1.一種便攜式豬飼料檢測(cè)隨機(jī)取樣裝置，包括取樣車體、立柱、機(jī)械臂、取樣管、料倉和控制器，其特征在于，所述取樣車體為呈階梯狀的平板車體，取樣車體的較低端設(shè)有通過固定座固定的立柱，立柱的頂部設(shè)有傾斜的機(jī)械臂，機(jī)械臂與立柱之間設(shè)有支撐桿，支撐桿的一端與機(jī)械臂鉸接，支撐桿的另端與立柱固定連接，機(jī)械臂為多節(jié)可伸縮機(jī)械臂，取樣管與機(jī)械臂固定連接，取樣管的尾端連接料倉，取樣管上設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述料倉固設(shè)在取樣車體上，料倉內(nèi)固設(shè)有集料斗，集料斗呈漏斗狀且集料斗的料斗出口偏心設(shè)置，集料斗置于取樣管尾端的正下方，所述集料斗的正下方設(shè)有多個(gè)料盒，多個(gè)料盒組成圓盤狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述料盒的底部均設(shè)有重力傳感器，料盒固設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與取樣車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有與其同軸設(shè)置的從動(dòng)大齒輪，從動(dòng)大齒輪與主動(dòng)小齒輪相嚙合，主動(dòng)小齒輪設(shè)置在電機(jī)的輸出端，電機(jī)固定在料倉內(nèi)部，電機(jī)、風(fēng)機(jī)和控制器均與料倉內(nèi)的內(nèi)置電源電連接，且控制器控制連接電機(jī)、風(fēng)機(jī)和重力傳感器，控制器內(nèi)設(shè)有PLC程序，控制器固設(shè)在料倉的一側(cè)；所述取樣車體的一側(cè)設(shè)有推桿，取樣車體的底部設(shè)有輪子，且立柱底部輪子的直徑小于料倉底部的輪子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式豬飼料檢測(cè)隨機(jī)取樣裝置，其特征在于，所述控制器上設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒狀態(tài)的指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式豬飼料檢測(cè)隨機(jī)取樣裝置，其特征在于，所述取樣管的頭端開口處固設(shè)有配重環(huán)，配重環(huán)的外圓周上均勻嵌設(shè)有多個(gè)鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式豬飼料檢測(cè)隨機(jī)取樣裝置，其特征在于，所述料倉的一側(cè)設(shè)有倉門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式豬飼料檢測(cè)隨機(jī)取樣裝置，其特征在于，所述控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)時(shí)程序。