1.一種北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，其特征在于，包括雙模定位系統(tǒng)、裝有車載模塊的車輛、網(wǎng)關(guān)、第一服務(wù)器、第二服務(wù)器、云端數(shù)據(jù)庫(kù)、無(wú)線通訊模塊和電子顯示屏；所述車載模塊包括定位模塊、微控制器和無(wú)線收發(fā)模塊，所述微控制器控制所述定位模塊獲取所述雙模定位系統(tǒng)輸出的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息，并將其傳送到所述無(wú)線收發(fā)模塊，所述無(wú)線收發(fā)模塊將所述車輛的GPS定位信息或北斗定位信息通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)傳送到所述第一服務(wù)器，所述第一服務(wù)器將其發(fā)送到所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述第二服務(wù)器獲取所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)中的車輛的GPS定位信息或北斗定位信息，并將其通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊發(fā)送到所述電子顯示屏進(jìn)行顯示；所述無(wú)線通訊模塊和無(wú)線收發(fā)模塊為Zigbee模塊、藍(lán)牙模塊、WIFI模塊或GPRS模塊；
所述雙模定位系統(tǒng)包括GPS天線、GPS接收機(jī)、北斗天線、北斗接收機(jī)、切換控制模塊、接口轉(zhuǎn)換模塊和指令選擇模塊，所述GPS接收機(jī)接收來(lái)自所述GPS天線的衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行解算定位后得到車輛的GPS定位信息，所述GPS接收機(jī)將所述車輛的GPS定位信息通過(guò)RS485接口傳送到所述切換控制模塊；所述北斗接收機(jī)接收來(lái)自所述北斗天線的衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行解算定位后得到車輛的北斗定位信息，所述北斗接收機(jī)將所述車輛的北斗定位信息通過(guò)所述RS485接口傳送到所述切換控制模塊；所述指令選擇模塊向所述切換控制模塊發(fā)送選擇切換GPS或切換北斗的指令，所述切換控制模塊根據(jù)所述指令相應(yīng)將所述車輛的GPS定位信息或北斗定位信息發(fā)送到所述接口轉(zhuǎn)換模塊，所述切換控制模塊將所述車輛的GPS定位信息或北斗定位信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到所述定位模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述雙模定位系統(tǒng)包括第一電源模塊，所述第一電源模塊分別與所述GPS接收機(jī)、北斗接收機(jī)、切換控制模塊和接口轉(zhuǎn)換模塊連接并為其提供供電電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述車載模塊還包括車速測(cè)量模塊，所述微控制器控制所述車速測(cè)量模塊獲取車輛的車速信息，所述車輛依次通過(guò)所述無(wú)線收發(fā)模塊和網(wǎng)關(guān)將其車速信息發(fā)送給所述第一服務(wù)器，所述第一服務(wù)器將所述車速信息存儲(chǔ)到所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述第二服務(wù)器根據(jù)所述車速信息以及車輛的GPS定位信息或北斗信息獲取所述車輛到達(dá)的電子顯示屏的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，所述第二服務(wù)器將預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及所述車輛的GPS定位信息或北斗信息發(fā)送給即將到達(dá)的電子顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器內(nèi)置時(shí)鐘模塊和第二電源模塊，所述第二電源模塊與所述時(shí)鐘模塊連接并為所述車載模塊供電，所述時(shí)鐘模塊分別與所述定位模塊、車速測(cè)量模塊和無(wú)線收發(fā)模塊連接、用于控制所述定位模塊、車速測(cè)量模塊和無(wú)線收發(fā)模塊同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動(dòng)終端和第三服務(wù)器，所述移動(dòng)終端中安裝有用于查詢車輛位置信息的車輛查詢APP，所述移動(dòng)終端通過(guò)所述車輛查詢APP獲取用戶的車輛位置查詢指令，并將所述車輛位置查詢指令發(fā)送給所述第三服務(wù)器，所述第三服務(wù)器從所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述車輛的位置查詢指令對(duì)應(yīng)的車輛的定位信息，或者車輛的定位信息和預(yù)計(jì)到時(shí)間，并發(fā)送給所述移動(dòng)終端的車輛查詢APP進(jìn)行顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的北斗GPS定位查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛位置查詢指令包括車輛的線路號(hào)、電子顯示屏所在的車站名稱和查詢方式。