1.一種自適應(yīng)標定的視覺在線檢測裝置，包括底座（1）、工業(yè)相機（10）、工業(yè)計算機（15）、傳送帶（13）和待測物體（12），其特征在于：
1) 所述底座（1）固定在地面，位于傳送帶（13）旁，傳送帶（13）上擱置待檢測物體（12），底座（1）上安裝一個電動旋轉(zhuǎn)臺A（2）；
2) 在所述電動旋轉(zhuǎn)臺A（2）上豎直安裝一個電機-絲杠裝置A，其中絲杠A由步進電機A（5）驅(qū)動，而絲杠A與一個電動旋轉(zhuǎn)臺B（6）螺旋配合；
3) 在所述電動旋轉(zhuǎn)臺B（6）上水平安裝一個電機-絲杠裝置B，其中絲杠B由步進電機B（11）驅(qū)動，而絲杠B與一個電動旋轉(zhuǎn)臺C（8）螺旋配合；
4) 所述工業(yè)相機（10）通過相機安裝板（9）安裝在所述電動旋轉(zhuǎn)臺C（8）上；
5) 所述電動旋轉(zhuǎn)臺A（2）、電動旋轉(zhuǎn)臺B（6）、步進電機A（5）、電動旋轉(zhuǎn)臺C（8）和步進電機B（11）均經(jīng)一個控制器（14）連接所述計算機（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)標定的視覺在線檢測裝置，其特征在于：所述底座（1）與電動旋轉(zhuǎn)臺A（2）之間、電動旋轉(zhuǎn)臺A（2）與一個支撐板（3）之間通過螺釘連接；所述支撐板（3）與一個絲杠臺A（4）之間通過螺栓連接，
所述絲杠臺A（4）與電動旋轉(zhuǎn)臺B（6）之間、電動旋轉(zhuǎn)臺B（6）與一個絲杠臺B（7）之間、所述絲杠臺B（7）與電動旋轉(zhuǎn)臺C（8）之間、電動旋轉(zhuǎn)臺C（8）與一個相機安裝板（9）之間、所述相機安裝板（9）與工業(yè)相機（10）之間通過螺釘連接；所述步進電機A（5）與步進電機B（11）均通過一個安裝板與絲杠臺（4、7）端部進行螺釘連接；步進電機A（5）、步進電機B（11）、電動旋轉(zhuǎn)臺A（2）、電動旋轉(zhuǎn)臺B（6）以及電動旋轉(zhuǎn)臺C（8）均通過RS232串口與控制器（14）連接，控制器（14）與計算機（15）也通過串口連接，通過3個電動旋轉(zhuǎn)臺（2、6、8）以及2個步進電機-絲杠裝置，實現(xiàn)了工業(yè)相機（10）沿Y軸、Z軸方向上的自由移動，以及分別繞X軸、Y軸、Z軸旋轉(zhuǎn)，從而使工業(yè)相機（10）擁有5個自由度。
3.一種自適應(yīng)標定的視覺在線檢測方法，采用根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)標定的視覺在線檢測裝置進行操作，其特征在于具體步驟為：標定前，在傳送帶（13）上放一塊標定板（12）；然后，由已設(shè)定的程序控制工業(yè)相機（10）回到初始位置，即相機鏡頭朝向正下方；緊接著，開始相機的自動標定；由設(shè)定的標定程序控制工業(yè)相機（10）沿Y軸、Z軸方向運動，以及分別繞X軸，Y軸，Z軸方向上的旋轉(zhuǎn)運動來調(diào)整相機的姿態(tài)；通過已設(shè)定的程序?qū)ο鄼C姿態(tài)的小范圍內(nèi)調(diào)整，可得到標定板的多張不同圖片；然后，由已設(shè)定的標定程序處理照片得到相機的內(nèi)參；接著，相機姿態(tài)保持不變，自動進入物體的檢測階段，進行圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理操作；圖像檢測測量完畢后，根據(jù)檢測值對標定結(jié)果進行檢驗，若檢測結(jié)果偏差較大，計算機將重新進行標定；重新標定完成后，再進行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)標定的視覺在線檢測方法，其特征在于：標定完成后，計算機（15）將自動進入檢測程序界面，實現(xiàn)了標定與檢測的一體化；完成圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理操作后，自動進行檢測測量，若檢測結(jié)果與標準樣本參數(shù)不一致或者檢測效果不好，那么將重新回到標定界面進行標定，從而實現(xiàn)了標定與檢測之間的智能調(diào)整功能；標定完成后，又將重新回到檢測界面進行工作。