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一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法及電子設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12592630閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法,應(yīng)用于電子設(shè)備中,所述方法包括:

以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào),其中,N為大于等于2的整數(shù);

在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi),以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào),其中,所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期,其中,M為大于等于2的整數(shù);

基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù);

基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度,其中,K為N與M的乘積。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一發(fā)射周期為預(yù)設(shè)探測(cè)時(shí)間和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的總和。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲得用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù),包括:

依次取i為1至N,獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間;

依次取i為1至N,獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間;

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間,獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間,獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù),包括:

依次取i為1至N,基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間,獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一時(shí)間差值;

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值,獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

5.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,M小于2的整數(shù)次方。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度,包括:

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取第一多普勒頻率維度;

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào),獲取第二多普勒頻率維度;

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度,獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取第一多普勒頻率維度,包括:

依次取i為1至N,獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率;

依次取i為1至N,獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一接收頻率;

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率,獲取第一多普勒頻率維度。

8.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào),獲取第二多普勒頻率維度,包括:

依次取i為1至K,獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率,在i為K時(shí),獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率;

依次取i為1至K,獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率,在i為K時(shí),獲取K個(gè)第二接收頻率;

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率,獲取第二多普勒頻率維度。

9.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度,獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度,包括:

獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置;

獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置;

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置,確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)之后,所述方法還包括:

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)外的第一剩余時(shí)長(zhǎng)內(nèi),以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào),其中,所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期;

相應(yīng)地,所述基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù),包括:

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào),獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

11.一種電子設(shè)備,包括:

第一發(fā)送單元,用于以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào),其中,N為大于等于2的整數(shù);

第二發(fā)送單元,用于在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi),以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào),其中,所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期,其中,M為大于等于2的整數(shù);

第一處理單元,用于基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù);

第二處理單元,用于基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度,其中,K為N與M的乘積。

12.一種電子設(shè)備,包括:

信號(hào)發(fā)射機(jī),用于以第一發(fā)射周期發(fā)射N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)以及在所述N個(gè)第一脈沖信號(hào)中每個(gè)第一脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi),以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào),其中,N、M為大于等于2的整數(shù),所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期;

信號(hào)接收機(jī),用于接收與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),以及用于接收與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào),其中,K為N與M的乘積;

處理器,用于基于接收到的所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù);以及基于接收到的所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

13.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述處理器具體用于:

依次取i為1至N,獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射時(shí)間,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間;

依次取i為1至N,獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)發(fā)射時(shí)間,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間;

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間,獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

14.如權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述處理器具體用于:

依次取i為1至N,基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間,獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一時(shí)間差值;

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值,獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

15.如權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述處理器具體用于:

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào),獲取第一多普勒頻率維度;

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào),獲取第二多普勒頻率維度;

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度,獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

16.如權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述處理器具體用于:

依次取i為1至N,獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率;

依次取i為1至N,獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率,在i為N時(shí),獲取N個(gè)第一接收頻率;

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率,獲取第一多普勒頻率維度。

17.如權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述處理器具體用于:

依次取i為1至K,獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率,在i為K時(shí),獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率;

依次取i為1至K,獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率,在i為K時(shí),獲取K個(gè)第二接收頻率;

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率,獲取第二多普勒頻率維度。

18.如權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述處理器具體用于:

獲取與所述第一多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第一最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一多普勒頻率維度的第一位置;

獲取與所述第二多普勒頻率維度對(duì)應(yīng)的第二最大不模糊多普勒速度及所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二多普勒頻率維度的第二位置;

基于所述第一最大不模糊多普勒速度、所述第一位置、所述第二最大不模糊多普勒速度以及所述第二位置,確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

19.如權(quán)利要求12-18中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述信號(hào)發(fā)射機(jī)還用于:

在所述第一發(fā)射周期內(nèi)的除所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)外的第一剩余時(shí)長(zhǎng)內(nèi),以第三發(fā)射周期發(fā)射P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào),其中,所述第三發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期;

相應(yīng)地,所述信號(hào)接收機(jī)還用于:接收與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào);以及

所述處理器具體用于:基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)、所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)、所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)及與所述P個(gè)第一預(yù)設(shè)雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的P個(gè)第一預(yù)設(shè)反射雷達(dá)信號(hào),獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的所述位置參數(shù)。

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