本發(fā)明涉及一種空中檢驗(yàn)系統(tǒng)，特別涉及微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段微波著陸設(shè)備作為一種新型的精密進(jìn)場(chǎng)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)，是我國(guó)大力發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)精密著陸系統(tǒng)。因其具有提供多種進(jìn)近路徑、對(duì)場(chǎng)地要求低、工作波道數(shù)多、受電磁干擾影響小等諸多優(yōu)點(diǎn)，使其成為新一代高性能航空導(dǎo)航著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。微波著陸設(shè)備作為航空無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的一種先進(jìn)的技術(shù)體制，與其它無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，其工作性能仍然不可避免的受到機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地環(huán)境的影響。要在導(dǎo)航信息受到嚴(yán)重多徑干擾的條件下保障進(jìn)近飛機(jī)順利著陸幾乎是不可能的，因此在新建機(jī)場(chǎng)或新安裝的導(dǎo)航系統(tǒng)投入使用之前，必須對(duì)機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的工作性能進(jìn)行全面、詳細(xì)的測(cè)試、評(píng)估和鑒定。

現(xiàn)在，對(duì)進(jìn)近著陸系統(tǒng)引導(dǎo)能力的鑒定和評(píng)估工作主要靠校驗(yàn)飛機(jī)飛行檢驗(yàn)來(lái)完成，現(xiàn)有飛行檢驗(yàn)系統(tǒng)局限性非常明顯，檢驗(yàn)飛機(jī)由運(yùn)輸機(jī)改裝，費(fèi)用昂貴；飛行架次繁多、航線復(fù)雜，不僅需要大量的人力、物力和財(cái)力保障，而且受氣象條件等多種因素影響，通常飛行檢驗(yàn)的過(guò)程歷經(jīng)時(shí)間較長(zhǎng)，保障飛行安全的壓力很大；另外目前的飛行檢驗(yàn)過(guò)程復(fù)雜，它要求飛行員、地面調(diào)整人員相互配合，其技術(shù)要求很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng)及使用方法，替代傳統(tǒng)的飛行檢驗(yàn)設(shè)備，簡(jiǎn)化飛行檢驗(yàn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)安全、低成本、快速和全天候飛行檢驗(yàn)，具體技術(shù)方案是，微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括旋翼無(wú)人機(jī)、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備，其中，機(jī)載設(shè)備包含機(jī)載電源、天線、北斗差分接收機(jī)、MLS機(jī)載接收機(jī)，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)及機(jī)載通訊鏈路，地面設(shè)備包含北斗差分臺(tái)、通訊鏈路和地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，其特征在于：無(wú)人機(jī)作為載機(jī)平臺(tái)，機(jī)載設(shè)備內(nèi)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、北斗差分接收機(jī)分別雙向連接機(jī)載通訊鏈路，MLS機(jī)載接收機(jī)單向連接機(jī)載通訊鏈路，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)雙向連接北斗差分接收機(jī)，MLS機(jī)載接收機(jī)雙向連接天線，機(jī)載電源向各設(shè)備供電，機(jī)載平臺(tái)搭載在無(wú)人機(jī)上；地面設(shè)備連接為北斗差分臺(tái)、地面數(shù)據(jù)處理分別雙向連接通訊鏈路，MLS機(jī)地面設(shè)備向機(jī)載平臺(tái)的天線發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)。

使用方法包括以下步驟，1）、旋翼無(wú)人機(jī)搭載檢驗(yàn)設(shè)備在特定測(cè)試點(diǎn)升空，用北斗信號(hào)控制飛行軌跡，同時(shí)收集微波著陸地面設(shè)備發(fā)出的導(dǎo)航信號(hào)；北斗差分臺(tái)向機(jī)載設(shè)備播發(fā)差分修正信息，提供高精度位置信息；2）、旋翼無(wú)人機(jī)從距著陸點(diǎn)7.5km以外沿方位0 °，按最低下滑角進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)行進(jìn)場(chǎng)航道檢驗(yàn)，包含方位/仰角引導(dǎo)精度、基本/輔助數(shù)據(jù)字、臺(tái)站識(shí)別；3）、無(wú)人機(jī)以270m高度，半徑7.5km，原點(diǎn)為著陸點(diǎn)，左右各40 °的圓弧飛行，驗(yàn)證方位、仰角水平垂直覆蓋范圍、作用距離，飛行過(guò)程中同時(shí)收集導(dǎo)航信號(hào)和北斗信號(hào)，將兩種數(shù)據(jù)經(jīng)通訊鏈路下傳至地面；4）、地面數(shù)據(jù)處理設(shè)備采用快速動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合算法綜合空中檢驗(yàn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)因素和機(jī)載設(shè)備采集的導(dǎo)航設(shè)備信息，以北斗差分?jǐn)?shù)據(jù)作為基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)，時(shí)間同步信息作為地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備提供時(shí)間同步基準(zhǔn)，進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)解析篩選校正，來(lái)抵消無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響，確定微波著陸設(shè)備的導(dǎo)航精度。

本發(fā)明的有益效果，能夠?qū)Υ郎y(cè)設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)監(jiān)測(cè)與檢查，不需對(duì)微波著陸設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)，對(duì)使用單位無(wú)特殊要求，簡(jiǎn)單易行、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、節(jié)約檢驗(yàn)時(shí)間及費(fèi)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明原理框圖；

圖2是本發(fā)明的使用方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚的理解本發(fā)明，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。

如圖1所示，微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括旋翼無(wú)人機(jī)、機(jī)載設(shè)備和MLS機(jī)地面設(shè)備，其中，機(jī)載設(shè)備包含機(jī)載電源、天線、北斗差分接收機(jī)、MLS機(jī)載接收機(jī)，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)及機(jī)載通訊鏈路，地面設(shè)備包含北斗差分臺(tái)、通訊鏈路和地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，無(wú)人機(jī)作為載機(jī)平臺(tái)，機(jī)載設(shè)備內(nèi)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、北斗差分接收機(jī)分別雙向連接機(jī)載通訊鏈路，MLS機(jī)載接收機(jī)單向連接機(jī)載通訊鏈路，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)雙向連接北斗差分接收機(jī)，MLS機(jī)載接收機(jī)雙向連接天線，機(jī)載電源向各設(shè)備供電，機(jī)載平臺(tái)搭載在無(wú)人機(jī)上；地面設(shè)備連接為北斗差分臺(tái)、地面數(shù)據(jù)處理分別雙向連接通訊鏈路，MLS機(jī)地面設(shè)備向機(jī)載平臺(tái)的天線發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)。

如圖2所示，使用方法包括以下步驟，

1）、旋翼無(wú)人機(jī)搭載檢驗(yàn)設(shè)備在特定測(cè)試點(diǎn)升空，用北斗信號(hào)控制飛行軌跡，同時(shí)收集導(dǎo)航信號(hào)；北斗差分臺(tái)向機(jī)載設(shè)備播發(fā)差分修正信息，提供高精度位置信息，包含以下兩種飛行方式：

a、下滑道飛行：旋翼無(wú)人機(jī)從距著陸點(diǎn)7.5km以外沿方位0 °，按最低下滑角進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)行進(jìn)場(chǎng)航道檢驗(yàn)，包含方位/仰角引導(dǎo)精度、基本/輔助數(shù)據(jù)字、臺(tái)站識(shí)別等；

b、圓弧飛行：無(wú)人機(jī)以270m高度，半徑7.5km，原點(diǎn)為著陸點(diǎn)，左右各40 °的圓弧飛行，驗(yàn)證方位、仰角水平垂直覆蓋范圍、作用距離，飛行過(guò)程中同時(shí)收集導(dǎo)航信號(hào)和北斗信號(hào)，將兩種數(shù)據(jù)經(jīng)通訊鏈路下傳至地面；

4）、地面數(shù)據(jù)處理設(shè)備采用快速動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合算法綜合空中檢驗(yàn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)因素和機(jī)載設(shè)備采集的導(dǎo)航設(shè)備信息，以北斗差分?jǐn)?shù)據(jù)作為基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)，時(shí)間同步信息作為地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備提供時(shí)間同步基準(zhǔn)，進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)解析篩選校正，來(lái)抵消無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響，確定微波著陸設(shè)備的導(dǎo)航精度。

系統(tǒng)原理：采用快速動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合算法綜合空中檢驗(yàn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)因素和機(jī)載設(shè)備采集的導(dǎo)航設(shè)備信息，同時(shí)以北斗差分?jǐn)?shù)據(jù)作為基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)，時(shí)間同步信息作為地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備提供時(shí)間同步基準(zhǔn)，由地面數(shù)據(jù)處理設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)解析篩選校正，來(lái)抵消無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響，確定微波著陸設(shè)備的導(dǎo)航精度。