1.一種用于自行走載車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
龍門架，包括橫梁和設(shè)置在所述橫梁左右兩端的第一豎梁和第二豎梁；
固定梁，沿前后方向設(shè)置并與所述第一豎梁固定連接，且所述固定梁的前后兩端分別安裝有第一車輪和第二車輪；
擺動(dòng)梁，沿前后方向設(shè)置并與所述第二豎梁能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，使所述擺動(dòng)梁能夠相對所述第二豎梁沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述擺動(dòng)梁的前后兩端分別安裝有第三車輪和第四車輪；
至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述第一車輪、第二車輪、所述第三車輪和所述第四車輪中的一個(gè)連接，且各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)所連接的車輪均不相同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一車輪連接，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第三車輪連接；或者
一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二車輪連接，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第四車輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一車輪連接，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第四車輪連接；或者
一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二車輪連接，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第三車輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一車輪連接，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二車輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述第一車輪、所述第二車輪、所述第三車輪和所述第四車輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)減速器，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與之相連的所述車輪間安裝有輪邊減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，分別與所述第一車輪和所述第三車輪連接或分別與所述第二車輪和所述第四車輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于推動(dòng)所述車輪相對所述龍門架沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，
四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，分別與所述第一車輪、所述第二車輪、所述第三車輪和所述第四車輪連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于推動(dòng)所述車輪相對所述龍門架沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。