1.一種懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，所述懸吊設(shè)備設(shè)有運(yùn)動裝置，所述校正裝置包括：
電機(jī)驅(qū)動模塊，驅(qū)動運(yùn)動裝置移動并更新運(yùn)動裝置的當(dāng)前位置信息；
校正數(shù)據(jù)檢測模塊，接收電機(jī)驅(qū)動模塊傳輸?shù)倪\(yùn)動裝置的當(dāng)前位置信息，并檢測運(yùn)動裝置是否到達(dá)檢測點(diǎn)；
運(yùn)動控制模塊，獲取運(yùn)動裝置的預(yù)估位置信息；
校正數(shù)據(jù)管理模塊，接收到達(dá)檢測點(diǎn)時校正數(shù)據(jù)檢測模塊發(fā)送的當(dāng)前位置信息和運(yùn)動控制模塊發(fā)送的預(yù)估位置信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息與預(yù)估位置信息獲取偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的偏差數(shù)據(jù)與校正數(shù)據(jù)管理模塊的當(dāng)前的校正數(shù)據(jù)比對；
所述運(yùn)動控制模塊接收校正數(shù)據(jù)管理模塊的數(shù)據(jù)比對結(jié)果，并根據(jù)校正數(shù)據(jù)管理模塊的比對結(jié)果判定校正裝置采用的校正數(shù)據(jù)：
當(dāng)偏差數(shù)據(jù)處于校正數(shù)據(jù)的偏差范圍內(nèi)時，校正裝置繼續(xù)沿用當(dāng)前的校正數(shù)據(jù)；
當(dāng)偏差數(shù)據(jù)超出校正數(shù)據(jù)的偏差范圍時，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)更新校正數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動模塊還獲取運(yùn)動裝置的累計運(yùn)行時間，所述校正數(shù)據(jù)管理模塊接收電機(jī)驅(qū)動模塊傳輸?shù)睦塾嬤\(yùn)行時間，并根據(jù)累計運(yùn)行時間判定校正裝置采用的校正數(shù)據(jù)：
當(dāng)累計運(yùn)行時間等于閥值時，校正裝置采用更新的校正數(shù)據(jù)；
當(dāng)累計運(yùn)行時間處于相鄰兩閥值之間時，校正裝置沿用當(dāng)前的校正數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，所述校正裝置還包括：
位置反饋模塊，用于采集和反饋運(yùn)動裝置的當(dāng)前位置信息，并將當(dāng)前位置信息傳輸至電機(jī)驅(qū)動模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，所述校正裝置還包括：檢測模塊，所述檢測模塊為檢測點(diǎn)的觸發(fā)裝置，所述檢測模塊發(fā)送運(yùn)動裝置到達(dá)檢測點(diǎn)的信號至校正數(shù)據(jù)檢測模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，校正數(shù)據(jù)管理模塊，接收到達(dá)檢測點(diǎn)時校正數(shù)據(jù)檢測模塊發(fā)送的當(dāng)前位置信息和運(yùn)動控制模塊發(fā)送的更新后的預(yù)估位置信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息與更新后的預(yù)估位置信息比對獲取偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的偏差數(shù)據(jù)與校正數(shù)據(jù)管理模塊更新的校正數(shù)據(jù)比對；
所述運(yùn)動控制模塊接收校正數(shù)據(jù)管理模塊的數(shù)據(jù)比對結(jié)果，當(dāng)偏差數(shù)據(jù)處于更新校正數(shù)據(jù)的偏差范圍內(nèi)時，校正裝置啟用更新校正數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，
校正數(shù)據(jù)檢測模塊，還用于獲取電機(jī)驅(qū)動模塊收到停止指令后運(yùn)動裝置的最終停止位置；
校正數(shù)據(jù)管理模塊，用于接收校正數(shù)據(jù)檢測模塊傳輸?shù)淖罱K停止位置與懸吊設(shè)備發(fā)出停止指令時運(yùn)動裝置的預(yù)估停止位置進(jìn)行比對；
運(yùn)動控制模塊，根據(jù)校正數(shù)據(jù)管理模塊的比對結(jié)果判定采用的過沖數(shù)值：
當(dāng)最終停止位置處于預(yù)估停止位置的偏差范圍內(nèi)時，校正裝置繼續(xù)沿用過沖數(shù)值；
當(dāng)最終停止位置超出預(yù)估停止位置的偏差范圍時，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)更新過沖數(shù)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正裝置，其特征在于，校正數(shù)據(jù)管理模塊，還用于管理運(yùn)動裝置的當(dāng)前位置信息超出校正數(shù)據(jù)的極限偏差范圍時，校正裝置停止更新并報錯。
8.一種懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于懸吊設(shè)備上的校正裝置，所述校正裝置校正運(yùn)動裝置的運(yùn)動位置，所述方法包括：
獲取運(yùn)動裝置的當(dāng)前位置信息；
檢測運(yùn)動裝置是否到達(dá)檢測點(diǎn)；
獲取運(yùn)動裝置到達(dá)檢測點(diǎn)時的預(yù)估位置信息；
獲取運(yùn)動裝置到達(dá)檢測點(diǎn)時的當(dāng)前位置信息；
根據(jù)運(yùn)動裝置到達(dá)檢測點(diǎn)時的當(dāng)前位置信息與預(yù)估位置信息獲取偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的偏差數(shù)據(jù)與校正裝置的當(dāng)前的校正數(shù)據(jù)比對；
當(dāng)偏差數(shù)據(jù)處于校正數(shù)據(jù)的偏差范圍內(nèi)時，校正裝置繼續(xù)沿用當(dāng)前的校正數(shù)據(jù)；
當(dāng)偏差數(shù)據(jù)超出校正數(shù)據(jù)的偏差范圍時，校正裝置采用更新的校正數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正方法，其特征在于，還獲取運(yùn)動裝置的累計運(yùn)行時間，根據(jù)累計運(yùn)行時間判定校正裝置采用的校正數(shù)據(jù)：
當(dāng)累計運(yùn)行時間等于閥值時，校正裝置采用更新的校正數(shù)據(jù)；
當(dāng)累計運(yùn)行時間處于相鄰兩閥值之間時，校正裝置沿用當(dāng)前的校正數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正方法，其特征在于，
獲取運(yùn)動裝置到達(dá)檢測點(diǎn)時的當(dāng)前位置信息；
根據(jù)運(yùn)動裝置到達(dá)檢測點(diǎn)時的當(dāng)前位置信息與校正裝置更新的預(yù)估位置信息獲取偏差數(shù)據(jù)；
根據(jù)獲取的偏差數(shù)據(jù)與校正裝置更新的校正數(shù)據(jù)比對；
當(dāng)偏差數(shù)據(jù)處于更新校正數(shù)據(jù)的偏差范圍內(nèi)時，校正裝置啟用更新校正數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正方法，其特征在于，獲取運(yùn)動裝置收到停止指令后的最終停止位置；
根據(jù)獲取的最終停止位置與懸吊設(shè)備發(fā)出停止指令時運(yùn)動裝置的預(yù)估停止位置比對，并根據(jù)比對結(jié)果判定校正裝置采用的過沖數(shù)值：
當(dāng)最終停止位置處于預(yù)估停止位置的偏差范圍內(nèi)時，校正裝置繼續(xù)沿用過沖數(shù)值；
當(dāng)最終停止位置超出預(yù)估停止位置的偏差范圍時，校正裝置更新過沖數(shù)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校正懸吊設(shè)備運(yùn)動位置的校正方法，其特征在于，當(dāng)前位置信息超出校正數(shù)據(jù)的極限偏差范圍時，校正裝置更新停止并報錯。