該生成模塊112，用于通過所述導航單元16按照所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。具體而言，所述導航單元16調(diào)用地圖數(shù)據(jù)庫17，從所述地圖數(shù)據(jù)庫17中得到導航路徑，該導航路徑的起點為所述導航起始位置，該導航路徑的終點為所述導航目的位置。在其它實施例中，所述導航單元16還用于從交通電臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)或交通信息平臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)遠程獲取當前路況的交通擁堵情況，根據(jù)當前路況的交通擁堵情況規(guī)劃處導航路徑。例如，從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度，根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑，并根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

如圖3所示，為汽車導航控制方法第一實施例的具體實施流程圖。

步驟S1310，在移動終端2上輸入導航目的位置，并向汽車1的導航單元定位17發(fā)送包括所述導航目的位置的導航指令。具體地說，所述移動終端2顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面(例如，該操作界面包括導航目的位置輸入框、確定按鈕)，用戶通過該操作界面輸入導航目的位置(例如，深圳市平安大廈)。

步驟S1311，所述汽車1的導航單元16定位汽車1當前所在導航起始位 置，從接收的導航指令中確定出所述導航目的位置。

步驟S1312，汽車的導航單元根據(jù)所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行車輛導航。具體而言，所述導航單元16調(diào)用地圖數(shù)據(jù)庫17，從所述地圖數(shù)據(jù)庫17中得到導航路徑，該導航路徑的起點為所述導航起始位置，該導航路徑的終點為所述導航目的位置。在其它實施例中，所述導航單元16還用于從交通電臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)或交通信息平臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)遠程獲取當前路況的交通擁堵情況，根據(jù)當前路況的交通擁堵情況規(guī)劃處導航路徑。例如，從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度，根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑，并根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

如圖4所示，為汽車導航控制方法第二實施例的具體實施流程圖。

步驟S1320，移動終端2對當前所在導航起始位置進行定位，并在移動終端2上輸入導航目的位置，并向汽車1的導航單元16發(fā)送包括所述導航起始位置和所述導航目的位置的導航指令。具體地說，所述移動終端2也包括定位裝置(例如，GPS定位裝置等)，該移動終端2的定位裝置可以當前所在導航起始位置進行定位(例如，深圳市蓮花山公園西門)。所述移動終端2顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面(例如，該操作界面包括導航目的位置輸入框、確定按鈕)，用戶通過該操作界面輸入導航目的位置(例如，深圳市平安大廈)。

步驟S1321，所述汽車1的導航單元16從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置。

步驟S1322，所述汽車1的導航單元16根據(jù)所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。具體而言，所述導航單元16調(diào)用地圖數(shù)據(jù)庫17，從所述地圖數(shù)據(jù)庫17中得到導航路徑，該導航路徑的起點為所述導航起始位置，該導航路徑的 終點為所述導航目的位置。在其它實施例中，所述導航單元16還用于從交通電臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)或交通信息平臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)遠程獲取當前路況的交通擁堵情況，根據(jù)當前路況的交通擁堵情況規(guī)劃處導航路徑。例如，從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度，根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置計算出多條路徑，并根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

如圖5所示，為汽車導航控制方法第三實施例的具體實施流程圖。

步驟S1330，移動終端2上輸入導航起始位置和導航目的位置，并向汽車1的導航單元16發(fā)送包括所述導航起始位置和所述導航目的位置的導航指令。具體地說，所述移動終端2顯示有導航地址參數(shù)輸入操作界面(例如，該操作界面包括導航目的位置輸入框、確定按鈕)，用戶通過該操作界面輸入導航起始位置(例如，深圳市蓮花山公園西門)和導航目的位置(例如，深圳市平安大廈)。

步驟S1331，所述汽車1的導航單元16從接收的導航指令中確定出所述導航起始位置和所述導航目的位置。

步驟S1332，所述汽車1的導航單元16根據(jù)所述導航起始位置和導航目的位置，規(guī)劃并生成從所述導航起始位置至所述導航目的位置的導航路徑進行導航。具體而言，所述導航單元16調(diào)用地圖數(shù)據(jù)庫17，從所述地圖數(shù)據(jù)庫17中得到導航路徑，該導航路徑的起點為所述導航起始位置，該導航路徑的終點為所述導航目的位置。需要說明的是，所述導航路徑是從所述導航起始位置到所述導航目的位置最近的路徑。在其它實施例中，所述導航單元16還用于從交通電臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)或交通信息平臺(可以是一個實時播報交通信息的網(wǎng)站)遠程獲取當前路況的交通擁堵情況，根據(jù)當前路況的交通擁堵情況規(guī)劃處導航路徑。例如，從交通電臺或交通信息平臺獲取每條道路的車流速度，根據(jù)所述導航起始位置及所述導航目的位置 計算出多條路徑，并根據(jù)每條道路的車流速度計算出每條路徑的行駛時間，選擇最短的行駛時間對應的路徑作為導航路徑。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。