本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法及裝置、路況信息采集方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)保有量的增加，選擇汽車(chē)作為出行交通工具成為極為普遍的選擇，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。同時(shí)，由于汽車(chē)保有量的增加，公共道路交通資源相對(duì)不足，擁堵問(wèn)題日益突出，從而結(jié)合實(shí)時(shí)路況信息提供智能導(dǎo)航的需求日漸增多。

目前，一種可能的解決方式是利用TMC作為實(shí)時(shí)路況信息的信息來(lái)源，結(jié)合實(shí)時(shí)路況進(jìn)行導(dǎo)航。但是，TMC的覆蓋范圍有限，且TMC提供的實(shí)時(shí)路況信息僅為擁堵程度，信息不夠充分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種覆蓋范圍更廣，包含信息更加充分的路況信息采集方法。

本發(fā)明實(shí)施例解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是參考包含信息更加充分的路況信息進(jìn)行導(dǎo)航。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法，包括：

從云端服務(wù)器獲取目標(biāo)路段的路況信息，所述目標(biāo)路段的路況信息由所述云端服務(wù)器基于所述目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成；

根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

可選的，所述導(dǎo)航方法還包括：規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線；分別劃分所述至少一條導(dǎo)航路線中的各導(dǎo)航路線為若干所述目標(biāo)路段，獲取所述至少一條導(dǎo)航路線中所有目標(biāo)路段的路況信息；

所述參考判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息包括：根據(jù)所述導(dǎo)航路線包含的目標(biāo)路段的擁堵情況判斷所述導(dǎo)航路線是否擁堵，參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

可選的，所述參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息包括：若所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵，且所述至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目小于預(yù)設(shè)值，則規(guī)劃新的導(dǎo)航路線，獲取所述新的導(dǎo)航路線的路況信息；

根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間；

生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

可選的，所述參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息包括：若所述至少一條導(dǎo)航路線中存在不擁堵的導(dǎo)航路線，生成包括所述不擁堵的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

可選的，所述導(dǎo)航方法還包括：在生成導(dǎo)航信息后，實(shí)時(shí)從所述云端服務(wù)器接收導(dǎo)航信息所規(guī)劃路徑的路況信息；判斷在所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段；在存在擁堵路段時(shí)參考所述路況信息更新所述導(dǎo)航信息。

可選的，所述判斷在所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段包括：判斷在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)，所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息采集方法，包括：

車(chē)載信息系統(tǒng)在車(chē)輛啟動(dòng)后實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的車(chē)速信息；

獲取車(chē)輛當(dāng)前的地理位置信息；

通過(guò)車(chē)載通信單元上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器。

可選的，所述車(chē)速信息是車(chē)載信息系統(tǒng)的處理器從車(chē)速檢測(cè)單元獲取的；所述地理位置信息是車(chē)載信息系統(tǒng)的處理器通過(guò)定位單元獲取的。

可選的，所述獲取當(dāng)前的車(chē)速信息和獲取當(dāng)前的地理位置信息是在車(chē)輛行駛過(guò)程中周期性獲取的。

可選的，所述上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳。

可選的，所述利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳，包括利用移動(dòng)設(shè)備接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

路況信息獲取單元，適于從云端服務(wù)器獲取目標(biāo)路段的路況信息，所述目標(biāo)路段的路況信息由所述云端服務(wù)器基于所述目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成；

導(dǎo)航信息生成單元，適于根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

可選的，所述導(dǎo)航裝置還包括：

導(dǎo)航路線規(guī)劃單元，適于規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線；

目標(biāo)路段劃分單元，適于分別劃分所述至少一條導(dǎo)航路線中的各導(dǎo)航路線為若干所述目標(biāo)路段，獲取所述至少一條導(dǎo)航路線中所有目標(biāo)路段的路況信息；

導(dǎo)航路線擁堵判斷單元，適于根據(jù)所述導(dǎo)航路線包含的目標(biāo)路段的擁堵情況判斷所述導(dǎo)航路線是否擁堵；

所述導(dǎo)航信息生成單元，適于參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

可選的，所述導(dǎo)航裝置還包括：

通行時(shí)間計(jì)算單元；

所述導(dǎo)航路線規(guī)劃單元，適于在所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵，且所述至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目小于預(yù)設(shè)值時(shí)，規(guī)劃新的導(dǎo)航路線；

所述通行時(shí)間計(jì)算單元，適于根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間；

所述導(dǎo)航信息生成單元，適于生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

可選的，所述導(dǎo)航信息生成單元，適于在所述至少一條導(dǎo)航路線中存在不擁堵的導(dǎo)航路線時(shí)，生成包括所述不擁堵的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

可選的，所述導(dǎo)航裝置還包括：導(dǎo)航信息更新單元，適于在生成導(dǎo)航信息后，實(shí)時(shí)從所述云端服務(wù)器接收導(dǎo)航信息所規(guī)劃路徑的路況信息；判斷在所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段；在存在擁堵路段時(shí)參考所述路況信息更新所述導(dǎo)航信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息采集系統(tǒng)，包括：處理器、車(chē)速檢測(cè)單元、定位單元以及車(chē)載通信單元；所述處理器分別與所述車(chē)速檢測(cè)單元、所述定位單元以及所述車(chē)載通信單元相耦接；

所述處理器適于在車(chē)輛啟動(dòng)后，通過(guò)所述車(chē)速檢測(cè)單元實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的車(chē)速信息，通過(guò)所述定位單元獲取車(chē)輛當(dāng)前的地理位置信息，通過(guò)車(chē)載通信單元上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器。

可選的，所述處理器通過(guò)CAN線、串口或UART耦接至所述車(chē)載通信單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

由于路況信息由云端服務(wù)器基于目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成，使得路況信息中可以包含目標(biāo)路段的擁堵情況，也可以包含目標(biāo)路段車(chē)輛的行駛車(chē)速，從而可以為導(dǎo)航方法提供更加充分的信息；根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息，可以使得導(dǎo)航方法充分利用路況信息，提供更加符合用戶需求的導(dǎo)航建議。

進(jìn)一步，在所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵時(shí)，可以根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間，生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。由于路況信息中包含車(chē)速信息，利用路況信息計(jì)算得到的每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間與實(shí)際通行時(shí)間之間的誤差更??；從而生成的包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息更加準(zhǔn)確。

另外，車(chē)載信息系統(tǒng)在車(chē)輛啟動(dòng)后獲取當(dāng)前車(chē)速信息和當(dāng)前的地理位置信息，上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器，從而可以擴(kuò)大結(jié)合實(shí)時(shí)路況進(jìn)行導(dǎo)航的適用范圍；利用行駛車(chē)輛作為信息來(lái)源，可以使得 路況信息更加真實(shí)和充分。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中一種導(dǎo)航裝置；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中一種路況信息采集方法的流程圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中一種路況信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如前所述，隨著汽車(chē)保有量的增加，選擇汽車(chē)作為出行交通工具成為極為普遍的選擇，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。同時(shí)，由于汽車(chē)保有量的增加，公共道路交通資源相對(duì)不足，擁堵問(wèn)題日益突出，從而結(jié)合實(shí)時(shí)路況信息提供智能導(dǎo)航的需求日漸增多。目前，一種可能的解決方式是利用TMC作為實(shí)時(shí)路況信息的信息來(lái)源，結(jié)合實(shí)時(shí)路況進(jìn)行導(dǎo)航。但是，TMC的覆蓋范圍有限，且TMC提供的實(shí)時(shí)路況信息僅為擁堵程度，信息不夠充分。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于路況信息由云端服務(wù)器基于目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成，使得路況信息中可以包含目標(biāo)路段的擁堵程度，也可以包含基于車(chē)速生成的通行速度信息，從而可以為導(dǎo)航方法提供更加充分的信息；根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息，可以使得導(dǎo)航方法充分利用路況信息，提供更加符合用戶需求的導(dǎo)航建議。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

導(dǎo)航系統(tǒng)包括云端服務(wù)器11、多個(gè)路況信息采集系統(tǒng)和多個(gè)導(dǎo)航裝置。其中：云端服務(wù)器11可以是服務(wù)器集群；路況信息采集系統(tǒng)和導(dǎo)航裝置均配置于汽車(chē)上。

可以理解的是，同一輛汽車(chē)可以單獨(dú)配置路況信息采集系統(tǒng)或者單獨(dú)配置導(dǎo)航裝置，也可以二者均配置。在同一輛汽車(chē)同時(shí)配置路況信息采集系統(tǒng)和導(dǎo)航裝置時(shí)，二者可以集成在同一系統(tǒng)內(nèi)。

云端服務(wù)器11和多個(gè)路況信息采集系統(tǒng)之間，云端服務(wù)器11和多個(gè)掃航裝置間均配置有數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，以接收?lái)自配置不同車(chē)輛的多個(gè)路況信息采集系統(tǒng)采集到的信息，向需要路況信息的導(dǎo)航裝置發(fā)送路況信息。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種導(dǎo)航方法的流程圖。

S11，從云端服務(wù)器獲取目標(biāo)路段的路況信息，所述目標(biāo)路段的路況信息由所述云端服務(wù)器基于所述目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成。

目標(biāo)路段可以根據(jù)導(dǎo)航需求確定，例如在將規(guī)劃出的導(dǎo)航路線劃分為不同的路段后，需要獲取導(dǎo)航路線包含的所有路段，此時(shí)導(dǎo)航路線包含的各個(gè)路段均為目標(biāo)路段；或者在對(duì)已選定的導(dǎo)航路線進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以更新導(dǎo)航路線時(shí)，將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)可能經(jīng)過(guò)的路段作為目標(biāo)路段。

云端服務(wù)器基于所述目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成路況信息，可以是分辨來(lái)自路況信息采集系統(tǒng)的信息中攜帶的地理位置信息，根據(jù)地理位置信息將來(lái)自路況信息采集系統(tǒng)的信息分類(lèi)，去除不合理的車(chē)速數(shù)據(jù)后生成路況信息。路況信息可以是根據(jù)來(lái)自路況信息采集系統(tǒng)的車(chē)速目標(biāo)路段的通行速度，也可以是根據(jù)通行車(chē)速對(duì)擁堵程度進(jìn)行分級(jí)的擁堵級(jí)別信息。

S12，根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，路況信息為目標(biāo)路段的通行速度時(shí)，可以設(shè)定通行速度的閾值，若通行速度大于通行速度的閾值，則判定目標(biāo)路段擁堵，若通行速度小于通行速度的閾值，則判定目標(biāo)路段不擁堵。

參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果，在判斷結(jié)果不同時(shí)，以不同的方式生成導(dǎo)航信息，從而可以為用戶提供更智能的導(dǎo)航服務(wù)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖。在步驟S11之前，執(zhí)行步驟S21～步驟S22。

S21，規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線。

導(dǎo)航路線的規(guī)劃可也依據(jù)用戶起始點(diǎn)的設(shè)定、用戶行車(chē)的歷史數(shù)據(jù)、用戶習(xí)慣等進(jìn)行智能規(guī)劃。規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線以進(jìn)行后續(xù)篩選和排序，以向用戶提供更多選擇。

S22，分別劃分所述至少一條導(dǎo)航路線中的各導(dǎo)航路線為若干所述目標(biāo)路段，獲取所述至少一條導(dǎo)航路線中所有目標(biāo)路段的路況信息。

對(duì)導(dǎo)航路線的劃分可以依據(jù)通行慣例劃分，例如，以相鄰兩個(gè)路口為節(jié)點(diǎn)劃分。導(dǎo)航路線中各個(gè)目標(biāo)路段的路況信息由云端服務(wù)器提供。

步驟S12中參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息可以是根據(jù)所述導(dǎo)航路線包含的目標(biāo)路段的擁堵情況判斷所述導(dǎo)航路線是否擁堵，參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

根據(jù)所述導(dǎo)航路線包含的目標(biāo)路段的擁堵情況判斷所述導(dǎo)航路線是否擁堵，可以是設(shè)置發(fā)生擁堵的目標(biāo)路段的閾值，在閾值之上則判斷導(dǎo)航路線擁堵。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖。

步驟S21、S22、和S11的具體實(shí)施方式可采用與圖3中相同或類(lèi)似的方式，此不贅述。步驟S12包括：

S121，根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷導(dǎo)航路線是否全部擁堵。若所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵，則進(jìn)入步驟S123，否則進(jìn)入步驟S122。

S122，生成包括所述不擁堵的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，導(dǎo)航信息除包含不擁堵的導(dǎo)航路線外，還可以包括根據(jù)客戶習(xí)慣生成的其他優(yōu)選路線，供用戶選擇。

S123，判斷所述至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目是否小于預(yù)設(shè)值，若小于預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S124，否則，進(jìn)入步驟S125。

導(dǎo)航路線數(shù)目的預(yù)設(shè)值可以由用戶根據(jù)需求設(shè)定，也可以預(yù)設(shè)初始值，也可以向用戶推薦優(yōu)選值。

S124，規(guī)劃新的導(dǎo)航路線，獲取所述新的導(dǎo)航路線的路況信息。在步驟S124執(zhí)行完成后，還可以執(zhí)行步驟S125。

在具體實(shí)施中，若新規(guī)劃的導(dǎo)航路線的目標(biāo)路段的路況信息已在步驟S11獲取過(guò)，可以直接利用。

S125，根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間。

由于路況信息可以包括通行速度，根據(jù)導(dǎo)航路線中每段目標(biāo)路段的長(zhǎng)度和對(duì)應(yīng)的通行速度，即可計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間。

S126，生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，導(dǎo)航信息除包括通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線外，還可以包括根據(jù)客戶習(xí)慣生成的其他優(yōu)選路線，供用戶選擇。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖。

步驟S51至S57實(shí)現(xiàn)規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線，獲取所述至少一條導(dǎo)航路線中所有目標(biāo)路段的路況信息。在本實(shí)施例中，所述至少一條導(dǎo)航路線的初始閾值設(shè)定為三條。

S51，計(jì)算導(dǎo)航路線，此時(shí)設(shè)定N值為1。

S52，將導(dǎo)航路線劃分為若干路段。

S53，判斷N值是否等于1，若N值為1，則進(jìn)入步驟S54，否則，進(jìn)入步驟S55。

S54，將導(dǎo)航路線的所有路段作為目標(biāo)路段，獲取路況信息。

由于此時(shí)為第一條導(dǎo)航路線，沒(méi)有附近時(shí)間點(diǎn)獲取的歷史路況信息，故將導(dǎo)航路線的所有路段作為目標(biāo)路段，獲取路況信息。

S55，獲取差異路段的路況信息。在步驟S55執(zhí)行完畢后，進(jìn)入步驟S56。

此時(shí)不是第一條導(dǎo)航路線，在附近時(shí)間點(diǎn)存在史路況信息，故將導(dǎo)航路線中的差異路段作為目標(biāo)路段，獲取路況信息。此處差異路段只與前規(guī)劃的導(dǎo)航路線中路段不同的路段。

S56，基于路況更新參數(shù)N值，將N值加1。

S57，判斷N值是否大于3，若N值大于3，則執(zhí)行步驟S58，否則重新執(zhí)行步驟S52。

步驟S58至S511實(shí)現(xiàn)：在所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵時(shí)，且所述至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則規(guī)劃新的導(dǎo)航路線，生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息；在并非所有導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵時(shí)，生成包括所述不擁堵的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。此處至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目的擁堵預(yù)設(shè)值設(shè)為5。

S58，判斷是否所有導(dǎo)航路線均擁堵。若所有導(dǎo)航線路均擁堵，則進(jìn)入步驟S59，否則，進(jìn)入步驟S512。

S59，判斷所述至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目N是否大于預(yù)設(shè)值5，若N大于5，則進(jìn)入步驟S511，否則，進(jìn)入步驟S510。

S510，規(guī)劃新的導(dǎo)航路線。在執(zhí)行完畢步驟S510后，重新執(zhí)行步驟S52。

S511，根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間；生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

S512，生成包括所述不擁堵的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中另一種導(dǎo)航方法的流程圖。結(jié)合圖2，在步驟S12執(zhí)行完成后，執(zhí)行步驟S61。

S61，在生成導(dǎo)航信息后，實(shí)時(shí)從所述云端服務(wù)器接收導(dǎo)航信息所規(guī)劃路徑的路況信息。

實(shí)時(shí)從云端服務(wù)器接收導(dǎo)航信息所規(guī)劃路徑的路況信息可以是以預(yù)定的時(shí)間間隔接收，例如每30s接收一次。所規(guī)劃路徑指當(dāng)前采納的導(dǎo)航路線。

S62，判斷在所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段。

在具體實(shí)施中，判斷在所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段可以包括：判斷在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)，所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段。

S63，在存在擁堵路段時(shí)參考所述路況信息更新所述導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，在在存在擁堵路段時(shí)參考所述路況信息更新所述導(dǎo)航信息可以是在向用戶詢問(wèn)之后。

在更新所述導(dǎo)航信息后，可以向用戶提供更新后的導(dǎo)航信息和未更新的導(dǎo)航信息的對(duì)比，并詢問(wèn)用戶是否啟用更新后的導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于路況信息由云端服務(wù)器基于目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成，使得路況信息中可以包含目標(biāo)路段的擁堵情況，也可以包含目標(biāo)路段車(chē)輛的行駛車(chē)速，從而可以為導(dǎo)航方法提供更加充分的信息；根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息，可以使得導(dǎo)航方法充分利用路況信息，提供更加符合用戶需求的導(dǎo)航建議。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。導(dǎo)航裝置包括：路況信息獲取單元71和導(dǎo)航信息生成單元72，其中：

路況信息獲取單元71，適于從云端服務(wù)器獲取目標(biāo)路段的路況信息，所述目標(biāo)路段的路況信息由所述云端服務(wù)器基于所述目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成；

導(dǎo)航信息生成單元72，適于根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，導(dǎo)航裝置還可以包括：導(dǎo)航路線規(guī)劃單元73、目標(biāo)路段劃分單元74和導(dǎo)航路線擁堵判斷單元75，其中：

導(dǎo)航路線規(guī)劃單元73，適于規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線；目標(biāo)路段劃分單元74，適于分別劃分所述至少一條導(dǎo)航路線中的各導(dǎo)航路線為若干所述目標(biāo)路段，獲取所述至少一條導(dǎo)航路線中所有目標(biāo)路段的路況信息；導(dǎo)航路線擁堵判斷單元75，適于根據(jù)所述導(dǎo)航路線包含的目標(biāo)路段的擁堵情況判斷所述導(dǎo)航路線是否擁堵。

在具體實(shí)施中，導(dǎo)航信息生成單元72，適于參考所述導(dǎo)航路線是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，導(dǎo)航裝置還可以包括：通行時(shí)間計(jì)算單元76；所述導(dǎo)航路線規(guī)劃單元73，適于在所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵，且所述至少一條導(dǎo)航路線的數(shù)目小于預(yù)設(shè)值時(shí)，規(guī)劃新的導(dǎo)航路線；所述通行時(shí)間計(jì)算單元76，適于根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間；所述導(dǎo)航信息生成單元72，適于生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，所述導(dǎo)航信息生成單元72，適于在所述至少一條導(dǎo)航路線中存在不擁堵的導(dǎo)航路線時(shí)，生成包括所述不擁堵的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。

在具體實(shí)施中，導(dǎo)航裝置還可以包括：導(dǎo)航信息更新單元77，適于在生成導(dǎo)航信息后，實(shí)時(shí)從所述云端服務(wù)器接收導(dǎo)航信息所規(guī)劃路徑的路況信息；判斷在所述規(guī)劃路徑中是否存在擁堵路段；在存在擁堵路段時(shí)參考所述路況信息更新所述導(dǎo)航信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息采集方法，其流程圖參見(jiàn)圖8。

S81，車(chē)載信息系統(tǒng)在車(chē)輛啟動(dòng)后實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的車(chē)速信息。

在具體實(shí)施中，車(chē)速信息可以通過(guò)車(chē)速檢測(cè)單元獲取。車(chē)速檢測(cè)單元可以包括轉(zhuǎn)速傳感器，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算當(dāng)前車(chē)速。

在具體實(shí)施中，所述獲取當(dāng)前的車(chē)速信息和獲取當(dāng)前的地理位置信息是在車(chē)輛行駛過(guò)程中周期性獲取的。為保障路況信息的準(zhǔn)確性，可以在車(chē)輛行駛過(guò)程中獲取所述車(chē)速信息。

S82，獲取車(chē)輛當(dāng)前的地理位置信息。

在具體實(shí)施中，所述地理位置信息是車(chē)載信息系統(tǒng)的處理器通過(guò)定位單元獲取的。定位單元可以包括定位系統(tǒng)、重力感應(yīng)裝置，其中定位系統(tǒng)可以是GPS系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等；重力感應(yīng)裝置可以是陀螺儀。

S83，通過(guò)車(chē)載通信單元上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器。

在具體實(shí)施中，所述上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù) 器可以利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳，包括利用移動(dòng)設(shè)備接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳。移動(dòng)設(shè)備可以是手機(jī)、平板等。由于目前移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用極為廣泛，利用移動(dòng)設(shè)備上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息可以使本發(fā)明實(shí)施例中的路況信息采集方法得到更廣泛的應(yīng)用，從而使可以從云端服務(wù)器獲取路況信息的范圍更廣。同時(shí)，利用行駛車(chē)輛作為信息來(lái)源，可以使得路況信息更加真實(shí)和充分。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息采集系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示。

路況信息采集系統(tǒng)包括：處理器91、車(chē)速檢測(cè)單元94、定位單元92以及車(chē)載通信單元93；所述處理器91分別與所述車(chē)速檢測(cè)單元94、所述定位單元92以及所述車(chē)載通信單元93相耦接；

處理器91適于在車(chē)輛啟動(dòng)后，通過(guò)所述車(chē)速檢測(cè)單元94實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的車(chē)速信息，通過(guò)所述定位單元92獲取車(chē)輛當(dāng)前的地理位置信息，通過(guò)車(chē)載通信單元93上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器。

定位單元92和處理器91可以作為車(chē)載系統(tǒng)，定位單元92可以包括定位系統(tǒng)、重力感應(yīng)裝置，其中定位系統(tǒng)可以是GPS系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等；重力感應(yīng)裝置可以是陀螺儀。

車(chē)載通信單元93可以利用移動(dòng)設(shè)備將車(chē)載系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)設(shè)備可以是手機(jī)、平板等。由于目前移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用極為廣泛，利用移動(dòng)設(shè)備上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息可以使本發(fā)明實(shí)施例中的路況信息采集方法得到更廣泛的應(yīng)用，從而使可以從云端服務(wù)器獲取路況信息的范圍更廣。同時(shí)，利用行駛車(chē)輛作為信息來(lái)源，可以使得路況信息更加真實(shí)和充分。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于路況信息由云端服務(wù)器基于目標(biāo)路段上車(chē)輛的車(chē)速信息生成，使得路況信息中可以包含目標(biāo)路段的擁堵情況，也可以包含目標(biāo)路段車(chē)輛的行駛車(chē)速，從而可以為導(dǎo)航方法提供更加充分的信息；根據(jù)所述當(dāng)前路況信息判斷所述目標(biāo)路段是否擁堵，參考目標(biāo)路段是否擁堵的判斷結(jié)果生成導(dǎo)航信息，可以使得導(dǎo)航方法充分利用路況信息，提供更加符合用戶需求的導(dǎo)航建議。

在所述至少一條導(dǎo)航路線中每條導(dǎo)航路線均擁堵時(shí)，可以根據(jù)路況信息計(jì)算每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間，生成包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息。由于路況信息中包含車(chē)速信息，利用路況信息計(jì)算得到的每條導(dǎo)航路線的通行時(shí)間與實(shí)際通行時(shí)間之間的誤差更??；從而生成的包括所述通行時(shí)間最短的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航信息更加準(zhǔn)確。

另外，車(chē)載信息系統(tǒng)在車(chē)輛啟動(dòng)后獲取當(dāng)前車(chē)速信息和當(dāng)前的地理位置信息，上傳所述車(chē)速信息和所述地理位置信息至云端服務(wù)器，從而可以擴(kuò)大結(jié)合實(shí)時(shí)路況進(jìn)行導(dǎo)航的適用范圍；利用行駛車(chē)輛作為信息來(lái)源，可以使得路況信息更加真實(shí)和充分。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。