本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，雷達(dá)技術(shù)也得到了很大的提升，微波雷達(dá)作為重要的情報(bào)獲取來源，具有不受天氣和時(shí)間的限制，能在較遠(yuǎn)的距離上發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，掌握情況較全面、連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用均得到了廣泛的應(yīng)用。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用脈沖相參雷達(dá)來獲取移動(dòng)目標(biāo)的位置和速度。常規(guī)的脈沖相參雷達(dá)是采用發(fā)射一串具有固定或確知載頻相位關(guān)系的射頻相參脈沖，然后通過天線，接收獲取脈沖串回波，并對(duì)脈沖串回波進(jìn)行射頻及數(shù)字技術(shù)處理，測(cè)量出由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)帶來的多普勒頻率，再解算出目標(biāo)的速度信息及位置等信息。

由于現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)采用的脈沖串的脈沖重復(fù)頻率范圍可以從幾百赫茲到十幾萬赫茲，而脈沖重復(fù)頻率的選擇對(duì)雷達(dá)的性能有極大的影響。如，低重頻速度模糊嚴(yán)重，主要用于對(duì)地觀測(cè)，不適合空對(duì)空高速目標(biāo)探測(cè)；高重頻波形速度不模糊，但距離模糊，不能測(cè)距；中重頻波形存在距離和速度模糊，需采用多種不同的重頻解距離和速度模糊。且，在單次處理時(shí)間內(nèi)，脈沖重復(fù)頻率是固定而且唯一的，速度模糊和距離模糊是始終無法避免的。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)存在無法避免速度模糊和距離模糊的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)存在無法避免速度模糊和距離模糊的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)克服脈沖相參雷達(dá)存在的距離模糊和速度模糊的矛盾的技術(shù)效果。

本申請(qǐng)實(shí)施例一方面提供了一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述方法包括：

以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

可選的，所述第一發(fā)射周期為預(yù)設(shè)探測(cè)時(shí)間和所述持續(xù)時(shí)長的總和。

可選的，所述基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲得用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，包括：

依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

可選的，所述基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，包括：

依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

可選的，M小于2的整數(shù)次方。

可選的，所述基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，包括：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，所述基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度，包括：

依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

可選的，所述基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度，包括：

依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。

可選的，所述基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，包括：

獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置；

獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，在所述以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)之后，所述方法還包括：

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

相應(yīng)地，所述基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，包括：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

本申請(qǐng)實(shí)施例另一方面提供了一種電子設(shè)備，包括：

第一發(fā)送單元，用于以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

第二發(fā)送單元，用于在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

第一處理單元，用于基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

第二處理單元，用于基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：

信號(hào)發(fā)射機(jī)，用于以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)以及在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N、M為大于等于2的整數(shù)，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

信號(hào)接收機(jī)，用于接收與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，以及用于接收與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，其中，K為N與M的乘積；

處理器，用于基于接收到的所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；以及基于接收到的所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，所述處理器具體用于：

依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

可選的，所述處理器具體用于：

依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

可選的，所述處理器具體用于：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，所述處理器具體用于：

依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

可選的，所述處理器具體用于：

依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。

可選的，所述處理器具體用于：

獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置；

獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，所述信號(hào)發(fā)射機(jī)還用于：

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

相應(yīng)地，所述信號(hào)接收機(jī)還用于：接收與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)；以及

所述處理器具體用于：基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

一、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積的技術(shù)手段，這樣，利用周期較長的所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，可以有效檢測(cè)并獲知目標(biāo)對(duì)象的位置，避免了距離模糊；同時(shí)，由于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中每個(gè)信號(hào)都有周期較短的M個(gè)子脈沖信號(hào)，高重頻的子脈沖信號(hào)具有較大的多普勒模糊值，從而利用每個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的M個(gè)子脈沖信號(hào)獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，避免了速度模糊，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)存在無法避免速度模糊和距離模糊的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了克服脈沖相參雷達(dá)存在的距離模糊和速度模糊的矛盾的技術(shù)效果。

二、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)以及在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的技術(shù)手段，這樣，由于采用重復(fù)脈沖串信號(hào)后，雷達(dá)無需采用參差工作時(shí)序，從而在有限的時(shí)間內(nèi)，能夠發(fā)射出去的脈沖個(gè)數(shù)數(shù)量增加，進(jìn)一步也能夠有效的增加目標(biāo)回波積累個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)提高雷達(dá)時(shí)間資源利用率、增強(qiáng)信噪比的技術(shù)效果。

三、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)以及基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度的技術(shù)手段，這樣，當(dāng)電子設(shè)備可以直接通過第一脈沖串獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息，根據(jù)第一脈沖串及其子脈沖串獲取目標(biāo)對(duì)象的速度信息，從而減少了現(xiàn)有技術(shù)中采用參差工作方式解算目標(biāo)信息時(shí)，需要對(duì)距離模糊和速度模糊進(jìn)行的判別和解算步驟，實(shí)現(xiàn)了簡化目標(biāo)信息解算的過程的技術(shù)效果。

四、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一反射周期的技術(shù)手段，這樣，當(dāng)需要使用第一脈沖雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)時(shí)，由于第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射周期較長時(shí)，其探測(cè)盲區(qū)較大，這時(shí)，便可以利用周期較短的第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)完成對(duì)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的補(bǔ)盲功能，從而實(shí)現(xiàn)了利于對(duì)隱身目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一中采用的雷達(dá)信號(hào)的時(shí)序圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一中每個(gè)脈沖串內(nèi)部的子脈沖示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S103的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S501的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S502的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S503的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例一中長、短脈沖串的示意圖；

圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)存在無法避免速度模糊和距離模糊的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)克服脈沖相參雷達(dá)存在的距離模糊和速度模糊的矛盾的技術(shù)效果。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問題，總體思路如下：

一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述方法包括：

以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

在上述技術(shù)方案中，采用以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積的技術(shù)手段，這樣，利用周期較長的所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，可以有效檢測(cè)并獲知目標(biāo)對(duì)象的位置，避免了距離模糊；同時(shí)，由于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中每個(gè)信號(hào)都有周期較短的M個(gè)子脈沖信號(hào)，高重頻的子脈沖信號(hào)具有較大的多普勒模糊值，從而利用每個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的M個(gè)子脈沖信號(hào)獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，避免了速度模糊，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)存在無法避免速度模糊和距離模糊的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了克服脈沖相參雷達(dá)存在的距離模糊和速度模糊的矛盾的技術(shù)效果。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互結(jié)合。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法的流程圖，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，包括：

S101：以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

S102：在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

S103：基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

S104：基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

在具體實(shí)施過程中，所述移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法可以應(yīng)用到微波雷達(dá)或者其它相近的應(yīng)用平臺(tái)中，在此，就不一一舉例了。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，將以所述移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法應(yīng)用到微波雷達(dá)中為例，來對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法進(jìn)行詳細(xì)描述。

在詳述本申請(qǐng)實(shí)施例中的參數(shù)測(cè)量方法之前，首先對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中使用的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行介紹。

以雷達(dá)的一個(gè)處理周期為本申請(qǐng)實(shí)施例中采用的雷達(dá)信號(hào)的一幀，其時(shí)間長度為T_frame，其內(nèi)部由N個(gè)周期為T_PRI的脈沖重復(fù)周期構(gòu)成，每個(gè)T_PRI內(nèi)部，信號(hào)發(fā)射時(shí)間為T_fa，其余時(shí)間為接收時(shí)間，具體時(shí)序如圖2所示。其中，T_fa為雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射脈沖寬度，脈沖串的重復(fù)周期T_PRI等于微波雷達(dá)的感興趣探測(cè)距離的測(cè)距時(shí)間加上脈沖串的信號(hào)寬度。脈沖串的占空比可以根據(jù)探測(cè)距離進(jìn)行設(shè)定，如探測(cè)距離越長，則控制脈沖串的占空比越大；探測(cè)距離短，則控制脈沖串的占空比小。

同時(shí)，雷達(dá)信號(hào)的每個(gè)脈沖串內(nèi)部有M個(gè)子脈沖組成，每組子脈沖采用相同的設(shè)計(jì)方式，可采用相同起始頻率、相同帶寬和相同時(shí)寬的線性調(diào)頻波形，也可采用相同的二相編碼等方式，如圖3所示。

在具體實(shí)施過程中，為了提高參數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確性，以子脈沖的寬度為T₂，脈沖串的重復(fù)周期T_PRI為T₂的2ⁿ倍。

在采用本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法進(jìn)行參數(shù)測(cè)量時(shí)，首先執(zhí)行步驟S101，即：以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述第一發(fā)射周期為預(yù)設(shè)探測(cè)時(shí)間和所述持續(xù)時(shí)長的總和。

在具體實(shí)施過程中，以所述移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法應(yīng)用到微波雷達(dá)中為例，當(dāng)需要采用微波雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境中的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)時(shí)，微波雷達(dá)的信號(hào)發(fā)射機(jī)將以一固定周期發(fā)送上述N個(gè)脈沖串。所述N個(gè)脈沖串中每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長可以是24us、30us或者100us等，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作限制。所述N個(gè)脈沖串的發(fā)射周期為每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長與最大感興趣探測(cè)距離的測(cè)距時(shí)間。所述測(cè)距時(shí)間根據(jù)微波雷達(dá)需要關(guān)注的最大作用距離范圍來確定。如，微波雷達(dá)最大能夠關(guān)注距離其本身150km的目標(biāo)，則測(cè)距時(shí)間為150km/0.15km＝1000us。若每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長為24us，從而控制微波雷達(dá)的信號(hào)發(fā)射機(jī)以周期為1024us發(fā)射所述N個(gè)脈沖串。

在執(zhí)行完成步驟S101之后，本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S102，即：在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，M小于2的整數(shù)次方。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)微波雷達(dá)的信號(hào)發(fā)射機(jī)以周期為1024us發(fā)射所述N個(gè)脈沖串時(shí)，在每一個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，信號(hào)發(fā)射機(jī)還將以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)子脈沖信號(hào)。在具體實(shí)施過程中，為了提高測(cè)量的準(zhǔn)確性及符合解算要求，M要少于2ⁿ個(gè)，且第二發(fā)射周期要小于第一發(fā)射周期。以子脈沖的持續(xù)時(shí)長為1us為例，由于每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長為24us，因此，信號(hào)發(fā)射機(jī)在每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)長內(nèi)需要發(fā)送24個(gè)子脈沖。由于一共發(fā)送了N個(gè)脈沖，則相應(yīng)的子脈沖個(gè)數(shù)為N*M。

在執(zhí)行完成步驟S102之后，本申請(qǐng)實(shí)施例中的步驟便執(zhí)行步驟S103，即：基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖4，步驟S103的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

S401：依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

S402：依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

S403：基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，在微波雷達(dá)的信號(hào)發(fā)射機(jī)發(fā)射出第一脈沖雷達(dá)信號(hào)和子脈沖信號(hào)后，若雷達(dá)信號(hào)在探測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象后，雷達(dá)信號(hào)將返回到接收機(jī)，此時(shí)，接收機(jī)將接收到與第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)回波信號(hào)。然后，微波雷達(dá)的處理器獲取發(fā)射機(jī)發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，以及接收機(jī)接收到所述N個(gè)回波信號(hào)時(shí)的接收時(shí)間，對(duì)所述N個(gè)發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)接收時(shí)間進(jìn)行處理，從而確定出目標(biāo)對(duì)象與微波雷達(dá)的相對(duì)距離。由于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)間的時(shí)間間隔較長，從而可以有效避免測(cè)距模糊。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，步驟S403的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)微波雷達(dá)的處理器獲取N個(gè)發(fā)射時(shí)間及N個(gè)接收時(shí)間之后，便獲取所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中每個(gè)脈沖的發(fā)射與接收時(shí)間差值，以N為3為例，微波雷達(dá)的處理器獲取第一個(gè)脈沖的時(shí)間差為5us，第二個(gè)脈沖的時(shí)間差4.8us，第三個(gè)脈沖的時(shí)間差為5.2us，然后可以采用加權(quán)求平均的方式，獲取3個(gè)時(shí)間差的平均值，如(5+4.8+5.2)/3＝5us，從而獲取目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于微波雷達(dá)的位置為3*10⁸*5*10^-6/2＝750m。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他方式通過雷達(dá)信號(hào)和回波信號(hào)獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作限制。

在執(zhí)行完成步驟S103之后，本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S104，即：基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖5，步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

S501：基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

S502：基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

S503：基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)雷達(dá)信號(hào)在探測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象后，雷達(dá)信號(hào)將返回到接收機(jī)中，此時(shí)，接收機(jī)不僅能接收到與第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)回波信號(hào)，還能接收到與N*M個(gè)子脈沖相對(duì)應(yīng)的子回波信號(hào)。然后，微波雷達(dá)的處理器則基于N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及N個(gè)回波信號(hào)，形成一個(gè)慢速多普勒頻率維；并基于N*M個(gè)子脈沖及N*M個(gè)子回波信號(hào)，形成一個(gè)快速多普勒頻率維，最后采用雙頻域解算的方式獲得目標(biāo)對(duì)象的速度信息。由于N*M個(gè)子脈沖的重復(fù)周期較短，頻率高，對(duì)應(yīng)的不模糊速度大，但頻率分辨率較低；N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的重復(fù)周期較長，頻率低，對(duì)應(yīng)的不模糊速度小，但頻率分辨率較高，從而可利用子脈沖間的多普勒解算實(shí)現(xiàn)速度的低分辨粗測(cè)，利用不同脈沖之間的多普勒解算實(shí)現(xiàn)速度的高分辨精確測(cè)量，粗略和精確兩個(gè)檔位相配合來完成頻率的測(cè)量。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖6，步驟S501的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

S601：依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

S602：依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

S603：基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)雷達(dá)信號(hào)返回到接收機(jī)中，此時(shí)，微波雷達(dá)的處理器便獲取N個(gè)第一雷達(dá)脈沖信號(hào)中每個(gè)脈沖的發(fā)射頻率，即，微波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)發(fā)射脈沖時(shí)的頻率，獲取N個(gè)發(fā)射頻率；同時(shí)，處理器還將獲取N個(gè)回波信號(hào)中每個(gè)信號(hào)返回接收機(jī)時(shí)對(duì)應(yīng)的接收頻率，獲取N個(gè)接收頻率，然后基于每個(gè)脈沖的發(fā)射頻率和接收頻率的差值，形成由N個(gè)脈沖建立的慢速多普勒頻率維，其中，每個(gè)脈沖的多普勒頻率值構(gòu)成慢速多普勒頻率維中的元素。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖7，步驟S502的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：：

S701：依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

S702：依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

S703：基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)雷達(dá)信號(hào)返回到接收機(jī)中，此時(shí)，微波雷達(dá)的處理器便獲取N*M個(gè)子脈沖中每個(gè)子脈沖的發(fā)射頻率，即，微波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)發(fā)射子脈沖時(shí)的頻率，獲得N*M個(gè)發(fā)射頻率；同時(shí)，處理器還將獲取N*M個(gè)子回波信號(hào)中每個(gè)信號(hào)返回接收機(jī)時(shí)對(duì)應(yīng)的接收頻率，獲取N*M個(gè)接收頻率，然后基于每個(gè)子脈沖的發(fā)射頻率和接收頻率的差值，形成由N*M個(gè)子脈沖建立的快速多普勒頻率維，其中，每個(gè)子脈沖的多普勒頻率值構(gòu)成快速多普勒頻率維中的元素。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖8，步驟S503的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

S801：獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置；

S802：獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置；

S803：基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)微波雷達(dá)的處理器分別形成慢速多普勒頻率維和快速多普勒頻率維之后，處理器還將獲取慢速多普勒頻率維的最大不模糊多普勒速度以及快速多普勒頻率維的最大不模糊多普勒速度。由于N個(gè)脈沖的脈沖重復(fù)周期為T_PRI，則慢速多普勒頻率維的最大不模糊多普勒速度為f_d1＝1/T_PRI；由于N*M個(gè)子脈沖的脈沖重復(fù)周期為T₂，則快速多普勒頻率維的最大不模糊多普勒速度為f_d2＝1/T₂。然后，微波雷達(dá)的處理器分別在慢速多普勒頻率維和快速多普勒頻率維通過恒虛警檢測(cè)方法，獲取目標(biāo)對(duì)象分別在慢速多普勒頻率維的第一位置及在快速多普勒頻率維的第二位置，如第一位置為x，第二位置為y。最后取出相應(yīng)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行雙FFT解算，獲取目標(biāo)對(duì)象的多普勒信息為再由公式解算出目標(biāo)速度。

在執(zhí)行完成上述步驟之后，所述方法還包括：

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

相應(yīng)地，所述基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，包括：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，由于上述雷達(dá)信號(hào)中，N個(gè)脈沖信號(hào)的發(fā)射脈寬較長，適用于對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)，而對(duì)較近距離的目標(biāo)則存在探測(cè)盲區(qū)，此時(shí)，便可在兩個(gè)脈沖信號(hào)之間發(fā)射短脈沖信號(hào)，所述短脈沖信號(hào)的發(fā)射周期小于所述N個(gè)脈沖信號(hào)的發(fā)射周期，如圖9所示，從而利用短脈沖完成對(duì)N個(gè)脈沖串信號(hào)的補(bǔ)盲功能。所述短脈沖可采用常規(guī)雷達(dá)采用的單脈沖信號(hào)、線性調(diào)頻或者二項(xiàng)碼調(diào)制信號(hào)等。

此時(shí)，微波雷達(dá)的處理器則可以根據(jù)N個(gè)脈沖信號(hào)、P個(gè)短脈沖信號(hào)以及與所述P個(gè)短脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)來獲取目標(biāo)對(duì)象的位置、速度等信息，具體方法如上。在本申請(qǐng)實(shí)施例中不再贅述。

實(shí)施例二

基于與本申請(qǐng)實(shí)施例一相同的發(fā)明構(gòu)思，請(qǐng)參考圖10，為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖，包括：

第一發(fā)送單元101，用于以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

第二發(fā)送單元102，用于在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

第一處理單元103，用于基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

第二處理單元104，用于基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，所述第一發(fā)射周期為預(yù)設(shè)探測(cè)時(shí)間和所述持續(xù)時(shí)長的總和。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第一處理單元103包括：

第一獲取模塊，用于依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

第二獲取模塊，用于依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

第一處理模塊，用于基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第一處理模塊包括：

第一獲取子單元，用于依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

第一處理子單元，用于基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，M小于2的整數(shù)次方。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第二處理單元104包括：

第三獲取模塊，用于基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

第四獲取模塊，用于基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

第二處理模塊，用于基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第三獲取模塊包括：

第二獲取子單元，用于依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

第三獲取子單元，用于依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

第二處理子單元，用于基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第四獲取模塊包括：

第四獲取子單元，用于依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

第五獲取子單元，用于依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

第三處理子單元，用于基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第二處理模塊包括：

第六獲取子單元，用于獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置；

第七獲取子單元，用于獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置；

第一確定子單元，用于基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，所述電子設(shè)備還包括：

第三發(fā)送單元105，用于在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

相應(yīng)地，第一處理單元103包括：

第三處理模塊，用于基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

實(shí)施例三

基于與本申請(qǐng)實(shí)施例一相同的發(fā)明構(gòu)思，請(qǐng)參考圖11，為本申請(qǐng)實(shí)施例三中提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

信號(hào)發(fā)射機(jī)10，用于以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)以及在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N、M為大于等于2的整數(shù)，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

信號(hào)接收機(jī)20，用于接收與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，以及用于接收與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，其中，K為N與M的乘積；

處理器30，用于基于接收到的所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；以及基于接收到的所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置；

獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例三中，信號(hào)發(fā)射機(jī)10還用于：

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

相應(yīng)地，信號(hào)接收機(jī)20還用于：接收與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)；以及

處理器30具體用于：基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一發(fā)射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

通過本申請(qǐng)實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)如下一個(gè)或多個(gè)技術(shù)效果：

一、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積的技術(shù)手段，這樣，利用周期較長的所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，可以有效檢測(cè)并獲知目標(biāo)對(duì)象的位置，避免了距離模糊；同時(shí)，由于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中每個(gè)信號(hào)都有周期較短的M個(gè)子脈沖信號(hào)，高重頻的子脈沖信號(hào)具有較大的多普勒模糊值，從而利用每個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的M個(gè)子脈沖信號(hào)獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，避免了速度模糊，所以，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的脈沖相參雷達(dá)存在無法避免速度模糊和距離模糊的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了克服脈沖相參雷達(dá)存在的距離模糊和速度模糊的矛盾的技術(shù)效果。

二、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)以及在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的技術(shù)手段，這樣，由于采用重復(fù)脈沖串信號(hào)后，雷達(dá)無需采用參差工作時(shí)序，從而在有限的時(shí)間內(nèi)，能夠發(fā)射出去的脈沖個(gè)數(shù)數(shù)量增加，進(jìn)一步也能夠有效的增加目標(biāo)回波積累個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)提高雷達(dá)時(shí)間資源利用率、增強(qiáng)信噪比的技術(shù)效果。

三、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)以及基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度的技術(shù)手段，這樣，當(dāng)電子設(shè)備可以直接通過第一脈沖串獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息，根據(jù)第一脈沖串及其子脈沖串獲取目標(biāo)對(duì)象的速度信息，從而減少了現(xiàn)有技術(shù)中采用參差工作方式解算目標(biāo)信息時(shí)，需要對(duì)距離模糊和速度模糊進(jìn)行的判別和解算步驟，實(shí)現(xiàn)了簡化目標(biāo)信息解算的過程的技術(shù)效果。

四、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期的技術(shù)手段，這樣，當(dāng)需要使用第一脈沖雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)時(shí)，由于第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射周期較長時(shí)，其探測(cè)盲區(qū)較大，這時(shí)，便可以利用周期較短的第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)完成對(duì)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的補(bǔ)盲功能，從而實(shí)現(xiàn)了利于對(duì)隱身目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

具體來講，本申請(qǐng)實(shí)施例中的移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤，硬盤，U盤等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟：

以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲得用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置；

獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置；

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

可選的，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)程序指令，所述另外一些計(jì)算機(jī)程序指令在與步驟：以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令執(zhí)行之后被執(zhí)行，包括：

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長外的第一剩余時(shí)長內(nèi)，以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期；

相應(yīng)地，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)，包括：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一發(fā)射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。