1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一定位模塊，用于獲取衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)得到第一定位結(jié)果；
第二定位模塊，用于獲取星歷信息，根據(jù)所述星歷信息得到第二定位結(jié)果；
第三定位模塊，用于獲取偽距修正信息、偽距信息和時(shí)間信息，根據(jù)所述偽距修正信息、偽距信息和時(shí)間信息得到第三定位結(jié)果；
第四定位模塊，用于獲取RTK修正信息、載波相位信息和時(shí)間信息，根據(jù)所述RTK修正信息、載波相位信息和時(shí)間信息得到第四定位結(jié)果；
篩選模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述第一定位結(jié)果、第二定位結(jié)果、第三定位結(jié)果和第四定位結(jié)果中選取一種或幾種作為最終定位結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二定位模塊具體用于：
向輔助服務(wù)中心發(fā)送獲取星歷信息的請(qǐng)求；
獲取輔助服務(wù)中心發(fā)送的星歷信息，所述星歷信息BDS或/和GPS星歷信息；
定位芯片根據(jù)星歷信息進(jìn)行搜星及單點(diǎn)定位，獲取第二定位結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三定位模塊具體用于：
向輔助服務(wù)中心發(fā)送獲取偽距修正信息的請(qǐng)求；
獲取輔助服務(wù)中心發(fā)送的偽距修正信息，其中所述偽距修正信息為所述輔助服務(wù)中心通過(guò)多個(gè)基準(zhǔn)站的偽距差分信息計(jì)算得出；
獲取定位芯片發(fā)送的偽距信息與時(shí)間信息；
根據(jù)偽距修正信息、偽距信息和時(shí)間信息進(jìn)行計(jì)算得到第三定位結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第四定位模塊具體用于：
向輔助服務(wù)中心發(fā)送獲取RTK修正信息的請(qǐng)求；
獲取輔助服務(wù)中心發(fā)送的RTK修正信息，其中所述RTK修正信息為輔助中心通過(guò)多個(gè)基準(zhǔn)站的RTK差分信息計(jì)算得出；
獲取定位芯片發(fā)送的載波相位信息和時(shí)間信息；
根據(jù)所述RTK修正信息、載波相位信息和時(shí)間信息計(jì)算得到第四定位結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第四定位模塊具體用于：
通過(guò)整周解模糊計(jì)算或部分解模糊計(jì)算或精確定位計(jì)算得到第四定位結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括4G通信模塊，通過(guò)4G通信模塊獲取輔助服務(wù)中心發(fā)送的星歷信息、偽距修正信息和RTK修正信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括：按照第四定位結(jié)果，第三定位結(jié)果，第一定位結(jié)果，第二定位結(jié)果的優(yōu)先順序選擇其中一項(xiàng)定位結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述最終定位結(jié)果為每0.1秒篩選一次。
9.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一所述的一種定位系統(tǒng)。
10.一種定位方法，其特征在于，包括：
獲取衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)得到第一定位結(jié)果；
獲取星歷信息，根據(jù)所述星歷信息得到第二定位結(jié)果；
獲取偽距修正信息、偽距信息和時(shí)間信息，根據(jù)所述偽距修正信息、偽距信息和時(shí)間信息得到第三定位結(jié)果；
獲取RTK修正信息、載波相位信息和時(shí)間信息，根據(jù)所述RTK修正信息、載波相位信息和時(shí)間信息得到第四定位結(jié)果；
根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，從所述第一定位結(jié)果、第二定位結(jié)果、第三定位結(jié)果和第四定位結(jié)果中選取一種或幾種作為最終定位結(jié)果。