技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)標(biāo)定的視覺(jué)在線檢測(cè)裝置和方法。本裝置組件包括底座，支撐板，三角筋板，絲杠臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，相機(jī)安裝板以及工業(yè)相機(jī)等組件。該裝置由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)相機(jī)沿Y、Z軸水平移動(dòng)，由三個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)相機(jī)繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上下、左右以及旋轉(zhuǎn)等調(diào)節(jié)功能，可以很方便地調(diào)整工業(yè)相機(jī)的位姿，從而進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。標(biāo)定完成后，自動(dòng)進(jìn)入物體的檢測(cè)階段，進(jìn)行圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理等操作。圖像檢測(cè)測(cè)量完畢后，若待測(cè)物體的檢測(cè)值的誤差不在誤差范圍內(nèi)，將重新開(kāi)始標(biāo)定。該自適應(yīng)標(biāo)定的視覺(jué)在線檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、操作方便，標(biāo)定精度高，且穩(wěn)定可靠。標(biāo)定過(guò)程完全是全自動(dòng)的，不需要人工的干預(yù)，消除了人工因素帶來(lái)的干擾與誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：柯震南;黃春暉;趙其杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610813300
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.10
技術(shù)公布日：2017.02.22