本發(fā)明涉及一種隨機(jī)取樣裝置，具體是一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著豬養(yǎng)殖業(yè)的迅速發(fā)展，用于豬養(yǎng)殖業(yè)的飼料生產(chǎn)正朝著高度機(jī)械化的方向發(fā)展。在實際的生產(chǎn)過程中，原料經(jīng)過粉碎工藝后，與經(jīng)過預(yù)混工藝處理后的添加劑進(jìn)行配料、混合、膨化或造粒后，制成產(chǎn)品。而產(chǎn)品在包裝出售前，為了控制輸送質(zhì)量，要進(jìn)行取樣檢測，而現(xiàn)有的取樣檢測過程，主要是通過人工隨機(jī)選取幾處飼料樣品來進(jìn)行后續(xù)的測試實驗。但是上述方法主要依賴人工操作，在生產(chǎn)批次較多的情況下，這不僅會耗費相當(dāng)大的人力和時間，還不能高效地保證樣品的隨機(jī)性、均勻性和代表性，這無疑也會影響最終檢測的真實性和公正性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置，包括取樣車體、立柱、機(jī)械臂、取樣管、料倉和控制器，所述取樣車體為呈階梯狀的平板車體，取樣車體的較低端設(shè)有通過固定座固定的立柱，立柱的頂部設(shè)有傾斜的機(jī)械臂，機(jī)械臂與立柱之間設(shè)有支撐桿，支撐桿的一端與機(jī)械臂鉸接，支撐桿的另端與立柱固定連接，機(jī)械臂為多節(jié)可伸縮機(jī)械臂，取樣管與機(jī)械臂固定連接，取樣管的尾端連接料倉，取樣管上設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述料倉固設(shè)在取樣車體上，料倉內(nèi)固設(shè)有集料斗，集料斗呈漏斗狀且集料斗的料斗出口偏心設(shè)置，集料斗置于取樣管尾端的正下方，所述集料斗的正下方設(shè)有多個料盒，多個料盒組成圓盤狀結(jié)構(gòu)，每個所述料盒的底部均設(shè)有重力傳感器，料盒固設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與取樣車體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有與其同軸設(shè)置的從動大齒輪，從動大齒輪與主動小齒輪相嚙合，主動小齒輪設(shè)置在電機(jī)的輸出端，電機(jī)固定在料倉內(nèi)部，電機(jī)、風(fēng)機(jī)和控制器均與料倉內(nèi)的內(nèi)置電源電連接，且控制器控制連接電機(jī)、風(fēng)機(jī)和重力傳感器，控制器內(nèi)設(shè)有PLC程序，控制器固設(shè)在料倉的一側(cè)；所述取樣車體的一側(cè)設(shè)有推桿，取樣車體的底部設(shè)有輪子，且立柱底部輪子的直徑小于料倉底部的輪子。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述控制器上設(shè)有對應(yīng)料盒狀態(tài)的指示燈。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述取樣管的頭端開口處固設(shè)有配重環(huán)，配重環(huán)的外圓周上均勻嵌設(shè)有多個鋼珠。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述料倉的一側(cè)設(shè)有倉門。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制器內(nèi)設(shè)有計時程序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：工作時，機(jī)械臂將取樣管防止在飼料罐內(nèi)，控制器控制風(fēng)機(jī)啟動，將飼料罐內(nèi)的飼料顆粒吸入到料倉內(nèi)，飼料顆粒由集料斗進(jìn)入到對應(yīng)的料盒內(nèi)，當(dāng)料盒內(nèi)的飼料顆粒重量達(dá)到設(shè)置值時，控制器控制風(fēng)機(jī)關(guān)閉，同時控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動主動小齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)料盒的轉(zhuǎn)動，此時空的料盒轉(zhuǎn)動至料斗出口的正下方，控制器控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)自動取樣，且每次取樣重量相同，同時移動方便，可以自由的在多個生產(chǎn)線之間推行，大大的提高豬飼料檢測的效率。

附圖說明

圖1為一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置中轉(zhuǎn)盤的連接示意圖。

圖4為一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置中料盒的結(jié)構(gòu)示意圖（俯視）。

圖中：1-取樣車體、2-立柱、3-機(jī)械臂、4-支撐桿、5-固定座、6-取樣管、7-料倉、8-風(fēng)機(jī)、9-集料斗、10-料斗出口、11-控制器、12-料盒、13-重力傳感器、14-輪子、15-推桿、16-轉(zhuǎn)盤、17-從動大齒輪、18-主動小齒輪、19-電機(jī)、20-配重環(huán)、21-鋼珠。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～4，本發(fā)明實施例中，一種便攜式豬飼料檢測隨機(jī)取樣裝置，包括取樣車體1、立柱2、機(jī)械臂3、取樣管6、料倉7和控制器11，所述取樣車體1為呈階梯狀的平板車體，取樣車體1的較低端設(shè)有通過固定座5固定的立柱2，立柱2的頂部設(shè)有傾斜的機(jī)械臂3，機(jī)械臂3與立柱2之間設(shè)有支撐桿4，支撐桿4的一端與機(jī)械臂3鉸接，支撐桿4的另端與立柱2固定連接，保證機(jī)械臂3的穩(wěn)定性，機(jī)械臂3為多節(jié)可伸縮機(jī)械臂，取樣管6與機(jī)械臂3固定連接，可以根據(jù)飼料罐的實際高度對取樣管6的位置進(jìn)行調(diào)整，方便取樣，取樣管6的尾端連接料倉7，取樣管6上設(shè)有風(fēng)機(jī)8，用于將飼料吸入到料倉7內(nèi)，所述料倉7固設(shè)在取樣車體1上，料倉7內(nèi)固設(shè)有集料斗9，集料斗9呈漏斗狀且集料斗9的料斗出口10偏心設(shè)置，集料斗9置于取樣管6尾端的正下方，所述集料斗9的正下方設(shè)有多個料盒12，多個料盒12組成圓盤狀結(jié)構(gòu)，料斗出口10偏心設(shè)置的目的是保證取樣出來的飼料可以落入到對應(yīng)料斗出口10處的料盒12內(nèi)，每個所述料盒12的底部均設(shè)有重力傳感器13，可以對料盒12的飼料質(zhì)量進(jìn)行測量，并反饋信息至控制器11進(jìn)行進(jìn)一步處理，料盒12固設(shè)在轉(zhuǎn)盤16上，轉(zhuǎn)盤16的中心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與取樣車體1轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤16的底部設(shè)有與其同軸設(shè)置的從動大齒輪17，從動大齒輪17與主動小齒輪18相嚙合，主動小齒輪18設(shè)置在電機(jī)19的輸出端，電機(jī)19固定在料倉7內(nèi)部，電機(jī)19、風(fēng)機(jī)8和控制器11均與料倉7內(nèi)的內(nèi)置電源電連接，且控制器11控制連接電機(jī)19、風(fēng)機(jī)8和重力傳感器13，控制器11內(nèi)設(shè)有PLC程序，控制器11固設(shè)在料倉7的一側(cè)，當(dāng)正常工作時，取樣管6的頭端置于飼料罐內(nèi)，風(fēng)機(jī)8啟動，將飼料罐內(nèi)的飼料顆粒吸入到料倉7內(nèi)，飼料顆粒由集料斗9進(jìn)入到對應(yīng)的料盒12內(nèi)，當(dāng)料盒12內(nèi)的飼料顆粒重量達(dá)到設(shè)置值時，控制器11控制風(fēng)機(jī)8關(guān)閉，同時控制器11控制電機(jī)19轉(zhuǎn)動，電機(jī)19帶動主動小齒輪18轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)料盒12的轉(zhuǎn)動，此時空的料盒12轉(zhuǎn)動至料斗出口10的正下方，控制器11控制電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動，完成取樣，至于電機(jī)19如何實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動，保證料盒12的轉(zhuǎn)動距離精確，則可以通過計算電機(jī)19轉(zhuǎn)速、從動大齒輪17和主動小齒輪18之間的減速比和相鄰料盒12之間的弧長得到電機(jī)19單次的轉(zhuǎn)動時間進(jìn)行控制，在此不多做敘述，控制器11、電機(jī)19、風(fēng)機(jī)8和重力傳感器13的電路連接和控制關(guān)系圖屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不多做敘述；所述取樣車體1的一側(cè)設(shè)有推桿15，取樣車體1的底部設(shè)有輪子14，且立柱2底部輪子14的直徑小于料倉7底部的輪子14，方便移動。

所述控制器11上設(shè)有對應(yīng)料盒12狀態(tài)的指示燈，可以直觀的看出對應(yīng)料盒12是否存在有待檢的飼料顆粒。

所述取樣管6的頭端開口處固設(shè)有配重環(huán)20，可以保證取樣管6置于飼料罐內(nèi)，防止取樣管6的張力作用導(dǎo)致取樣管6懸空，無法吸料，配重環(huán)20的外圓周上均勻嵌設(shè)有多個鋼珠21。

所述料倉7的一側(cè)設(shè)有倉門，方便將料盒12取出，對料盒12內(nèi)的飼料顆粒進(jìn)行檢驗。

所述控制器11內(nèi)設(shè)有計時程序，根據(jù)人員設(shè)定和檢測標(biāo)準(zhǔn)自動定時進(jìn)行取樣，實現(xiàn)自動化取樣。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，機(jī)械臂3將取樣管6防止在飼料罐內(nèi)，控制器11控制風(fēng)機(jī)8啟動，將飼料罐內(nèi)的飼料顆粒吸入到料倉7內(nèi)，飼料顆粒由集料斗9進(jìn)入到對應(yīng)的料盒12內(nèi)，當(dāng)料盒12內(nèi)的飼料顆粒重量達(dá)到設(shè)置值時，控制器11控制風(fēng)機(jī)8關(guān)閉，同時控制器11控制電機(jī)19轉(zhuǎn)動，電機(jī)19帶動主動小齒輪18轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)料盒12的轉(zhuǎn)動，此時空的料盒12轉(zhuǎn)動至料斗出口10的正下方，控制器11控制電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動，完成取樣。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。