技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及傳感器裝置和使用傳感器裝置的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。在一個(gè)方面中，提供一種傳感器裝置，其包括主傳感器、副傳感器和電子控制單元(ECU)。ECU具有扭矩計(jì)算器，當(dāng)主輸出信號(hào)正常時(shí)，扭矩計(jì)算器將基于主傳感器信號(hào)計(jì)算出的主轉(zhuǎn)向扭矩設(shè)定為轉(zhuǎn)向扭矩(Tq)。在關(guān)于主輸出信號(hào)的檢測(cè)到異常與異常的確認(rèn)之間的過(guò)渡時(shí)間段期間，扭矩計(jì)算器基于(i)基于副傳感器信號(hào)計(jì)算出的副轉(zhuǎn)向扭矩(Ts)和(ii)異常檢測(cè)之前的主轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)向扭矩。以這種方式，即使當(dāng)檢測(cè)到傳感器信號(hào)的一部分異常時(shí)，仍然防止了由下述情況引起或者伴隨下述情況而發(fā)生的轉(zhuǎn)向扭矩的波動(dòng)：將轉(zhuǎn)向扭矩計(jì)算切換成僅使用正常信號(hào)的計(jì)算。

技術(shù)研發(fā)人員：倉(cāng)光修司;林勝?gòu)?小澤崇晴;中村功一;瀧雅也;坂井利光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社電裝
文檔號(hào)碼：201610664226
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.03.01