1.一種非接觸四輪定位儀，包括四輪定位分析處理裝置，其特征在于，還包括非接觸主機(jī)單元和分別設(shè)于需要定位汽車兩側(cè)的兩個參考圖靶，所述非接觸主機(jī)單元包括至少一個非接觸主機(jī)，每個非接觸主機(jī)分別與四輪定位分析處理裝置連接，每個非接觸主機(jī)包括能夠拍攝參考圖靶的第一拍攝裝置和能夠拍攝需要定位汽車車輪的立體成像組件，四輪定位分析處理裝置根據(jù)非接觸主機(jī)單元獲得的需要定位汽車四個車輪的位置信息和圖像信息計算出每個車輪的四輪定位參數(shù)；所述立體成像組件為能夠獲得車輪立體像對的多個第二拍攝裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的非接觸四輪定位儀，其特征在于，所述第一拍攝裝置為第一相機(jī)，第二拍攝裝置為第二相機(jī)；設(shè)置于每個非接觸主機(jī)的多個第二相機(jī)分別為設(shè)置在該非接觸主機(jī)上部的第二相機(jī)A和設(shè)置在該非接觸主機(jī)下部的第二相機(jī)B；兩個參考圖靶設(shè)置在非接觸主機(jī)單元的前面。
3.如權(quán)利要求1所述的非接觸四輪定位儀，其特征在于，每個非接觸主機(jī)還包括分別設(shè)置在第二相機(jī)A和第二相機(jī)B之間的LED發(fā)射管，所述LED發(fā)射管為上下兩排。
4.如權(quán)利要求3所述非接觸四輪定位儀，其特征在于，所述第二相機(jī)B為三個；設(shè)于每排LED發(fā)射管的每兩粒LED燈之間的間距為60厘米，每粒LED燈與水平方向的夾角為45度。
5.如權(quán)利要求1所述非接觸四輪定位儀，其特征在于，所述非接觸四輪定位儀還包括兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌分別設(shè)于需要定位汽車的兩側(cè)，每條導(dǎo)軌上滑動設(shè)有至少一個非接觸主機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述非接觸四輪定位儀，其特征在于，所述非接觸主機(jī)下還固定設(shè)有能夠沿導(dǎo)軌來回移動的智能控制裝置，所述智能控制裝置能夠通過四輪定位分析處理裝置的命令實現(xiàn)滑動和停止滑動；所述四輪定位儀還包括設(shè)置在需要定位汽車下的舉升機(jī)，兩條導(dǎo)軌分布在舉升機(jī)兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述非接觸四輪定位儀，其特征在于，所述四輪定位參數(shù)包括前束角、外傾角、推進(jìn)角、退縮角、輪距、軸距、輪距差和軸距差；非接觸主機(jī)下表面與舉升機(jī)上表面基本齊平。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的非接觸四輪定位儀的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：非接觸主機(jī)單元的立體成像組件拍攝得到每個車輪的多個圖像；其中，每個車輪的多個圖像為一個非接觸主機(jī)的多個第二拍攝裝置同時從該車輪外側(cè)拍攝得到；
步驟二：確定每個車輪的各個圖像像素點在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)；
步驟三：四輪定位分析處理裝置根據(jù)第一拍攝裝置拍攝的參考圖靶圖片得到的每個車輪的位置信息和第二拍攝裝置拍攝的每個車輪的圖像信息，算出四個車輪全局的三維模型，進(jìn)而計算出需要定位汽車的四輪定位參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非接觸四輪定位儀的定位方法，其特征在于，步驟三中算出四個車輪全局的三維模型包括下列步驟：四輪定位分析處理裝置通過參考第一拍攝裝置拍攝的參考圖靶圖片得到的每個車輪的位置信息，在三維世界坐標(biāo)中將每個車輪的多個圖像做邊緣提取、線切平面分析、車身平面組合得到該車輪立體三維的車輪模擬參數(shù)，然后再將四個車輪的車輪模擬參數(shù)進(jìn)行組合數(shù)據(jù)分析，得到需要定位汽車四個車輪全局的三維模型，進(jìn)而能夠計算出需要定位汽車的四輪定位參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非接觸四輪定位儀的定位方法，其特征在于，所述非接觸四輪定位儀為權(quán)利要求3或4所述的四輪定位儀，在步驟一之前，LED發(fā)射管工作，將其發(fā)射的結(jié)構(gòu)光柵投射到輪胎和輪轂上；步驟一中，立體成像組件接收到的光線是結(jié)構(gòu)光柵的投影。