本發(fā)明涉及定位領域，特別涉及一種北斗GPS定位查詢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的對車輛進行定位的方法有多種，例如：對公交車進行定位時，位于公交站的無線站牌發(fā)射各自的標識信號，位于移動公交車上的車載定位模塊接收該標識信號，并通過公用無線網(wǎng)絡將對應定位信息發(fā)送給公交系統(tǒng)定位管理中心，公交系統(tǒng)定位管理中心接收并匯總各公交車信息，發(fā)送給無線站牌并由其廣播或顯示。其存在的缺點是不具有實時性，公交車只有到了站牌附近的位置才能獲取站牌發(fā)射的標識信號進行定位，兩個站牌之間的這段距離定位不到。還有的定位方法中，車載部分和站牌部分都裝有射頻識別模塊，公交車也是只有到了站牌附近才能被定位到，也不具有實時性。另外，現(xiàn)有的定位方式比較單一，不能根據(jù)具體需要選擇相應的定位方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種具有實時性、能靈活選擇相應的定位方式的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，包括雙模定位系統(tǒng)、裝有車載模塊的車輛、網(wǎng)關(guān)、第一服務器、第二服務器、云端數(shù)據(jù)庫、無線通訊模塊和電子顯示屏；所述車載模塊包括定位模塊、微控制器和無線收發(fā)模塊，所述微控制器控制所述定位模塊獲取所述雙模定位系統(tǒng)輸出的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息，并將其傳送到所述無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊將所述車輛的GPS定位信息或北斗定位信息通過所述網(wǎng)關(guān)傳送到所述第一服務器，所述第一服務器將其發(fā)送到所述云端數(shù)據(jù)庫進行存儲，所述第二服務器獲取所述云端數(shù)據(jù)庫中的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息，并將其通過所述無線通訊模塊發(fā)送到所述電子顯示屏進行顯示；所述無線通訊模塊和無線收發(fā)模塊為Zigbee模塊、藍牙模塊、WIFI模塊或GPRS模塊；

所述雙模定位系統(tǒng)包括GPS天線、GPS接收機、北斗天線、北斗接收機、切換控制模塊、接口轉(zhuǎn)換模塊和指令選擇模塊，所述GPS接收機接收來自所述GPS天線的衛(wèi)星信號，并對其進行解算定位后得到車輛的GPS定位信息，所述GPS接收機將所述車輛的GPS定位信息通過RS485接口傳送到所述切換控制模塊；所述北斗接收機接收來自所述北斗天線的衛(wèi)星信號，對其進行解算定位后得到車輛的北斗定位信息，所述北斗接收機將所述車輛的北斗定位信息通過所述RS485接口傳送到所述切換控制模塊；所述指令選擇模塊向所述切換控制模塊發(fā)送選擇切換GPS或切換北斗的指令，所述切換控制模塊根據(jù)所述指令相應將所述車輛的GPS定位信息或北斗定位信息發(fā)送到所述接口轉(zhuǎn)換模塊，所述切換控制模塊將所述車輛的GPS定位信息或北斗定位信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡接口的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到所述定位模塊。

在本發(fā)明所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)中，所述雙模定位系統(tǒng)包括第一電源模塊，所述第一電源模塊分別與所述GPS接收機、北斗接收機、切換控制模塊和接口轉(zhuǎn)換模塊連接并為其提供供電電源。

在本發(fā)明所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)中，所述車載模塊還包括車速測量模塊，所述微控制器控制所述車速測量模塊獲取車輛的車速信息，所述車輛依次通過所述無線收發(fā)模塊和網(wǎng)關(guān)將其車速信息發(fā)送給所述第一服務器，所述第一服務器將所述車速信息存儲到所述云端數(shù)據(jù)庫中，所述第二服務器根據(jù)所述車速信息以及車輛的GPS定位信息或北斗信息獲取所述車輛到達的電子顯示屏的預計到達時間，所述第二服務器將預計到達時間以及所述車輛的GPS定位信息或北斗信息發(fā)送給即將到達的電子顯示屏。

在本發(fā)明所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)中，所述微控制器內(nèi)置時鐘模塊和第二電源模塊，所述第二電源模塊與所述時鐘模塊連接并為所述車載模塊供電，所述時鐘模塊分別與所述定位模塊、車速測量模塊和無線收發(fā)模塊連接、用于控制所述定位模塊、車速測量模塊和無線收發(fā)模塊同步。

在本發(fā)明所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)中，還包括移動終端和第三服務器，所述移動終端中安裝有用于查詢車輛位置信息的車輛查詢APP，所述移動終端通過所述車輛查詢APP獲取用戶的車輛位置查詢指令，并將所述車輛位置查詢指令發(fā)送給所述第三服務器，所述第三服務器從所述云端數(shù)據(jù)庫中獲取所述車輛的位置查詢指令對應的車輛的定位信息，或者車輛的定位信息和預計到時間，并發(fā)送給所述移動終端的車輛查詢APP進行顯示。

在本發(fā)明所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)中，所述車輛位置查詢指令包括車輛的線路號、電子顯示屏所在的車站名稱和查詢方式。

實施本發(fā)明的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，具有以下有益效果：通過定位模塊與雙模定位系統(tǒng)建立連接，進行實時定位，并將實時定位的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息發(fā)送給第一服務器，第一服務器將車輛的GPS定位信息或北斗定位信息存儲到云端數(shù)據(jù)庫中，第二服務器將云端數(shù)據(jù)庫中的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息發(fā)送給電子顯示屏進行顯示，使得用戶可以方便地知道各個車輛的實時位置，從而有效地選擇出行路線，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法對車輛進行實時定位并顯示的問題，能夠同時采用GPS接收機和北斗接收機進行定位，而且可以根據(jù)需要選擇性地輸出GPS定位信息或北斗定位信息，這樣就可以增加使用的靈活性，因此其具有實時性、能靈活選擇相應的定位方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明北斗GPS定位查詢系統(tǒng)一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明北斗GPS定位查詢系統(tǒng)實施例中，其北斗GPS定位查詢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1中，該北斗GPS定位查詢系統(tǒng)包括雙模定位系統(tǒng)1、裝有車載模塊2的車輛、網(wǎng)關(guān)3、第一服務器4、第二服務器5、云端數(shù)據(jù)庫6、無線通訊模塊7和電子顯示屏8；該無線通訊模塊7和電子顯示屏8可以設置在車站的站牌中，無線通訊模塊7可以是Zigbee模塊、藍牙模塊、WIFI模塊或GPRS模塊等。車載模塊2包括定位模塊21、微控制器22和無線收發(fā)模塊23，其中，無線收發(fā)模塊23可以是Zigbee模塊、藍牙模塊、WIFI模塊或GPRS模塊等，微控制器22控制定位模塊21與雙模定位系統(tǒng)1建立連接，獲取雙模定位系統(tǒng)1輸出的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息，并將其傳送到無線收發(fā)模塊23，無線收發(fā)模塊23將車輛的GPS定位信息或北斗定位信息通過網(wǎng)關(guān)3傳送到第一服務器4，第一服務器4將其發(fā)送到云端數(shù)據(jù)庫6進行存儲，第二服務器5獲取云端數(shù)據(jù)庫6中的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息，并將其通過無線通訊模塊7發(fā)送到電子顯示屏8進行顯示，也就是通過電子顯示屏8顯示車輛的定位信息。使得用戶可以方便地知道各個車輛(例如可以是公交車)的實時位置，從而有效地選擇出行路線，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法對車輛進行實時定位并顯示的問題。

本實施例中，雙模定位系統(tǒng)1包括GPS天線11、GPS接收機12、北斗天線13、北斗接收機14、切換控制模塊15、接口轉(zhuǎn)換模塊16和指令選擇模塊17，其中，GPS接收機12接收來自GPS天線11的衛(wèi)星信號，并對其進行解算定位后得到車輛的GPS定位信息，GPS接收機12將車輛的GPS定位信息通過RS485接口傳送到切換控制模塊15；北斗接收機14接收來自北斗天線的衛(wèi)星信號，對其進行解算定位后得到車輛的北斗定位信息，北斗接收機14將車輛的北斗定位信息通過RS485接口傳送到切換控制模塊15；指令選擇模塊17向切換控制模塊15發(fā)送選擇切換GPS或切換北斗的指令，切換控制模塊15根據(jù)該指令相應將車輛的GPS定位信息或北斗定位信息發(fā)送到接口轉(zhuǎn)換模塊16，也就是說，當指令選擇模塊17向切換控制模塊15發(fā)送的指令為切換GPS的指令時，接口轉(zhuǎn)換模塊16將車輛的GPS定位信息發(fā)送到接口轉(zhuǎn)換模塊16，當指令選擇模塊17向切換控制模塊15發(fā)送的指令為切換北斗的指令時，接口轉(zhuǎn)換模塊16將車輛的北斗定位信息發(fā)送到接口轉(zhuǎn)換模塊16。切換控制模塊16將車輛的GPS定位信息或北斗定位信息通過接口轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為一路網(wǎng)絡接口的數(shù)據(jù)，并將該網(wǎng)絡接口的數(shù)據(jù)(車輛的定位信息)發(fā)送到定位模塊21。本發(fā)明能夠同時采用GPS接收機12和北斗接收機14為車輛進行定位，而且可以根據(jù)需要選擇性地輸出GPS或北斗定位的數(shù)據(jù)，這樣就可以增加使用的靈活性。

本實施例中，雙模定位系統(tǒng)1包括第一電源模塊18，第一電源模塊18分別與GPS接收機12、北斗接收機14、切換控制模塊15和接口轉(zhuǎn)換模塊16連接，為GPS接收機12、北斗接收機14、切換控制模塊15和接口轉(zhuǎn)換模塊16提供穩(wěn)定的供電電源。第一電源模塊18輸入為220V交流電。

本實施例中，車載模塊2還包括車速測量模塊24，微控制器22控制車速測量模塊24獲取車輛的車速信息，車輛依次通過無線收發(fā)模塊23和網(wǎng)關(guān)3將其車速信息發(fā)送給第一服務器4，第一服務器4將車速信息存儲到云端數(shù)據(jù)庫6中，第二服務器5根據(jù)車速信息以及車輛的GPS定位信息或北斗信息獲取車輛到達的電子顯示屏8的預計到達時間，第二服務器5將預計到達時間以及車輛的GPS定位信息或北斗信息發(fā)送給即將到達的電子顯示屏8。

本實施例中，微控制器22內(nèi)置時鐘模塊221和第二電源模塊222，第二電源模塊222與時鐘模塊221連接并為車載模塊2供電，時鐘模塊221分別與定位模塊21、車速測量模塊24和無線收發(fā)模塊23連接、用于控制定位模塊21、車速測量模塊24和無線收發(fā)模塊23同步。

本實施例中，為了方便用戶查詢車輛的位置信息，該北斗GPS定位查詢系統(tǒng)還包括移動終端9和第三服務器10，移動終端9中安裝有用于查詢車輛位置信息的車輛查詢APP，移動終端9通過該車輛查詢APP獲取用戶的車輛位置查詢指令，并將車輛位置查詢指令發(fā)送給第三服務器10，第三服務器10從云端數(shù)據(jù)庫6中獲取車輛的位置查詢指令對應的車輛的定位信息，或者車輛的定位信息和預計到時間，并發(fā)送給移動終端9的車輛查詢APP進行顯示。值得一提的是，上述車輛位置查詢指令包括車輛的線路號、電子顯示屏所在的車站名稱和查詢方式。查詢方式可以為車輛行駛的單向或者雙向，雙向包括去向和返向兩個方向。

總之，本發(fā)明能夠通過定位模塊21與雙模定位系統(tǒng)1建立連接，進行實時定位，并將實時定位的車輛的位置信息發(fā)送給第一服務器4，第一服務器4將車輛的位置信息存儲到云端數(shù)據(jù)庫6中，第二服務器5將云端數(shù)據(jù)庫6的車輛的位置信息發(fā)送給電子顯示屏8進行顯示，使得用戶可以方便地知道各個車輛的實時位置，從而有效地選擇出行路線，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法對車輛進行實時定位并顯示的問題。另外，本發(fā)明能夠同時采用GPS接收機12和北斗接收機14為車輛進行定位，而且可以根據(jù)需要選擇性地輸出GPS或北斗定位的數(shù)據(jù)。其具有實時性、能靈活選擇相應的定位方式。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。