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微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng)及使用方法與流程

文檔序號(hào):12457181閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng),包括旋翼無(wú)人機(jī)、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備,其中,機(jī)載設(shè)備包含機(jī)載電源、天線、北斗差分接收機(jī)、MLS機(jī)載接收機(jī),無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)及機(jī)載通訊鏈路,地面設(shè)備包含北斗差分臺(tái)、通訊鏈路和地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),其特征在于:無(wú)人機(jī)作為載機(jī)平臺(tái),機(jī)載設(shè)備內(nèi)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、北斗差分接收機(jī)分別雙向連接機(jī)載通訊鏈路,MLS機(jī)載接收機(jī)單向連接機(jī)載通訊鏈路,無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)雙向連接北斗差分接收機(jī),MLS機(jī)載接收機(jī)雙向連接天線,機(jī)載電源向各設(shè)備供電,機(jī)載平臺(tái)搭載在無(wú)人機(jī)上;地面設(shè)備連接為北斗差分臺(tái)、地面數(shù)據(jù)處理分別雙向連接通訊鏈路,MLS機(jī)地面設(shè)備向機(jī)載平臺(tái)的天線發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)。

2.采用權(quán)利要求1所述的微波著陸設(shè)備空中檢驗(yàn)系統(tǒng)使用方法,其特征在于:使用方法包括以下步驟,

1)、旋翼無(wú)人機(jī)搭載檢驗(yàn)設(shè)備在特定測(cè)試點(diǎn)升空,用北斗信號(hào)控制飛行軌跡,同時(shí)收集微波著陸地面設(shè)備發(fā)出的導(dǎo)航信號(hào);北斗差分臺(tái)向機(jī)載設(shè)備播發(fā)差分修正信息,提供高精度位置信息;

2)、旋翼無(wú)人機(jī)從距著陸點(diǎn)7.5km以外沿方位0 °,按最低下滑角進(jìn)場(chǎng),進(jìn)行進(jìn)場(chǎng)航道檢驗(yàn),包含方位/仰角引導(dǎo)精度、基本/輔助數(shù)據(jù)字、臺(tái)站識(shí)別;

3)、無(wú)人機(jī)以270m高度,半徑7.5km,原點(diǎn)為著陸點(diǎn),左右各40 °的圓弧飛行,驗(yàn)證方位、仰角水平垂直覆蓋范圍、作用距離,飛行過(guò)程中同時(shí)收集導(dǎo)航信號(hào)和北斗信號(hào),將兩種數(shù)據(jù)經(jīng)通訊鏈路下傳至地面;

4)、地面數(shù)據(jù)處理設(shè)備采用快速動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合算法綜合空中檢驗(yàn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)因素和機(jī)載設(shè)備采集的導(dǎo)航設(shè)備信息,以北斗差分?jǐn)?shù)據(jù)作為基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù),時(shí)間同步信息作為地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備提供時(shí)間同步基準(zhǔn),進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)解析篩選校正,來(lái)抵消無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響,確定微波著陸設(shè)備的導(dǎo)航精度。

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