本發(fā)明涉及射線掃瞄檢查設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于自行走載車的驅(qū)動系統(tǒng)，及一種具有該驅(qū)動系統(tǒng)的自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備。

背景技術(shù)：

自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備通常采用門架式結(jié)構(gòu)，門架左右兩側(cè)安裝有車輪，門架中部(即左右輪之間的位置)需要設(shè)置可供待檢測集裝箱和/或待檢測車輛通過的通道，因此左右輪間無法設(shè)置驅(qū)動橋，傳統(tǒng)車輛的驅(qū)動系統(tǒng)在自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備上并不適用，因此如何為自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備提供一種合理的驅(qū)動系統(tǒng)成為目前亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括上述驅(qū)動系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種用于自行走載車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括：龍門架，包括橫梁和設(shè)置在所述橫梁左右兩端的第一豎梁和第二豎梁；固定梁，沿前后方向設(shè)置并與所述第一豎梁固定連接，且所述固定梁的前后兩端分別安裝有第一車輪和第二車輪；擺動梁，沿前后方向設(shè)置并與所述第二豎梁能夠轉(zhuǎn)動地連接，使所述擺動梁能夠相對所述第二豎梁沿豎直方向轉(zhuǎn)動，且所述擺動梁的前后兩端分別安裝有第三車輪和第四車輪；至少兩個驅(qū)動電機，每個所述驅(qū)動電機分別與所述第一車輪、第二車輪、所述第三車輪和所述第四車輪中的一個連接，且各所述驅(qū)動電機所連接的車輪均不相同，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述車輪繞其軸線轉(zhuǎn)動。

固定梁、第一豎梁、橫梁及第二豎梁相固定，固定梁的前后兩端各安裝一個車輪，這兩個車輪始終貼緊地面，第二豎梁底部可轉(zhuǎn)動地安裝有擺動梁，構(gòu)成平衡懸掛，擺動梁的前后兩端各安裝一個車輪，當(dāng)設(shè)備下方路面不平整時，擺動梁會相應(yīng)地相對第二豎梁轉(zhuǎn)動，使擺動梁上的兩個車輪始終緊貼底面，從而使機架均勻受力，以防止機架產(chǎn)生扭曲變形。本方案提供的驅(qū)動系統(tǒng)中，每個驅(qū)動電機對應(yīng)一個車輪，驅(qū)動電機安裝在其對應(yīng)的車輪附近，用于驅(qū)動該車輪轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)計便可取消左右輪間的驅(qū)動橋，滿足設(shè)備的需求。且由于自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的自重很大，因此本驅(qū)動系統(tǒng)采用至少兩個驅(qū)動電機，以為設(shè)備提供足夠的動力，并提升設(shè)備行進時的平穩(wěn)性。

其中，優(yōu)選地，每個驅(qū)動電機均可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以使設(shè)備可以前進和后退。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的驅(qū)動系統(tǒng)，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個所述驅(qū)動電機。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用兩個驅(qū)動電機，這樣可為設(shè)備提供足夠的動力，保證設(shè)備行進時的平穩(wěn)性，并且這樣采用的電機的數(shù)量較少，可降低設(shè)備的生產(chǎn)成本，并簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低裝配工序的復(fù)雜程度，從而提升生產(chǎn)裝配效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一個所述驅(qū)動電機與所述第一車輪連接，另一個所述驅(qū)動電機與所述第三車輪連接；或者一個所述驅(qū)動電機與所述第二車輪連接，另一個所述驅(qū)動電機與所述第四車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用前驅(qū)/后驅(qū)的驅(qū)動方式，通過兩前輪或兩后輪帶動設(shè)備行進，剩余的兩輪可用于連接轉(zhuǎn)向電機，作為轉(zhuǎn)向輪，以使設(shè)備可以調(diào)整行進方向和轉(zhuǎn)向，這樣驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機連接不同的車輪，驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機不會相互干擾，使得驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一個所述驅(qū)動電機與所述第一車輪連接，另一個所述驅(qū)動電機與所述第四車輪連接；或者一個所述驅(qū)動電機與所述第二車輪連接，另一個所述驅(qū)動電機與所述第三車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用對角驅(qū)動的驅(qū)動方式，在設(shè)備前進和后退時，均有一個驅(qū)動輪在設(shè)備一側(cè)前部“拉動”設(shè)備，另一個驅(qū)動輪在設(shè)備另一側(cè)后部“推動”設(shè)備，這樣可提升設(shè)備行進的平穩(wěn)性，且設(shè)備前進和后退時，設(shè)備機架受力情況一致(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)180°)，保證設(shè)備行進和后退時的軌跡一直，從而可降低控制設(shè)備行進方向的難度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括一個所述驅(qū)動電機與所述第一車輪連接，另一個所述驅(qū)動電機與所述第二車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用第一豎梁側(cè)單邊驅(qū)動的驅(qū)動方式，固定梁、第一豎梁、橫梁及第二豎梁相固定，通過第一豎梁側(cè)的兩個車輪驅(qū)動進行，第二豎梁側(cè)完全從動，這樣可保證第一豎梁、橫梁及第二豎梁的相對位置不變，以保證安裝在梁上的探測器和輻射源相對位置的準(zhǔn)確性，從而保證自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備掃描成像的效果。并且設(shè)備前進和后退時，設(shè)備機架受力情況一致，保證設(shè)備行進和后退時的軌跡一直，從而可降低控制設(shè)備行進方向的難度。

在上述技術(shù)方案中，可選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括四個所述驅(qū)動電機，四個所述驅(qū)動電機分別與所述第一車輪、所述第二車輪、所述第三車輪和所述第四車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用四輪驅(qū)動的驅(qū)動方式，以為設(shè)備提供最大的動力，在此基礎(chǔ)上，驅(qū)動系統(tǒng)還可實現(xiàn)四個車輪相對獨立驅(qū)動，在運行過程中，驅(qū)動系統(tǒng)可以應(yīng)對各種情況的發(fā)生，根據(jù)不同的路況調(diào)整各個驅(qū)動電機的運行狀態(tài)，以保證行駛的平穩(wěn)性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動電機包括電機減速器，且所述驅(qū)動電機和與之相連的所述車輪間安裝有輪邊減速器。

在該實施例中，通過電機減速器和輪邊減速器可以實現(xiàn)對車輪轉(zhuǎn)速的控制，從而達到更加靈活的控制每個車輪的運轉(zhuǎn)，保證運行的平穩(wěn)性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括：兩個轉(zhuǎn)向電機，分別與所述第一車輪和所述第三車輪連接或分別與所述第二車輪和所述第四車輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機用于推動所述車輪相對所述龍門架沿水平方向轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，通過對驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向電機，可以推動兩前輪或兩后輪進行水平方向的轉(zhuǎn)動，以控制設(shè)備的行進方向或使設(shè)備進行轉(zhuǎn)向，以便更靈活的針對不同的車輛或者集裝箱使用檢查設(shè)備，或操控自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備更換作業(yè)場地。

在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括：四個轉(zhuǎn)向電機，分別與所述第一車輪、所述第二車輪、所述第三車輪和所述第四車輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機用于推動所述車輪相對所述龍門架沿水平方向轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，通過對驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置四個轉(zhuǎn)向電機，即每個車輪上均有一個轉(zhuǎn)向電機，這樣可大幅降低設(shè)備的轉(zhuǎn)彎半徑，最多可以實現(xiàn)0轉(zhuǎn)動半徑的轉(zhuǎn)動，可以滿足在一些區(qū)域較小的空間進行檢測工作時的需要。

本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括本發(fā)明第一方面任一實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明第二方面實施例提供的自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備包括本發(fā)明第一方面任一實施例提供的一種驅(qū)動系統(tǒng)，因此該自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備具有上述任一實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一實施例提供的自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1龍門架，11橫梁，12第一豎梁，13第二豎梁，2固定梁，3擺動梁，4第一車輪，5第二車輪，6第三車輪，7第四車輪，8驅(qū)動電機，9轉(zhuǎn)向電機。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種用于自行走載車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括：龍門架1，包括橫梁11和設(shè)置在橫梁11左右兩端的第一豎梁12和第二豎梁13；固定梁2，沿前后方向設(shè)置并與第一豎梁12固定連接，且固定梁2的前后兩端分別安裝有第一車輪4和第二車輪5；擺動梁3，沿前后方向設(shè)置并與第二豎梁13能夠轉(zhuǎn)動地連接，使擺動梁3能夠相對第二豎梁13沿豎直方向轉(zhuǎn)動，且擺動梁3的前后兩端分別安裝有第三車輪6和第四車輪7；至少兩個驅(qū)動電機8，每個驅(qū)動電機8分別與第一車輪4、第二車輪5、第三車輪6和第四車輪7中的一個連接，且各驅(qū)動電機8所連接的車輪均不相同，驅(qū)動電機8用于驅(qū)動車輪繞其軸線轉(zhuǎn)動。

固定梁2、第一豎梁12、橫梁11及第二豎梁13相固定，固定梁2的前后兩端各安裝一個車輪，這兩個車輪始終貼緊地面，第二豎梁13底部可轉(zhuǎn)動地安裝有擺動梁3，構(gòu)成平衡懸掛，擺動梁3的前后兩端各安裝一個車輪，當(dāng)設(shè)備下方路面不平整時，擺動梁3會相應(yīng)地相對第二豎梁13轉(zhuǎn)動，使擺動梁3上的兩個車輪始終緊貼底面，從而使機架均勻受力，以防止機架產(chǎn)生扭曲變形。本方案提供的驅(qū)動系統(tǒng)中，每個驅(qū)動電機8對應(yīng)一個車輪，驅(qū)動電機8安裝在其對應(yīng)的車輪附近，用于驅(qū)動該車輪轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)計便可取消左右輪間的驅(qū)動橋，滿足設(shè)備的需求。且由于自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的自重很大，因此本驅(qū)動系統(tǒng)采用至少兩個驅(qū)動電機，以為設(shè)備提供足夠的動力，并提升設(shè)備行進時的平穩(wěn)性。

通常橫梁11和豎梁均為矩形鋼架結(jié)構(gòu)，矩形鋼架包括平行設(shè)置的兩根主鋼梁和支撐在主鋼梁之間的支撐鋼梁。

其中，優(yōu)選地，每個驅(qū)動電機均可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以使設(shè)備可以前進和后退。

實施例一：

如圖1和圖2所示，驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個驅(qū)動電機8，一個驅(qū)動電機8與第一車輪4連接，另一個驅(qū)動電機8與第三車輪6連接；或者一個驅(qū)動電機8與第二車輪5連接，另一個驅(qū)動電機8與第四車輪7連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用前驅(qū)/后驅(qū)的驅(qū)動方式，通過兩前輪或兩后輪帶動設(shè)備行進，剩余的兩輪可用于連接轉(zhuǎn)向電機9，作為轉(zhuǎn)向輪，以使設(shè)備可以調(diào)整行進方向和轉(zhuǎn)向，這樣驅(qū)動電機8和轉(zhuǎn)向電機9連接不同的車輪，驅(qū)動電機8和轉(zhuǎn)向電機9不會相互干擾，使得驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。

實施例二：

驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個驅(qū)動電機，一個驅(qū)動電機與第一車輪連接，另一個驅(qū)動電機與第四車輪連接；或者一個驅(qū)動電機與第二車輪連接，另一個驅(qū)動電機與第三車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用對角驅(qū)動的驅(qū)動方式，在設(shè)備行進和后退時，均有一個驅(qū)動輪在設(shè)備一側(cè)前部“拉動”設(shè)備，另一個驅(qū)動輪在設(shè)備另一側(cè)后部“推動”設(shè)備，這樣可提升設(shè)備行進的平穩(wěn)性，且設(shè)備前進和后退時，設(shè)備機架受力情況一致(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)180°)，保證設(shè)備行進和后退時的軌跡一直，從而可降低控制設(shè)備行進方向的難度。

實施例三：

驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個驅(qū)動電機，驅(qū)動系統(tǒng)還包括一個驅(qū)動電機與第一車輪連接，另一個驅(qū)動電機與第二車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用第一豎梁側(cè)單邊驅(qū)動的驅(qū)動方式，固定梁、第一豎梁、橫梁及第二豎梁相固定，通過第一豎梁側(cè)的兩個車輪驅(qū)動進行，第二豎梁側(cè)完全從動，這樣可保證第一豎梁、橫梁及第二豎梁的相對位置不變，以保證安裝在梁上的探測器和輻射源相對位置的準(zhǔn)確性，從而保證自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備掃描成像的效果。并且設(shè)備前進和后退時，設(shè)備機架受力情況一致，保證設(shè)備行進和后退時的軌跡一直，從而可降低控制設(shè)備行進方向的難度。

實施例四：

驅(qū)動系統(tǒng)包括四個驅(qū)動電機，四個驅(qū)動電機分別與第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪連接。

在該實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)采用四輪驅(qū)動的驅(qū)動方式，以為設(shè)備提供最大的動力，在此基礎(chǔ)上，驅(qū)動系統(tǒng)還可實現(xiàn)四個車輪相對獨立驅(qū)動，在運行過程中，驅(qū)動系統(tǒng)可以應(yīng)對各種情況的發(fā)生，根據(jù)不同的路況調(diào)整各個驅(qū)動電機的運行狀態(tài)，以保證行駛的平穩(wěn)性。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，驅(qū)動電機包括電機減速器，且驅(qū)動電機和與之相連的車輪間安裝有輪邊減速器。

在該實施例中，通過電機減速器和輪邊減速器可以實現(xiàn)對車輪轉(zhuǎn)速的控制，從而達到更加靈活的控制每個車輪的運轉(zhuǎn)，保證運行的平穩(wěn)性。

如圖2所示，在上述任一實施例中，優(yōu)選地，驅(qū)動系統(tǒng)還包括：兩個轉(zhuǎn)向電機9，分別與第一車輪4和第三車輪6連接或分別與第二車輪5和第四車輪7連接，轉(zhuǎn)向電機9用于推動車輪相對龍門架1沿水平方向轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，通過對驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向電機9，可以推動兩前輪或兩后輪進行水平方向的轉(zhuǎn)動，以控制設(shè)備的行進方向或使設(shè)備進行轉(zhuǎn)向，以便更靈活的針對不同的車輛或者集裝箱使用檢查設(shè)備，或操控自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備更換作業(yè)場地。

在上述任一實施例中，可選地，驅(qū)動系統(tǒng)還包括：四個轉(zhuǎn)向電機，分別與第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪連接，轉(zhuǎn)向電機用于推動車輪相對龍門架沿水平方向轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，通過對驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置四個轉(zhuǎn)向電機，即每個車輪上均有一個轉(zhuǎn)向電機，這樣可大幅降低設(shè)備的轉(zhuǎn)彎半徑，最多可以實現(xiàn)0轉(zhuǎn)動半徑的轉(zhuǎn)動，可以滿足在一些區(qū)域較小的空間進行檢測工作時的需要。

本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，如圖1和圖2所示，包括本發(fā)明第一方面任一實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明第二方面實施例提供的自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備包括本發(fā)明第一方面任一實施例提供的一種驅(qū)動系統(tǒng)，因此該自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備具有上述任一實施例提供的驅(qū)動系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?/p>

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。