技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無跡卡爾曼濾波的機動擴展目標(biāo)跟蹤方法，屬于雷達機動目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，本發(fā)明的方法包括：根據(jù)高分辨率距離像量測信息的特點以及擴展目標(biāo)的機動特性，利用支撐函數(shù)精確描述擴展目標(biāo)的各種機動模式，最后基于無跡卡爾曼濾波與多模型算法相結(jié)合實現(xiàn)機動擴展目標(biāo)運動狀態(tài)和擴展形態(tài)的聯(lián)合跟蹤。本發(fā)明的方法可快速準(zhǔn)確地利用高分辨率雷達距離像量測信息，對機動擴展目標(biāo)的運動狀態(tài)和擴展形態(tài)進行精確的聯(lián)合估計，易于工程實現(xiàn)，具有較強的工程應(yīng)用價值和推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：孫力帆;冀保峰;張森;普杰信
受保護的技術(shù)使用者：河南科技大學(xué)
文檔號碼：201610809777
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.02.22