本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法和一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢(shì)之一。而智能交通的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)在于實(shí)現(xiàn)車與車之間的無線通信，通過無線通信能夠給予駕駛極大的便利。

在現(xiàn)代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)?；囏浳镞\(yùn)輸日漸成為趨勢(shì)，越來越多的車輛選擇組隊(duì)出行。在行駛過程中，車輛之間實(shí)時(shí)保持通信，能夠防止車隊(duì)中的個(gè)別車輛失去聯(lián)絡(luò)，當(dāng)車隊(duì)中的個(gè)別車輛因?yàn)榧t綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊(duì)時(shí)，車隊(duì)中的車輛才能及時(shí)知曉具體情況，獲知掉隊(duì)車輛的實(shí)際情況，從而能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)度，那么，如果車隊(duì)中的車輛有車輛掉隊(duì)，也不需要回頭去尋找掉隊(duì)車輛，不至于因?yàn)榈絷?duì)車輛花費(fèi)很大時(shí)間和精力。

因此，實(shí)現(xiàn)車與車之間的無線通信是重要的課題，能夠滿足日益增長(zhǎng)的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法和相應(yīng)的基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法，所述多臺(tái)車輛包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述 主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法包括：

獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

可選地，所述主控車輛和所述被控車輛分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，若所述主控車輛和所述被控車輛分別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)不一致時(shí)，所述被控車輛還用于將其導(dǎo)航系統(tǒng)切換為所述主控車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者，將所述導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足其導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航路徑。

可選地，所述獲取主控車輛的導(dǎo)航路徑的步驟包括：

確定所述主控車輛的出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置；

將所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置發(fā)送給路徑服務(wù)器；

接收所述路徑服務(wù)器針對(duì)所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置反饋的導(dǎo)航路徑。

可選地，還包括：

獲取所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置；

將所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所有的被控車輛；

可選地，還包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述被控車輛是否保持通信連接；

若存在斷開通信連接的被控車輛時(shí)，向其他被控車輛發(fā)送通信連接斷開的警告信息。

可選地，還包括：

采用所述導(dǎo)航路徑、所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置、和/或所述被控車輛的通信連接狀態(tài)，在所述主控車載終端和/或被控車載終端上提供顯示。

可選地，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊； 所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)的方式如下：

在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述主控車載終端針對(duì)所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享系統(tǒng)，所述多臺(tái)車輛包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的系統(tǒng)包括：

導(dǎo)航路徑獲取模塊，適于獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊，適于將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

可選地，所述主控車輛和所述被控車輛分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，若所述主控車輛和所述被控車輛分別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)不一致時(shí)，所述被控車輛還用于將其導(dǎo)航系統(tǒng)切換為所述主控車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者，將所述導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足其導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航路徑。

可選地，所述導(dǎo)航路徑獲取模塊包括：

位置確定子模塊，適于確定所述主控車輛的出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置；

位置發(fā)送子模塊，適于將所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置發(fā)送給路徑服務(wù)器；

導(dǎo)航路徑接收子模塊，適于接收所述路徑服務(wù)器針對(duì)所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置反饋的導(dǎo)航路徑。

可選地，還包括：

當(dāng)前位置獲取模塊，適于獲取所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置；

當(dāng)前位置發(fā)送模塊，適于將所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所有的被控車輛。

可選地，還包括：

通信連接監(jiān)測(cè)模塊，適于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述被控車輛是否保持通信連接；

通信斷開警告模塊，適于若存在斷開通信連接的被控車輛時(shí)，向其他被控車輛發(fā)送通信連接斷開的警告信息。

可選地，還包括：

展現(xiàn)模塊，適于采用所述導(dǎo)航路徑、所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置、和/或所述被控車輛的通信連接狀態(tài)，在所述主控車載終端和/或被控車載終端上提供顯示。

可選地，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述系統(tǒng)還包括：

信號(hào)反饋模塊，適于在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述主控車載終端針對(duì)所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

信息保存模塊，適于在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

無線通信模塊，適于在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法和裝置，主控車輛與被控車輛之間組成車隊(duì)，并通過車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，故在主 控車輛與被控車輛之間能夠基于車載終端進(jìn)行無線通信，主控車輛可以作為領(lǐng)航車輛帶領(lǐng)車輛前進(jìn)，將其獲取的導(dǎo)航路徑分享給車隊(duì)內(nèi)的被控車輛，被控車輛則可以根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了車輛之間的導(dǎo)航路徑的共享，可以實(shí)現(xiàn)同步導(dǎo)航，以滿足諸如車隊(duì)這種群體性需求。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法實(shí)施例二的步驟流程圖；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法實(shí)施例一的步驟流程圖，所述多臺(tái)車輛可以包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上可以分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

步驟102，將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

在本發(fā)明實(shí)施例中，主控車輛與被控車輛之間組成車隊(duì)，并通過車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，故在主控車輛與被控車輛之間能夠基于車載終端進(jìn)行無線通信，主控車輛可以作為領(lǐng)航車輛帶領(lǐng)車輛前進(jìn)，將其獲取的導(dǎo)航路徑分享給車隊(duì)內(nèi)的被控車輛，被控車輛則可以根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了車輛之間的導(dǎo)航路徑的共享，可以實(shí)現(xiàn)同步導(dǎo)航，以滿足諸如車隊(duì)這種群體性需求。

參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法實(shí)施例二的步驟流程圖，所述多臺(tái)車輛可以包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上可以分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟201可以包括如下子步驟：

子步驟S11，確定所述主控車輛的出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置；

子步驟S12，將所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置發(fā)送給路徑服務(wù)器；

子步驟S13，接收所述路徑服務(wù)器針對(duì)所述出發(fā)位置、目的位置和/ 或當(dāng)前位置反饋的導(dǎo)航路徑。

在本發(fā)明實(shí)施例中，主控車輛可以根據(jù)其關(guān)聯(lián)的車載終端，獲取導(dǎo)航路徑。具體來說，車載終端可以將主控車輛的出發(fā)位置和目的位置發(fā)送到指定的服務(wù)器中，服務(wù)器將根據(jù)出發(fā)位置和目的位置，為主控車輛返回優(yōu)選的導(dǎo)航路徑，比如路徑最短，轉(zhuǎn)彎最少，收費(fèi)站數(shù)量最少等等。較佳地，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以將主控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給指定的服務(wù)器中，服務(wù)器可以根據(jù)主控車輛的當(dāng)前位置結(jié)合目的位置修正導(dǎo)航路徑。

步驟202，將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述主控車輛和所述被控車輛分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，若所述主控車輛和所述被控車輛分別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)不一致時(shí)，所述被控車輛還用于將其導(dǎo)航系統(tǒng)切換為所述主控車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者，將所述導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足其導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航路徑。

在實(shí)際中，不同廠商制作的車載終端之間的可能版本有所不同，故在本發(fā)明實(shí)施例中，如果主控車輛和被控車輛上的車載終端所使用的終端系統(tǒng)不同，被控車輛的車載終端還可以進(jìn)行終端系統(tǒng)的切換，或者，被控車輛的車載終端將接收到的導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足車載終端系統(tǒng)，當(dāng)然，也可以由主控車輛的車載終端將導(dǎo)航路徑預(yù)先轉(zhuǎn)換為滿足被控車輛的車載終端的格式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

步驟203，獲取所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置；

步驟204，將所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所有的被控車輛；

在本發(fā)明的一種示例中，主控車輛對(duì)應(yīng)的車載終端可以實(shí)時(shí)捕獲主控車輛和被控車輛的當(dāng)前位置，然后將所捕獲的主控車輛和被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給組成通信網(wǎng)絡(luò)的車隊(duì)中的其他車輛，那么在各個(gè)車輛的車載終端上，可以實(shí)時(shí)獲知自己的位置，同時(shí)互相分享各自當(dāng)前位置。

步驟205，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述被控車輛是否保持通信連接；

步驟206，若存在斷開通信連接的被控車輛時(shí)，向其他被控車輛發(fā)送通信連接斷開的警告信息。

在本發(fā)明的一種示例中，主控車輛對(duì)應(yīng)的車載終端可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被控車輛，并隨時(shí)確定是否與被控車輛之間保持通信連接，如果監(jiān)測(cè)到存在斷開通信連接的被控車輛，可以向其他被控車輛發(fā)送警告信息，告知有車輛掉隊(duì)。

步驟206，采用所述導(dǎo)航路徑、所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置、和/或所述被控車輛的通信連接狀態(tài)，在所述主控車載終端和/或被控車載終端上提供顯示。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于獲取到的各種數(shù)據(jù)，比如導(dǎo)航路徑、主控車輛和被控車輛的當(dāng)前位置、被控車輛的通信連接狀態(tài)，在主控車載終端或被控車載終端上以動(dòng)畫，或者動(dòng)畫加文字等方式進(jìn)行顯示，這樣能夠讓車輛上的駕駛?cè)藛T直觀地了解到本車以及車隊(duì)內(nèi)的其他車輛的情況。

在本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種車載終端之間組成通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施例，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)的方式如下：

在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述主控車載終端針對(duì)所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠基于車輛上安裝的車載終端實(shí)現(xiàn)車輛之間 的無線通信。假設(shè)第一車載終端為主控車載終端，第二車載終端為被控載終端。

具體來說，第二車載終端首先通過發(fā)送組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)嘗試與第一車載終端進(jìn)行無線連接，其中，組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中攜帶有第二車載終端的第二終端信息，第一車載終端接收后，將在本地保存第二終端信息，并針對(duì)組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)反饋信號(hào)，其中，反饋信號(hào)中攜帶有第一車載終端的第一終端信息，第二車載終端接收后，將在本地保存第一終端信息，此時(shí)第一車載終端和第二車載終端組網(wǎng)成功，第一車載終端和第二車載終端即可根據(jù)第一終端信息和第二終端信息進(jìn)行無線通信。

當(dāng)車輛之間的距離數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)時(shí)，那么車輛之間的通信可能會(huì)斷開，或者通信質(zhì)量變差，此時(shí)還可以通過中繼設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛之間的無線通信。具體來說，如果檢測(cè)到第一車載終端與第二車載終端之間的距離數(shù)據(jù)超過了預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)，則搜索在第一車載終端與第二車載終端之間是否存在中繼設(shè)備，若存在，則第一車載終端連接中繼設(shè)備，然后中繼設(shè)備再連接第二車載終端，從而實(shí)現(xiàn)第一車載終端與第二車載終端之間的通信連接。隨后，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端需要與第二車載終端進(jìn)行無線通信時(shí)，就可以通過中繼設(shè)備來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，能夠在車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)，也能夠提供高質(zhì)量的通信，車輛之間的通信方式多元化。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠在車輛行駛過程中進(jìn)行車輛之間的交流，能夠?qū)崟r(shí)獲知車隊(duì)中車輛的行車情況，滿足駕駛?cè)藛T日益增長(zhǎng)的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

在本發(fā)明具體應(yīng)用的一種優(yōu)選示例中，假設(shè)某個(gè)車隊(duì)組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么在該車隊(duì)的車載終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)中，通常設(shè)定領(lǐng)航車輛的車載終端承擔(dān)數(shù)據(jù)交換功能，基于領(lǐng)航車輛的車載終端實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車載終端之間的無線通信。

需要說明的是，在車隊(duì)中的領(lǐng)航車輛可以為一臺(tái)，也可以是兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上，在車隊(duì)中的跟隨車輛同理，可以為一臺(tái)，也可以是兩臺(tái)或 者兩臺(tái)以上，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠在車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么車輛之間就能夠基于通信網(wǎng)絡(luò)自由交換交通、天氣、路況、行人、周邊、停車等信息，并提供實(shí)時(shí)的信息互動(dòng)、支付、統(tǒng)籌等等，應(yīng)用廣泛且滿足需求。

具體來說，當(dāng)車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后，能夠?qū)崿F(xiàn)如下場(chǎng)景：

1、前方路堵，那么前面的車輛就會(huì)將實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其他車輛，并為其他車輛提供參考。

2、發(fā)生事故，事故車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送安全提醒信息給其他車輛，其他車輛可暫時(shí)存儲(chǔ)事故圖像備查，或者根據(jù)安全提醒報(bào)警等等。

3、自駕游組成臨時(shí)車隊(duì)，通過通信網(wǎng)絡(luò)鎖定車隊(duì)車輛信息，并在車隊(duì)成員間實(shí)時(shí)交換位置、路況信息。

4、對(duì)于組成車隊(duì)中的車輛狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控及車輛信息管理智能化。

5、當(dāng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)航車輛可以給通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他車輛的實(shí)時(shí)信息設(shè)計(jì)最優(yōu)化的路線方案。并在突發(fā)狀況時(shí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模優(yōu)化統(tǒng)籌。

需要說明的是，上述場(chǎng)景僅僅是車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用描述示例，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，通過通信網(wǎng)絡(luò)還能夠?qū)崿F(xiàn)各種便利功能，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

參照?qǐng)D3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述多臺(tái)車輛包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的系統(tǒng)具體可以包括如下模塊：

導(dǎo)航路徑獲取模塊301，適于獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)航路徑獲取模塊301包括：

位置確定子模塊，適于確定所述主控車輛的出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置；

位置發(fā)送子模塊，適于將所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置發(fā)送給路徑服務(wù)器；

導(dǎo)航路徑接收子模塊，適于接收所述路徑服務(wù)器針對(duì)所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置反饋的導(dǎo)航路徑。

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊302，適于將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述主控車輛和所述被控車輛分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，若所述主控車輛和所述被控車輛分別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)不一致時(shí)，所述被控車輛還用于將其導(dǎo)航系統(tǒng)切換為所述主控車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者，將所述導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足其導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航路徑。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

當(dāng)前位置獲取模塊，適于獲取所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置；

當(dāng)前位置發(fā)送模塊，適于將所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所有的被控車輛。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

通信連接監(jiān)測(cè)模塊，適于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述被控車輛是否保持通信連接；

通信斷開警告模塊，適于若存在斷開通信連接的被控車輛時(shí)，向其他被控車輛發(fā)送通信連接斷開的警告信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括：

展現(xiàn)模塊，適于采用所述導(dǎo)航路徑、所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置、和/或所述被控車輛的通信連接狀態(tài)，在所述主控車載終端和/或被控車載終端上提供顯示。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述系統(tǒng)還包括：

信號(hào)反饋模塊，適于在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述主控車載終端針對(duì)所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

信息保存模塊，適于在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

無線通信模塊，適于在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求 比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可以把實(shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明實(shí)施例公開了A1、一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享方法，所述多臺(tái)車輛包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法包括：

獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

A2、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述主控車輛和所述被控車輛分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，若所述主控車輛和所述被控車輛分別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)不一致時(shí)，所述被控車輛還用于將其導(dǎo)航系統(tǒng)切換為所述主控車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者，將所述導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足其導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航路徑。

A3、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述獲取主控車輛的導(dǎo)航路徑的步驟包括：

確定所述主控車輛的出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置；

將所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置發(fā)送給路徑服務(wù)器；

接收所述路徑服務(wù)器針對(duì)所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置反饋的導(dǎo)航路徑。

A4、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置；

將所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所有的被控車輛；

A5、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，還包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述被控車輛是否保持通信連接；

若存在斷開通信連接的被控車輛時(shí)，向其他被控車輛發(fā)送通信連接斷開的警告信息。

A6、如權(quán)利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，還包括：

采用所述導(dǎo)航路徑、所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置、和/或所述被控車輛的通信連接狀態(tài)，在所述主控車載終端和/或被控車載終端上提供顯示。

A7、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)的方式如下：

在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述主控車載終端針對(duì)所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了B8、一種基于車載終端的導(dǎo)航路徑分享系統(tǒng)，所述多臺(tái)車輛包括至少一臺(tái)主控車輛和至少一臺(tái)被控車輛，所述主控車 輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的系統(tǒng)包括：

導(dǎo)航路徑獲取模塊，適于獲取所述主控車輛的導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑發(fā)送模塊，適于將所述主控車輛的導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

B9、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控車輛和所述被控車輛分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，若所述主控車輛和所述被控車輛分別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)不一致時(shí)，所述被控車輛還用于將其導(dǎo)航系統(tǒng)切換為所述主控車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者，將所述導(dǎo)航路徑轉(zhuǎn)換為滿足其導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航路徑。

B10、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航路徑獲取模塊包括：

位置確定子模塊，適于確定所述主控車輛的出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置；

位置發(fā)送子模塊，適于將所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置發(fā)送給路徑服務(wù)器；

導(dǎo)航路徑接收子模塊，適于接收所述路徑服務(wù)器針對(duì)所述出發(fā)位置、目的位置和/或當(dāng)前位置反饋的導(dǎo)航路徑。

B11、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

當(dāng)前位置獲取模塊，適于獲取所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置；

當(dāng)前位置發(fā)送模塊，適于將所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所有的被控車輛。

B12、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

通信連接監(jiān)測(cè)模塊，適于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述被控車輛是否保持通信連接；

通信斷開警告模塊，適于若存在斷開通信連接的被控車輛時(shí)，向其他被控車輛發(fā)送通信連接斷開的警告信息。

B13、如權(quán)利要求B8或B9或B10或B11或B12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

展現(xiàn)模塊，適于采用所述導(dǎo)航路徑、所述主控車輛和所述被控車輛的當(dāng)前位置、和/或所述被控車輛的通信連接狀態(tài)，在所述主控車載終端和/或被控車載終端上提供顯示。

B14、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述系統(tǒng)還包括：

信號(hào)反饋模塊，適于在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述主控車載終端針對(duì)所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請(qǐng)求信號(hào)中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

信息保存模塊，適于在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

無線通信模塊，適于在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。