本發(fā)明涉及汽車檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種非接觸四輪定位儀及其定位方法。

背景技術(shù)：

四輪定位儀的發(fā)展經(jīng)歷了2D、3D四輪定位儀，傳統(tǒng)2D四輪定位儀測(cè)量準(zhǔn)確性低、效率低；近幾年的3D四輪定位儀精度有所提高，但還需要用到夾具、目標(biāo)靶等輔助工具，操作麻煩，費(fèi)時(shí)。2D和3D四輪定位儀都要求設(shè)備與汽車有接觸，而且安裝測(cè)量消耗的時(shí)間較長(zhǎng)，夾具與檢測(cè)裝置的機(jī)械性誤差，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)最終數(shù)據(jù)出現(xiàn)疊加性的機(jī)械誤差，測(cè)量精度降低。另外，工具與汽車的接觸也會(huì)導(dǎo)致輪胎或輪轂不同程度的損傷，造成的二次損傷不利于客戶需求。國(guó)外有人做非接觸的測(cè)量嘗試，但穩(wěn)定性與精度欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種非接觸四輪定位儀，運(yùn)用立體成像技術(shù)，結(jié)合結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法，使設(shè)備具有快速、準(zhǔn)確、省工時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了以下技術(shù)方案：

一種非接觸四輪定位儀，包括四輪定位分析處理裝置，還包括非接觸主機(jī)單元和分別設(shè)于需要定位汽車兩側(cè)的兩個(gè)參考圖靶，所述非接觸主機(jī)單元包括至少一個(gè)非接觸主機(jī)，每個(gè)非接觸主機(jī)分別與四輪定位分析處理裝置連接，每個(gè)非接觸主機(jī)包括能夠拍攝參考圖靶的第一拍攝裝置和能夠拍攝需要定位汽車車輪的立體成像組件，四輪定位分析處理裝置根據(jù)非接觸主機(jī)單元獲得的需要定位汽車四個(gè)車輪的位置信息和圖像信息計(jì)算出每個(gè)車輪的四輪定位參數(shù)；所述立體成像組件為能夠獲得車輪立體像對(duì)的多個(gè)第二拍攝裝置，即可以是一個(gè)非接觸主機(jī)的多個(gè)第二拍攝裝置同時(shí)從需要定位汽車外側(cè)對(duì)該汽車的某個(gè)車輪進(jìn)行拍攝成像，獲得該車輪的立體像對(duì)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一拍攝裝置為第一相機(jī)，第二拍攝裝置為第二相機(jī)；設(shè)置于每個(gè)非接觸主機(jī)的多個(gè)第二相機(jī)分別為設(shè)置在該非接觸主機(jī)上部的第二相機(jī)A和設(shè)置在該非接觸主機(jī)下部的第二相機(jī)B；兩個(gè)參考圖靶設(shè)置在非接觸主機(jī)單元的前面。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，每個(gè)非接觸主機(jī)還包括分別設(shè)置在第二相機(jī)A和第二相機(jī)B之間的LED發(fā)射管，所述LED發(fā)射管為上下兩排。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二相機(jī)B為三個(gè)；設(shè)于每排LED發(fā)射管的每?jī)闪ED燈之間的間距為60厘米，每粒LED燈與水平方向的夾角為45度。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述非接觸四輪定位儀還包括兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌分別設(shè)于需要定位汽車的兩側(cè)，每條導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有至少一個(gè)非接觸主機(jī)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述非接觸主機(jī)下還固定設(shè)有能夠沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)的智能控制裝置，所述智能控制裝置能夠通過四輪定位分析處理裝置的命令實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)和停止滑動(dòng)；所述四輪定位儀還包括設(shè)置在需要定位汽車下的舉升機(jī)，兩條導(dǎo)軌分布在舉升機(jī)兩側(cè)。當(dāng)然，舉升機(jī)設(shè)置在非接觸主機(jī)靠近需要定位汽車的一側(cè)，該舉升機(jī)可以與分布在需要定位汽車兩側(cè)的導(dǎo)軌組成定位測(cè)量系統(tǒng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述四輪定位參數(shù)包括前束角、外傾角、推進(jìn)角、退縮角、輪距、軸距、輪距差和軸距差；非接觸主機(jī)下表面與舉升機(jī)上表面基本齊平。

本發(fā)明還提供了上述所述的非接觸四輪定位儀的定位方法，包括以下步驟：

步驟一：非接觸主機(jī)單元的立體成像組件拍攝得到每個(gè)車輪的多個(gè)圖像；其中，每個(gè)車輪的多個(gè)圖像為一個(gè)非接觸主機(jī)的多個(gè)第二拍攝裝置同時(shí)從該車輪外側(cè)拍攝得到；

步驟二：確定每個(gè)車輪的各圖像像素點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)；

步驟三：四輪定位分析處理裝置根據(jù)第一拍攝裝置拍攝的參考圖靶圖片得到的每個(gè)車輪的位置信息和第二拍攝裝置拍攝的每個(gè)車輪的圖像信息，算出四個(gè)車輪全局的三維模型，進(jìn)而計(jì)算出需要定位汽車的四輪定位參數(shù)。

其中，步驟三中算出四個(gè)車輪全局的三維模型可以包括下列步驟：四輪定位分析處理裝置通過參考第一拍攝裝置拍攝的參考圖靶圖片得到的每個(gè)車輪的位置信息，在三維世界坐標(biāo)中將每個(gè)車輪的多個(gè)圖像做邊緣提取、切平面分析、車身平面組合得到該車輪立體三維的車輪模擬參數(shù)，然后再將四個(gè)車輪的車輪模擬參數(shù)進(jìn)行組合數(shù)據(jù)分析，得到需要定位汽車四個(gè)車輪全局的三維模型，進(jìn)而能夠計(jì)算出需要定位汽車的四輪定位參數(shù)。

步驟三中，將一個(gè)圖像做邊緣提取的步驟，具體為：

1)按行對(duì)一個(gè)圖像從下往上掃描，得到行像素都為0的滿足高度要求的行J_S；圖像可以是結(jié)構(gòu)光柵投影的圖像。

2)接著以J_S為起始行照列向下搜索，找到第一個(gè)灰度值為240的點(diǎn)即為輪轂的邊緣點(diǎn)，然后將該列的其他點(diǎn)的像素都置為0，得到車輪輪轂邊緣點(diǎn)；

3)接著，使用條紋中心算法二次提取，得到孤立的光條中心點(diǎn)，并將這些點(diǎn)連成線即可得到車輪轂邊緣線。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，當(dāng)非接觸四輪定位儀的非接觸主機(jī)包括LED發(fā)射管時(shí)，在步驟一之前，LED發(fā)射管工作，將其發(fā)射的結(jié)構(gòu)光柵投射到輪胎和輪轂上；步驟一中，立體成像組件接收到光線是結(jié)構(gòu)光柵的投影。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

1)本發(fā)明的非接觸四輪定位儀，不需要夾具，使用者不需要安裝目標(biāo)靶到車輪上，設(shè)備與車輪沒有任何物理接觸，測(cè)量方便快捷。

2)設(shè)置立體成像組件，運(yùn)用立體成像技術(shù)，結(jié)合三維分析方法，使設(shè)備具有更快速、更準(zhǔn)確、更省工時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

3)每個(gè)工業(yè)相機(jī)(第二相機(jī))只接收特定波長(zhǎng)(紅外光波長(zhǎng))的LED發(fā)射管投射的結(jié)構(gòu)光柵，可以排除外界光線對(duì)車輪投射的影響，從而提高測(cè)量精度，使得本發(fā)明四輪定位儀測(cè)量精度達(dá)到0.01度。當(dāng)一個(gè)非接觸主機(jī)設(shè)有四個(gè)第二相機(jī)時(shí)，主機(jī)可以讀取世界上95％以上的不同形狀的輪胎。

附圖說明

圖1為非接觸四輪定位儀測(cè)試汽車四輪定位參數(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為非接觸四輪定位儀測(cè)試汽車四輪定位參數(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為非接觸主機(jī)測(cè)試汽車四輪定位參數(shù)的光線情況圖；

圖4為非接觸主機(jī)和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為非接觸主機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、參考圖靶；2、用于放置參考圖靶的支架；3、非接觸主機(jī)；31、前輪非接觸主機(jī)；32、后輪非接觸主機(jī)；4、汽車；5、導(dǎo)軌；6、第二相機(jī)A；7、LED發(fā)射管；8、第二相機(jī)B；9是第一相機(jī)；10是車輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)描述。

一種非接觸四輪定位儀，包括四輪定位分析處理裝置，還包括非接觸主機(jī)單元和分別設(shè)于需要定位汽車兩側(cè)的兩個(gè)參考圖靶1，所述非接觸主機(jī)單元包括至少一個(gè)非接觸主機(jī)3，每個(gè)非接觸主機(jī)3分別與四輪定位分析處理裝置連接，每個(gè)非接觸主機(jī)3包括能夠拍攝參考圖靶1的第一拍攝裝置和能夠拍攝需要定位汽車車輪的立體成像組件，四輪定位分析處理裝置根據(jù)非接觸主機(jī)單元獲得的需要定位汽車四個(gè)車輪的位置信息和圖像信息計(jì)算出每個(gè)車輪的四輪定位參數(shù)；所述立體成像組件為能夠獲得車輪立體像對(duì)的多個(gè)第二拍攝裝置。可以是四輪定位分析處理裝置根據(jù)非接觸主機(jī)單元獲得的需要定位汽車四個(gè)車輪的位置信息和圖像信息計(jì)算出需要定位汽車四個(gè)車輪全局的三維模型，進(jìn)而計(jì)算出每個(gè)車輪的各項(xiàng)四輪定位參數(shù)。全局的三維模型可以包含四個(gè)車輪輪廓形狀以及四個(gè)車輪相互位置關(guān)系的立體模型圖。

當(dāng)一個(gè)非接觸主機(jī)放置在需要定位汽車的一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))，并且想獲得某個(gè)車輪的圖像時(shí)，該非接觸主機(jī)的多個(gè)第二拍攝裝置可以獲得該個(gè)車輪的立體像對(duì)。

本發(fā)明運(yùn)用立體成像技術(shù)，不僅得到的各項(xiàng)四輪定位參數(shù)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、快速，而且能夠測(cè)試前束角、外傾角、推進(jìn)角、退縮角、輪距、軸距、輪距差和軸距差等四輪定位參數(shù)。當(dāng)然，四輪定位參數(shù)也可以是前束角、外傾角、推進(jìn)角、退縮角、輪距、軸距、輪距差和軸距差中的多個(gè)。

優(yōu)選地，所述第一拍攝裝置為第一相機(jī)9，第二拍攝裝置為第二相機(jī)；設(shè)置于每個(gè)非接觸主機(jī)的多個(gè)第二相機(jī)分別為設(shè)置在該非接觸主機(jī)上部的第二相機(jī)A6和設(shè)置在該非接觸主機(jī)3下部的第二相機(jī)B8；兩個(gè)參考圖靶1設(shè)置在非接觸主機(jī)單元的前面。多個(gè)第二相機(jī)是能夠獲得多立體像對(duì)的多個(gè)第二相機(jī)。當(dāng)然，第二相機(jī)A和第二相機(jī)B也能夠獲得車輪的立體像對(duì)圖像。

可以設(shè)置第二相機(jī)B8為三個(gè)，這樣得到的每個(gè)車輪的立體圖像更加清晰精確。一個(gè)非接觸主機(jī)設(shè)置四個(gè)相機(jī)，使得該非接觸主機(jī)可以讀取世界上95％以上的不同形狀的輪胎。

當(dāng)一個(gè)非接觸主機(jī)測(cè)試某一個(gè)車輪時(shí)，為了更好的觀測(cè)，最好設(shè)于該非接觸主機(jī)的立體成像組件的高度和寬度小于或接近該車輪的高度和寬度?？梢允窃O(shè)置于該非接觸主機(jī)的第二相機(jī)A頂部高度與該車輪輪轂頂部高度接近或齊平，第二相機(jī)B底部高度在該車輪底部高度之上，最好接近底部，最左側(cè)的第二相機(jī)B的左邊緣與最右側(cè)的第二相機(jī)B的右邊緣之間的距離與小于車輪的直徑。當(dāng)然，車輪包括輪胎和輪轂。

優(yōu)選地，每個(gè)非接觸主機(jī)還包括分別設(shè)置在第二相機(jī)A6和第二相機(jī)B8之間的LED發(fā)射管7，所述LED發(fā)射管7為上下兩排即設(shè)置于一個(gè)非接觸主機(jī)的LED發(fā)射管分為上下兩排。非接觸主機(jī)第二相機(jī)只接收LED發(fā)射管投射的結(jié)構(gòu)光柵(紅外光)，可以排除外界光線對(duì)車輪投射的影響，從而提高測(cè)量精度。當(dāng)然，當(dāng)某個(gè)非接觸主機(jī)設(shè)置LED發(fā)射管7時(shí)，設(shè)置于該非接觸主機(jī)的第二相機(jī)A6和三個(gè)第二相機(jī)B8都能夠接收LED發(fā)射管投射的結(jié)構(gòu)光柵，即設(shè)置于每個(gè)非接觸主機(jī)的第二相機(jī)A6和三個(gè)第二相機(jī)B8都是帶有濾光功能的相機(jī)。LED發(fā)射管7為上下兩排，使得第二相機(jī)能夠更好的觀測(cè)車輪。

優(yōu)選地，(設(shè)置于每個(gè)非接觸主機(jī)的)每排LED發(fā)射管的每?jī)闪ED燈之間的間距為60厘米，每粒LED燈與水平方向的夾角為45度。進(jìn)而第二相機(jī)能夠更好的接收LED發(fā)射管發(fā)出的結(jié)構(gòu)光柵的投影，進(jìn)而更好的觀測(cè)車輪。

優(yōu)選地，所述非接觸四輪定位儀還包括兩條導(dǎo)軌5，該兩條導(dǎo)軌5分別設(shè)于需要定位汽車的兩側(cè)，每條導(dǎo)軌5上滑動(dòng)設(shè)有至少一個(gè)非接觸主機(jī)3。設(shè)置導(dǎo)軌5，能夠讓非接觸主機(jī)移動(dòng)更加方便。每一個(gè)導(dǎo)軌5上的每個(gè)非接觸主機(jī)都能夠拍攝設(shè)置于該導(dǎo)軌一側(cè)的一個(gè)參考圖靶1。當(dāng)每條導(dǎo)軌上設(shè)置一個(gè)非接觸主機(jī)3時(shí)，可以是該非接觸主機(jī)的多個(gè)第二相機(jī)先拍攝設(shè)置于靠近該導(dǎo)軌一側(cè)的一個(gè)車輪10，獲得該車輪的立體像對(duì)，再沿導(dǎo)軌移動(dòng)至該側(cè)另外一個(gè)車輪10處拍攝，得到該車輪的立體像對(duì)，當(dāng)然，每次拍攝都拍攝了設(shè)置于該側(cè)的一個(gè)參考圖靶1。最好非接觸主機(jī)3為四個(gè)，每一個(gè)非接觸主機(jī)3與一個(gè)車輪10相匹配，即每一個(gè)非接觸主機(jī)3的多個(gè)第二相機(jī)用來拍攝一個(gè)車輪10，對(duì)該個(gè)車輪進(jìn)行立體成像，得到該車輪的立體像對(duì)。這樣測(cè)試更加方便快捷。當(dāng)每條導(dǎo)軌上設(shè)置兩個(gè)非接觸主機(jī)，測(cè)試時(shí)，每個(gè)非接觸主機(jī)的立體成像組件拍攝一個(gè)車輪，得到該車輪的圖像信息，每個(gè)非接觸主機(jī)的第一相機(jī)拍攝設(shè)置于該非接觸主機(jī)一側(cè)的一個(gè)參考圖靶，得到每個(gè)車輪10的位置信息。可以是每個(gè)非接觸主機(jī)的第一相機(jī)設(shè)置在該非接觸主機(jī)的前側(cè)，而立體成像組件(多個(gè)第二相機(jī))設(shè)置在該非接觸主機(jī)靠近車輪的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述非接觸主機(jī)3下還固定連接有能夠沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)的智能控制裝置，所述智能控制裝置能夠通過四輪定位分析處理裝置的命令實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)和停止滑動(dòng)。所述智能控制裝置一般包括滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的支撐板和固定設(shè)置在支撐板上的智能電機(jī)，智能控制裝置會(huì)沿著導(dǎo)軌來回移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，當(dāng)非接觸主機(jī)的立體成像組件獲得一個(gè)車輪最清晰的立體圖像時(shí)，四輪定位分析處理裝置會(huì)發(fā)出命令使智能電機(jī)停止移動(dòng)，進(jìn)而使得非接觸主機(jī)停止移動(dòng)，當(dāng)需要測(cè)定設(shè)置在該側(cè)的另一個(gè)車輪的立體圖像時(shí)，四輪定位分析處理裝置會(huì)發(fā)出命令使智能控制裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)至靠近另一個(gè)車輪處，進(jìn)而使得非接觸主機(jī)移動(dòng)至靠近另一個(gè)車輪處。即四輪定位分析處理裝置會(huì)根據(jù)智能電機(jī)的位置信息發(fā)出信號(hào)命令讓智能電機(jī)運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述四輪定位儀還包括設(shè)置在需要定位汽車下的舉升機(jī)，兩條導(dǎo)軌5分布在舉升機(jī)兩側(cè)。設(shè)置舉升機(jī)，測(cè)試更加方便。

優(yōu)選地，非接觸主機(jī)3下表面與舉升機(jī)上表面基本齊平。這樣第二相機(jī)拍攝到的圖片更加清晰。

本發(fā)明還提供了上述所述的非接觸四輪定位儀的定位方法，包括以下步驟：

步驟一：非接觸主機(jī)單元的立體成像組件拍攝得到每個(gè)車輪的多個(gè)圖像；其中，每個(gè)車輪的多個(gè)圖像為一個(gè)非接觸主機(jī)的多個(gè)第二拍攝裝置同時(shí)從該車輪外側(cè)拍攝得到；進(jìn)而能夠得到該車輪的立體像對(duì)；

步驟二：確定每個(gè)車輪的各個(gè)圖像中像素點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)；其中，確定各個(gè)圖像中像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，包括根據(jù)各圖像中的像素點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的二維坐標(biāo)，以及預(yù)先確定的圖像坐標(biāo)系下二維坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別將各圖像中像素點(diǎn)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)。

步驟三：四輪定位分析處理裝置根據(jù)第一拍攝裝置拍攝的參考圖靶的圖片得到的每個(gè)車輪的位置信息和第二拍攝裝置拍攝的每個(gè)車輪的圖像信息，算出四個(gè)車輪全局的三維模型，進(jìn)而計(jì)算出需要定位汽車的四輪定位參數(shù)。

其中，步驟三中算出四個(gè)車輪全局的三維模型可以包括下列步驟：四輪定位分析處理裝置通過參考第一拍攝裝置拍攝的參考圖靶的圖片得到的每個(gè)車輪的位置信息，在三維世界坐標(biāo)中將每個(gè)車輪的多個(gè)圖像做邊緣提取、切平面分析、車身平面組合得到該車輪立體三維的車輪模擬參數(shù)，然后再將四個(gè)車輪的車輪模擬參數(shù)進(jìn)行組合數(shù)據(jù)分析，得到需要定位汽車四個(gè)車輪全局的三維模型，進(jìn)而能夠計(jì)算出需要定位汽車的各項(xiàng)四輪定位參數(shù)。

另外，第一相機(jī)拍攝參考圖靶的步驟只要設(shè)置在步驟三之前即可。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，當(dāng)非接觸四輪定位儀為設(shè)有LED發(fā)射管的非接觸四輪定位儀時(shí)，在步驟一之前，LED發(fā)射管工作，將其發(fā)射的結(jié)構(gòu)光柵投射到輪胎和輪轂上；步驟一中，立體成像組件接收到的光線是結(jié)構(gòu)光柵的投影，具體可以為：

步驟一：當(dāng)非接觸主機(jī)為四個(gè)，分別為兩前輪非接觸主機(jī)31和兩后輪非接觸主機(jī)32時(shí)，可以移動(dòng)該四個(gè)非接觸主機(jī)使得每個(gè)非接觸主機(jī)與一個(gè)車輪的位置相對(duì)應(yīng)。例如：可以通過兩前輪非接觸主機(jī)尋找兩前輪位置，確定兩前輪位置后，兩后輪非接觸主機(jī)尋找兩后輪位置。當(dāng)然，非接觸主機(jī)也可以是一個(gè)或兩個(gè)等，此處以四個(gè)非接觸主機(jī)為例來說明。

步驟二：每個(gè)非接觸主機(jī)上的兩組LED發(fā)射管7工作，將特定波長(zhǎng)(紅外光的波長(zhǎng))的一組結(jié)構(gòu)光柵投射到輪胎和輪轂上。當(dāng)然，特定波長(zhǎng)指的是紅外光，波長(zhǎng)范圍為760nm-1mm。

步驟三：四個(gè)非接觸主機(jī)的立體成像組件接收特定波長(zhǎng)(紅外光的波長(zhǎng))的結(jié)構(gòu)光柵的投影，非接觸主機(jī)單元的立體成像組件拍攝得到每個(gè)車輪的多個(gè)圖像；其中，每個(gè)車輪的多個(gè)圖像為一個(gè)非接觸主機(jī)的多個(gè)第二相機(jī)同時(shí)從該車輪外側(cè)拍攝得到；當(dāng)然，圖像是第二相機(jī)接收特定波長(zhǎng)(紅外光的波長(zhǎng))的結(jié)構(gòu)光柵的投影后得到的；

步驟四：四輪定位分析處理裝置通過參考每個(gè)第一相機(jī)拍攝的參考圖靶的圖片，得到四個(gè)車輪的位置信息，然后，四輪定位分析處理裝置在三維世界坐標(biāo)中將每個(gè)車輪的多個(gè)圖像做邊緣提取、切平面分析、車身平面組合得到該車輪立體三維的車輪模擬參數(shù)；

步驟五：將四個(gè)車輪的車輪模擬參數(shù)進(jìn)行組合數(shù)據(jù)分析，得到需要定位汽車四個(gè)車輪的全局的三維模型，進(jìn)而能夠計(jì)算出需要定位汽車的各項(xiàng)四輪定位參數(shù)。

當(dāng)設(shè)置結(jié)構(gòu)光柵時(shí)，采用國(guó)標(biāo)JT/T505-2004測(cè)得本發(fā)明非接觸四輪定位儀測(cè)量精度達(dá)到0.01度。

四輪定位分析處理裝置可以是四輪定位分析儀電腦。

需要說明的是，本發(fā)明多個(gè)指的是兩個(gè)以上。車輪外側(cè)可以是汽車的某一側(cè)，例如：一個(gè)后車輪遠(yuǎn)離另外一個(gè)后車輪的一側(cè)。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施之范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說明書所記載的內(nèi)容所作出簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本發(fā)明之權(quán)利范圍。