技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了一種特殊扣擰接質(zhì)量的監(jiān)測方法，屬于質(zhì)量工程領(lǐng)域，涉及鋼管連接特殊扣質(zhì)量監(jiān)測方法。所述方法基于特殊扣的扭矩信號，構(gòu)建兩相狀態(tài)空間模型；再采用兩階段遞歸的粒子濾波方法求解兩相狀態(tài)空間模型，得到臺肩點位置。在第一階段粒子濾波估計中，提出分層抽樣和低方差采樣的結(jié)合采樣方法；由此提供自動化、精準(zhǔn)化的特殊扣擰接的質(zhì)量監(jiān)測。本發(fā)明能夠提高扭矩信號中臺肩點檢測的準(zhǔn)確率，加快特殊扣擰接質(zhì)量監(jiān)測自動化進程，節(jié)省人工觀察臺肩點位置的勞動成本，同時降低質(zhì)量監(jiān)測的假報警率和廢品流出率。本發(fā)明能夠解決特殊扣擰接過程中質(zhì)量監(jiān)測容易出現(xiàn)假報警、廢品外流等難題。

技術(shù)研發(fā)人員：杜娟;張璽
受保護的技術(shù)使用者：北京大學(xué)
文檔號碼：201610831861
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.03.15