本發(fā)明涉及工件圖像檢測裝置，具體為一種工件檢驗裝置。

背景技術(shù)：

零件加工行業(yè)中，在零件出廠前需要對零件是否合乎標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗，隨著圖像識別技術(shù)的發(fā)展，自動化零件檢測技術(shù)越發(fā)成熟，檢驗的速度和檢驗的精度都高于人工檢驗，越來越多的企業(yè)采用圖像識別技術(shù)檢驗工件。

在采用圖像識別技術(shù)檢測工件時，通常來講至少要對工件的六個面進(jìn)行拍攝，然后對拍攝的圖像進(jìn)行檢驗。因此圖像識別需要從多個角度采集零件的表面信息，這意味著需要設(shè)置多個相機(jī)從多個角度拍攝工件，或者只有一個相機(jī)但需要自動化設(shè)備翻轉(zhuǎn)工件，然后相機(jī)拍攝工件的各個面。

現(xiàn)在需要對圓柱形的工件進(jìn)行檢測，如果采上述的兩種檢驗方式進(jìn)行工件檢驗，所需設(shè)備和流程均就太過復(fù)雜，檢驗的時間也較長。公司考慮利用圓柱形工件能夠轉(zhuǎn)動的特性進(jìn)行拍攝，設(shè)置一個相機(jī)從上方對滾動的圓柱形工件的進(jìn)行拍攝。然后采用圖像分隔技術(shù)截取柱形工件頂部附近的圖像，然后對該部分圖像進(jìn)行缺陷檢測?，F(xiàn)有技術(shù)亟待解決的問題是：檢測的結(jié)果沒有達(dá)到預(yù)想中的精度，無法適應(yīng)高精度的檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種適用于圓柱形工件的高精度自動檢測裝置。

本發(fā)明提供基礎(chǔ)方案，工件檢驗裝置，包括機(jī)架、平板，推動圓柱形工件于平板上滾動的推送件以及拍攝機(jī)構(gòu)，所述拍攝機(jī)構(gòu)包括拍攝圓柱形工件的相機(jī)，其特征在于，還包括推動相機(jī)的相機(jī)運輸件，所述相機(jī)運輸件固定連接相機(jī)，所述相機(jī)運輸件位于平板的上方，所述相機(jī)運輸件與推送件速度相等，所述相機(jī)運輸件與推送件運動方向平行且同向。

圓柱形工件在平板上滾動，推送件推動圓柱形工件一邊前進(jìn)一邊滾動。相機(jī)從圓柱形工件的上方拍攝滾動的圓柱形工件的側(cè)面，相機(jī)運輸件與輸送件帶動相機(jī)隨著圓柱形工件同方向，同速運動。

工作原理：圓柱形工件在推送件的推動下滾動前進(jìn)，與此同時相機(jī)運輸件的輸送件帶動相機(jī)于圓柱形工件的上方與圓柱形工件同向同速運動，相機(jī)從圓柱形工件的上方在不同的時間段拍攝滾動中的圓柱形工件，從而獲取完整圓柱形工件表面的信息，同時由于相機(jī)與圓柱形工件同向同速運動，因此圓柱形工件在滾動的過程中相對于圓柱形工件的位置沒有發(fā)生變化，因而相機(jī)始終能從相同的角度拍攝圓柱形工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點在于：現(xiàn)有技術(shù)中，圓柱形工件在相機(jī)的下方滾動，圓柱形工件相對于相機(jī)的位置在發(fā)生變化，因此相機(jī)拍攝時相對于圓柱形工件拍攝的角度也在變化，拍攝的圖像也會受到影響，雖然可以使用相關(guān)的算法加以修正，但也會存在誤差，這也就是檢測精度無法提高的原因之一。因此在本方案中，設(shè)置相機(jī)運輸件帶動相機(jī)隨圓柱形工件同方向并同速運動，因而使相機(jī)能始終以相同的角度拍攝圓柱形工件，因為避免了相機(jī)相對于圓柱形工件拍攝角度的偏轉(zhuǎn)，因此避免了誤差的產(chǎn)生。進(jìn)而使得相機(jī)拍攝精度增高，檢測的精度也就增高。

方案二：為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述相機(jī)運輸件與推送件均連接有步進(jìn)電機(jī)。有益效果：步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)度較高，在設(shè)置好預(yù)定參數(shù)的情況下，采用步進(jìn)電機(jī)推動相機(jī)與圓柱形工件能使二者速度一致，滿足同向、同速的條件。

方案三：為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述相機(jī)運輸件包括固定在機(jī)架上的軌道和相機(jī)輸送帶，所述相機(jī)滑動連接于軌道，所述相機(jī)與軌道間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述輸送帶上固定有相機(jī)推板，所述相機(jī)推板伸入軌道間。有益效果：運輸相機(jī)的一種循環(huán)實施方式，相機(jī)推板固定在相機(jī)輸送帶上，隨之旋轉(zhuǎn)，運行到軌道間時推動相機(jī)，相機(jī)在相機(jī)推板推動下沿軌道前進(jìn)，然后推板脫出軌道間，相機(jī)在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到原位，直至相機(jī)推板旋轉(zhuǎn)一周后再次推動相機(jī)，如此循環(huán)往復(fù)。

方案四：為方案三的優(yōu)選，所述推送件包括工件輸送帶與若干推送板，所述推送板固定于工件輸送帶，所述推送板位于工件一側(cè)。有益效果：推送板從工件的一旁推動工件滾動，不會影響相機(jī)的拍攝。

方案五：為基礎(chǔ)方案或者方案三的優(yōu)選，所述推送件包括工件輸送帶與若干推送板，所述平板開有長條孔，所述推送板位于平板下方并伸入長條孔中。有益效果：推送板從工件的下方伸入長條孔中推動工件向前滾動，沒有遮擋工件的兩底面便于檢測。

方案六：為方案四的優(yōu)選，所述相機(jī)輸送帶的輥軸與工件輸送帶的輥軸間連接有同步帶。有益效果：采用輸送帶作為帶動相機(jī)推板與推送板的結(jié)構(gòu)時，單純通過參數(shù)限制很難使二者同步，相機(jī)輸送帶和工件輸送帶采用同步帶連接使用同一動力機(jī)構(gòu)，更容易達(dá)成同步的效果。

方案七：為方案五的優(yōu)選，所述相機(jī)輸送帶的輥軸與工件輸送帶的輥軸間連接有同步帶。有益效果：采用輸送帶作為帶動相機(jī)推板與推送板的結(jié)構(gòu)時，單純通過參數(shù)限制很難使二者同步，相機(jī)輸送帶和工件輸送帶采用同步帶連接使用同一動力機(jī)構(gòu)，更容易達(dá)成同步的效果。

方案八：為基礎(chǔ)方案或者方案六或者方案七的優(yōu)選，所述平板呈傾斜狀。有益效果：平板呈傾斜狀，工件在重力作用下緊貼推送板，避免工件遠(yuǎn)離推送板。

方案九：為方案八的優(yōu)選，所述平板上設(shè)有工件導(dǎo)向槽，所述工件導(dǎo)向槽的槽寬大于或等于圓柱形工件的高度。有益效果：導(dǎo)向槽能限制工件的滾動軌跡，避免工件左右晃動，使其與相機(jī)間運動更為同步，提高相機(jī)拍攝精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工件檢驗裝置實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明工件檢驗裝置實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明工件檢驗裝置實施例3的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

實施例1：如圖1所示的工件檢驗裝置，包括機(jī)架、平板1，推動圓柱形工件5于平板上滾動的推送件、平板1上方的相機(jī)以及推動相機(jī)的相機(jī)運輸件。平板1呈傾斜狀。推送件包括工件輸送帶22與推送板21，平板1開有長條孔，推送板21位于平板1下方并伸入長條孔中；

相機(jī)運輸件包括固定在機(jī)架上的軌道43和相機(jī)輸送帶42，相機(jī)44滑動連接于軌道43，軌道43固定在機(jī)架上，相機(jī)44與軌道43間設(shè)有復(fù)位彈簧，相機(jī)輸送帶42上固定有相機(jī)推板41，相機(jī)推板41伸入軌道間與相機(jī)44相抵，相機(jī)推板41與推送板21運動方向同向同速度相同。相機(jī)輸送帶42的輥軸與工件輸送帶的輥軸間連接有同步帶24。平板1上設(shè)有工件導(dǎo)向槽，所述工件導(dǎo)向槽的槽寬大于或等于圓柱形工件5的高度。

工作狀態(tài)：圓柱形工件整列機(jī)負(fù)責(zé)將圓柱形工件5按照統(tǒng)一的可滾動的狀態(tài)輸送到平板1上，推送板21推動圓柱形工件5滾動，圓柱形工件5在前進(jìn)中滾動。相機(jī)44從圓柱形工件5的上方拍攝滾動的圓柱形工件5的側(cè)面，相機(jī)推板41推動相機(jī)44隨著圓柱形工件5同方向，同速運動。

實施例2：如圖2所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于相機(jī)運輸件連接有相機(jī)推送步進(jìn)電機(jī)，相機(jī)推送步進(jìn)電機(jī)具有相機(jī)推桿72，推送件連接有工件推送步進(jìn)電機(jī)，工件推送步進(jìn)電機(jī)具有工件推桿71。平板80上設(shè)有進(jìn)料管81，出料槽82。

實施例3：如圖3所示，實施3與實施例2的區(qū)別在于推送件包括工件輸送帶60與推送板61，推送板61固定于工件輸送帶，推送板61位于工5件一側(cè)。