技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于GNSS的慣性導(dǎo)航加速度計(jì)漂移實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)和效率低的方法。其技術(shù)方案是：1.獲取慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS輸出的加速度信號(hào)，并在上一時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前時(shí)刻慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS測(cè)得的速度值；2.獲取全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS當(dāng)前時(shí)刻與上一時(shí)刻輸出的導(dǎo)航定位信息，推算出由GNSS求得的速度值；3.根據(jù)兩個(gè)系統(tǒng)的速度值計(jì)算INS的加速度漂移值，并對(duì)下一時(shí)刻慣性導(dǎo)航系統(tǒng)加速度計(jì)輸出值進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明無需頻繁地開關(guān)機(jī)即可對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度漂移值進(jìn)行補(bǔ)償，具有實(shí)時(shí)性和精度高的優(yōu)點(diǎn)，可用對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS測(cè)得的加速度計(jì)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：相征;許寶毅;任鵬;劉明輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610846737
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.02.15