技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別還涉及一種采摘果蔬的識別定位方法，其步驟包括：雙目視覺系統(tǒng)由左攝像機(jī)、右攝像機(jī)、計算機(jī)控制平臺組成，使用雙目視覺系統(tǒng)，抓取果蔬區(qū)域近景圖片；人工參與識別果蔬并采用鼠標(biāo)分別點(diǎn)取同一果蔬采摘點(diǎn)在左、右成像平面上的點(diǎn)，以獲取采摘點(diǎn)的左、右平面像素坐標(biāo)值；將采摘點(diǎn)的左、右平面像素坐標(biāo)值分別轉(zhuǎn)換為左、右平面物理坐標(biāo)值；在基準(zhǔn)坐標(biāo)系下，將采摘點(diǎn)平面物理坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)值，從而實現(xiàn)采摘點(diǎn)空間定位。本發(fā)明通過人工參與識別果蔬，從而更準(zhǔn)確識別果蔬及準(zhǔn)確定位采摘點(diǎn)，實現(xiàn)果蔬選擇性采摘，提高機(jī)器工作可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：李海濤;陳斌斌;宋正河;陳雨;劉平義;魏文軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610851182
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.26
技術(shù)公布日：2017.02.22