1.一種傳感器裝置，包括：
主傳感器(10)，所述主傳感器(10)包括(i)用于對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理量進(jìn)行檢測(cè)的主傳感器元件(11，12)以及(ii)用于生成并且輸出主輸出信號(hào)(Sm)的主輸出電路(15)，所述主輸出信號(hào)(Sm)包括與所述主傳感器元件的檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的主傳感器信號(hào)；
副傳感器(20)，所述副傳感器(20)包括(i)用于對(duì)所述檢測(cè)對(duì)象的物理量進(jìn)行檢測(cè)的副傳感器元件(21，22)以及(ii)用于輸出副輸出信號(hào)(Ss)的副輸出電路(25)，所述副輸出信號(hào)(Ss)包括與所述副傳感器元件的檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的副傳感器信號(hào)，所述副輸出信號(hào)的輸出定時(shí)從所述主輸出信號(hào)的輸出定時(shí)推移了短于一個(gè)信號(hào)周期的量；以及
控制器(40，50)，所述控制器(40，50)包括：
信號(hào)獲取器(41)，所述信號(hào)獲取器(41)獲取所述主輸出信號(hào)和所述副輸出信號(hào)；
異常檢測(cè)器(42)，所述異常檢測(cè)器(42)檢測(cè)所述主輸出信號(hào)和所述副輸出信號(hào)的異常；以及
物理量計(jì)算器(43)，所述物理量計(jì)算器(43)通過使用所述主傳感器信號(hào)和所述副傳感器信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)計(jì)算目標(biāo)物理量，
其中，
當(dāng)所述主輸出信號(hào)正常時(shí)，所述物理量計(jì)算器(43)使用基于所述主傳感器信號(hào)計(jì)算出的主物理量作為所述目標(biāo)物理量，以及
在從檢測(cè)到所述主輸出信號(hào)中的異常到確認(rèn)所述主輸出信號(hào)的異常的過渡時(shí)間段期間，所述物理量計(jì)算器(43)基于(i)基于所述副傳感器信號(hào)計(jì)算出的副物理量和(ii)在檢測(cè)到所述主輸出信號(hào)中的異常之前生成的主物理量二者來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)物理量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，
當(dāng)所述主輸出信號(hào)的異常被確認(rèn)時(shí)，所述物理量計(jì)算器(43)將所述副物理量設(shè)定為所述目標(biāo)物理量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
在所述過渡時(shí)間段期間，所述物理量計(jì)算器(43)將被計(jì)算為所述主物理量和所述副物理量的加權(quán)平均的物理量設(shè)定為所述目標(biāo)物理量，所述加權(quán)平均被計(jì)算為(i)乘以介于0與1之間的第一過渡系數(shù)的檢測(cè)到異常之前的主物理量與(ii)乘以通過從1中減去所述第一過渡系數(shù)而得到的第二過渡系數(shù)的來(lái)自最新檢測(cè)的副物理量的和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中
在所述過渡時(shí)間段期間，
(a)對(duì)于檢測(cè)到所述主輸出信號(hào)中的異常之后的第一次計(jì)算，所述物理量計(jì)算器(43)將被計(jì)算為所述主物理量和所述副物理量的加權(quán)平均的物理量設(shè)定為所述目標(biāo)物理量，該加權(quán)平均被計(jì)算為(i)乘以具有介于0與1之間的值的第一過渡系數(shù)的檢測(cè)到異常之前的主物理量與(ii)乘以通過從1中減去所述第一過渡系數(shù)而得到的第二過渡系數(shù)的來(lái)自最新檢測(cè)的副物理量的和，以及
(b)對(duì)于所述第一次計(jì)算之后的后續(xù)計(jì)算，所述物理量計(jì)算器(43)將被計(jì)算為所述目標(biāo)物理量與所述副物理量的加權(quán)平均的物理量設(shè)定為所述目標(biāo)物理量，該加權(quán)平均被計(jì)算為(i)乘以所述第一過渡系數(shù)的來(lái)自先前計(jì)算的目標(biāo)物理量與(ii)乘以所述第二過渡系數(shù)的來(lái)自最新檢測(cè)的副物理量的和。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
在所述過渡時(shí)間段期間，
(a)對(duì)于檢測(cè)到所述主輸出信號(hào)的異常之后的第一次計(jì)算，所述物理量計(jì)算器(43)將基于(i)檢測(cè)到異常之前的主物理量與(ii)來(lái)自最新檢測(cè)的副物理量之間的差計(jì)算出的第一過渡漸近值設(shè)定為所述目標(biāo)物理量，以及
(b)對(duì)于所述第一次計(jì)算之后的后續(xù)計(jì)算，所述物理量計(jì)算器(43)將基于(i)先前計(jì)算的目標(biāo)物理量與(ii)來(lái)自最新檢測(cè)的副物理量之間的差計(jì)算出的過渡漸近值設(shè)定為所述目標(biāo)物理量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
在從檢測(cè)到所述主輸出信號(hào)中的異常到確認(rèn)所述主輸出信號(hào)正常返回至正常狀態(tài)的正常返回等待時(shí)間段期間，
所述物理量計(jì)算器(43)將所述目標(biāo)物理量計(jì)算為(i)乘以具有介于0與1之間的值的第一正常返回系數(shù)的來(lái)自先前計(jì)算的目標(biāo)物理量與(ii)乘以通過從1中減去所述第一正常返回系數(shù)而得到的第二正常返回系數(shù)的來(lái)自最新檢測(cè)的主物理量的和。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
在從檢測(cè)到所述主輸出信號(hào)中的異常到確認(rèn)所述主輸出信號(hào)正常返回至正常狀態(tài)的正常返回等待時(shí)間段期間，
所述物理量計(jì)算器(43)將所述目標(biāo)物理量計(jì)算為正常返回漸近值，所述正常返回漸近值基于(i)來(lái)自先前計(jì)算的目標(biāo)物理量與(ii)來(lái)自最新檢測(cè)的主物理量的差來(lái)計(jì)算。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
所述控制器(50)包括計(jì)算所述目標(biāo)物理量的微分值的微分器(47)，
當(dāng)所述主輸出信號(hào)正常時(shí)，所述微分器(47)將所述主物理量的微分值設(shè)定為所述目標(biāo)物理量的微分值，以及
在所述過渡時(shí)間段期間，所述微分器(47)基于所述副物理量和檢測(cè)到異常之前的主物理量來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)物理量的微分值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
所述控制器(50)包括計(jì)算所述目標(biāo)物理量的積分值的積分器(48)，
當(dāng)所述主傳感器信號(hào)正常時(shí)，所述積分器(48)將所述主物理量的積分值設(shè)定為所述目標(biāo)物理量的積分值，以及
在所述過渡時(shí)間段期間，所述積分器(48)基于所述副物理量和檢測(cè)到異常之前的主物理量來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)物理量的積分值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其中，
所述主傳感器元件和所述副傳感器元件被分別實(shí)施為用于將檢測(cè)對(duì)象(831)的磁通作為所述目標(biāo)物理量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的磁檢測(cè)元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器裝置，其中，
所述主傳感器元件和所述副傳感器元件分別檢測(cè)根據(jù)扭矩變化的磁通變化。
12.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括：
如權(quán)利要求11所述的傳感器裝置(1，2)；
電機(jī)(81)，所述電機(jī)(81)輸出輔助扭矩，所述輔助扭矩用于輔助車輛駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向構(gòu)件(91)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作；以及
動(dòng)力傳輸單元(82)，所述動(dòng)力傳輸單元(82)將所述輔助扭矩從所述電機(jī)(81)傳輸至驅(qū)動(dòng)對(duì)象(92)，其中
所述物理量計(jì)算器(43)計(jì)算轉(zhuǎn)向扭矩作為所述目標(biāo)物理量，以及
所述控制器(50)包括電機(jī)控制器(45)，所述電機(jī)控制器(45)基于所述轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)控制所述電機(jī)(81)的驅(qū)動(dòng)。