1.工件檢驗(yàn)裝置,包括機(jī)架、平板、推動(dòng)圓柱形工件于平板上滾動(dòng)的推送件以及拍攝機(jī)構(gòu),所述拍攝機(jī)構(gòu)包括拍攝圓柱形工件的相機(jī),其特征在于,還包括推動(dòng)相機(jī)的相機(jī)運(yùn)輸件,所述相機(jī)運(yùn)輸件固定連接相機(jī),所述相機(jī)運(yùn)輸件位于平板的上方,所述相機(jī)運(yùn)輸件與推送件速度相等,所述相機(jī)運(yùn)輸件與推送件運(yùn)動(dòng)方向平行且同向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述相機(jī)運(yùn)輸件與推送件均連接有步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述相機(jī)運(yùn)輸件包括固定在機(jī)架上的軌道和相機(jī)輸送帶,所述相機(jī)滑動(dòng)連接于軌道,所述相機(jī)與軌道間設(shè)有復(fù)位彈簧,所述相機(jī)輸送帶上固定有相機(jī)推板,所述相機(jī)推板伸入軌道間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述推送件包括工件輸送帶與若干推送板,所述推送板固定于工件輸送帶,所述推送板位于工件一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述推送件包括工件輸送帶與若干推送板,所述平板開(kāi)有長(zhǎng)條孔,所述推送板位于平板下方并伸入長(zhǎng)條孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述相機(jī)輸送帶的輥軸與工件輸送帶的輥軸間連接有同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述相機(jī)輸送帶的輥軸與工件輸送帶的輥軸間連接有同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述平板呈傾斜狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件檢驗(yàn)裝置,其特征在于:所述平板上設(shè)有工件導(dǎo)向槽,所述工件導(dǎo)向槽的槽寬大于或等于圓柱形工件的高度。