技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)體的三維姿勢(shì)及位置識(shí)別裝置。移動(dòng)體的三維姿勢(shì)及位置識(shí)別裝置包括:多個(gè)偏振模塊,分別附著在立體圖形的多個(gè)面上;多個(gè)照度模塊,分別對(duì)應(yīng)于所述偏振模塊,用于生成并輸出從偏振光源發(fā)射且透過對(duì)應(yīng)偏振模塊后被接收的偏振光的照度值信息;以及解析部,其利用從與附著在至少三個(gè)考慮對(duì)象面上的偏振模塊相應(yīng)的照度模塊接收的照度值信息,生成所述移動(dòng)體的姿勢(shì)信息和位置信息。
技術(shù)研發(fā)人員:張爀;全炫基;崔泳宰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:撲來量度公司
文檔號(hào)碼:201580045523
技術(shù)研發(fā)日:2015.11.27
技術(shù)公布日:2017.05.24