技術總結
本發(fā)明公開了一種定位方法、裝置、設備及系統(tǒng)。其中，針對信號接收器所接收到的來自至少兩個定位光信號發(fā)射裝置的多個定位光束，基于信號接收器接收到定位光束的時間、與定位光束相關聯(lián)的參照信號的時間、發(fā)射定位光束的定位光信號發(fā)射裝置的位置以及角速度，分別確定信號接收器接收到定位光束時定位光束所張成的即時掃射面，然后基于多個即時掃射面，確定信號接收器在定位空間內(nèi)的位置。利用本發(fā)明，基于一個信號接收器所接收到的定位信號，就可以確定信號接收器所處的位置，使得待定位物體僅需攜帶一個信號接收器，就可以完成待定位物體的定位。

技術研發(fā)人員：郭成
受保護的技術使用者：北京國承萬通信息科技有限公司
文檔號碼：201610638771
技術研發(fā)日：2016.08.05
技術公布日：2017.01.11