本發(fā)明涉及電路板的測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種平面式飛針測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)技術(shù)不斷進(jìn)步，電路板逐漸向輕薄化的方向發(fā)展。電路板的結(jié)構(gòu)變得越來(lái)越復(fù)雜，且可靠性要求越來(lái)越高，使電路板的檢測(cè)要求也越來(lái)越高。當(dāng)電路板的焊盤(pán)尺寸在2mil以下，且焊點(diǎn)間距為6mil時(shí)，通用測(cè)試機(jī)將無(wú)法進(jìn)行測(cè)試，只能通過(guò)飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

飛針測(cè)試機(jī)主要有立式飛針測(cè)試機(jī)和平面式飛針測(cè)試機(jī)兩種。相對(duì)于人工積極參與的立式飛針測(cè)試機(jī)而言，平面式飛針測(cè)試機(jī)能進(jìn)行自動(dòng)上下料測(cè)試，測(cè)試效率較高。然而，一般的平面式飛針測(cè)試機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占地面積大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)平面式飛針測(cè)試機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占地面積大的問(wèn)題，提供一種平面式飛針測(cè)試機(jī)。

一種平面式飛針測(cè)試機(jī)，用于對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試，所述平面式飛針測(cè)試機(jī)包括：

上料機(jī)構(gòu)，用于放置所述電路板；

測(cè)試主機(jī)，用于對(duì)所述電路板進(jìn)行電性測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)；

下料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)測(cè)試后的所述電路板進(jìn)行下料；以及

送料機(jī)構(gòu)，位于所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、第一傳送組件和第二傳送組件，所述測(cè)試主機(jī)、所述第一傳送組件和所述第二傳送組件均設(shè)置于所述第一機(jī)架上；所述第一傳送組件和所述第二傳送組件均與所述測(cè)試主機(jī)通信連接；所述第一傳送組件用于將位于所述上料機(jī)構(gòu)上的所述電路板輸送至所述測(cè)試主機(jī)上，所述第二傳送組件用于將位于所述測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述下料機(jī)構(gòu)上。

上述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，當(dāng)測(cè)試主機(jī)發(fā)出測(cè)試信號(hào)時(shí)，第二傳送組件將位于測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至下料機(jī)構(gòu)上，第一傳送組件將位于上料機(jī)構(gòu)上的待測(cè)電路板輸送至測(cè)試主機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)電路板的自動(dòng)檢測(cè)；由于測(cè)試主機(jī)集成于送料機(jī)構(gòu)上，且第一傳送組件和第二傳送組件均設(shè)于第一機(jī)架上，相對(duì)于傳統(tǒng)的飛針測(cè)試機(jī)的第一傳送組件安裝于上料機(jī)構(gòu)上，且第二傳送組件安裝于下料機(jī)構(gòu)上的連接結(jié)構(gòu)，上述的平面式飛針測(cè)試機(jī)的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊且簡(jiǎn)單；由于平面式飛針測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)較為緊湊，占地面積較小。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳送組件包括第一機(jī)械手和第一電機(jī)，所述第一機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述第一機(jī)械手與所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手相對(duì)于所述第一機(jī)架滑動(dòng)；所述第一機(jī)械手用于將位于所述上料機(jī)構(gòu)上的所述電路板輸送至所述測(cè)試主機(jī)上；

所述第二傳送組件包括第二機(jī)械手和第二電機(jī)，所述第二機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述第二機(jī)械手與所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手相對(duì)于所述第一機(jī)架滑動(dòng)；所述第二機(jī)械手用于將位于所述測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述下料機(jī)構(gòu)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)架包括第一架本體、第一延伸架和第二延伸架，所述第一延伸架和所述第二延伸架分別連接于所述第一架本體的兩側(cè)；

所述第一機(jī)械手分別滑動(dòng)連接于所述第一架本體和所述第一延伸架上，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一架本體上；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手分別相對(duì)于所述第一架本體和所述第一延伸架滑動(dòng)；

所述第二機(jī)械手分別滑動(dòng)連接于所述第一架本體和所述第二延伸架上，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第一架本體上；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手分別相對(duì)于所述第一架本體和所述第二延伸架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳送組件還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及第一傳送帶，所述第一帶輪設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一延伸架上遠(yuǎn)離所述第一架本體的端部，所述第三帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一架本體上，所述第一傳送帶分別纏繞于所述第一帶輪、所述第二帶輪和所述第三帶輪上，所述第一機(jī)械手固定于所述第一傳送帶上，使所述第一機(jī)械手與所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；

所述第二傳送組件還包括第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪及第二傳送帶，所述第四帶輪設(shè)于所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，所述第五帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二延伸架上遠(yuǎn)離所述第一架本體的端部，所述第六帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一架本體上，所述第二傳送帶分別纏繞于所述第四帶輪、所述第五帶輪和所述第六帶輪上，所述第二機(jī)械手固定于所述第二傳送帶上，使所述第二機(jī)械手與所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接架和第一吸嘴；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；所述第一連接架設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第一吸嘴固定于所述第一連接架上，所述第一吸嘴用于吸取或松開(kāi)所述電路板；

所述第二機(jī)械手包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二連接架和第二吸嘴；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；所述第二連接架設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第二吸嘴固定于所述第二連接架上，所述第二吸嘴用于吸取或松開(kāi)所述電路板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)試主機(jī)包括夾持組件和第一驅(qū)動(dòng)組件；

所述夾持組件包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具固定于所述第一機(jī)架上；所述第二夾具滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述第一傳送組件通信連接；所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一機(jī)架上，所述第二夾具固定于第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上；所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二夾具相對(duì)于所述第一機(jī)架滑動(dòng)，使所述電路板夾持于所述第一夾具和所述第二夾具之間，以防電路板在測(cè)試時(shí)相對(duì)于第一機(jī)架移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)試主機(jī)還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第一機(jī)架上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第一傳送組件通信連接；

所述夾持組件還包括第三夾具和第四夾具，所述第三夾具固定于所述第一機(jī)架上；所述第四夾具設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第四夾具相對(duì)于所述第三夾具運(yùn)動(dòng)，使所述電路板定位于所述第三夾具和所述第四夾具之間；先將電路板定位于第三夾具與第四夾具之間，然后再將電路板夾持于第一夾具和第二夾具之間，使電路板準(zhǔn)確地夾持于夾持組件上，以保證平面式飛針測(cè)試機(jī)的測(cè)試精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第七帶輪、第八帶輪及第三傳動(dòng)帶；

所述第三電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上，所述第三電機(jī)與所述第一傳送組件通信連接；所述第七帶輪設(shè)于所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；所述第八帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；所述第三傳動(dòng)帶分別纏繞于所述第七帶輪和所述第八帶輪上；所述第二夾具固定連接于所述第三傳動(dòng)帶上，使第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二夾具相對(duì)于第一機(jī)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)試主機(jī)還包括第三驅(qū)動(dòng)組件和測(cè)試主體；所述第三驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述測(cè)試主體設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上，與所述第二傳送組件通信連接；所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試主體相對(duì)于所述第一機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述測(cè)試主體用于對(duì)位于所述夾持組件上的電路板進(jìn)行電性測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第四電機(jī)、第一滑座、第五電機(jī)、第二滑座和第六電機(jī)；

所述第四電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上，所述第一滑座滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上，且所述第一滑座與所述第四電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑座相對(duì)于所述第一機(jī)架沿第一方向滑動(dòng)；

所述第五電機(jī)設(shè)于所述第一滑座上，所述第二滑座滑動(dòng)連接于所述第一滑座上，且所述第二滑座與所述第五電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滑座相對(duì)于所述第一滑座沿第二方向滑動(dòng)；

所述第六電機(jī)設(shè)于所述第二滑座上，所述測(cè)試主體設(shè)于所述第六電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試主體相對(duì)于所述第一機(jī)架沿第三方向滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的平面式飛針測(cè)試機(jī)的立體圖；

圖2為圖1所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的局部示意圖；

圖3為圖1所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的送料機(jī)構(gòu)與測(cè)試主機(jī)連接的立體圖；

圖3a為圖3所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的送料機(jī)構(gòu)與測(cè)試主機(jī)連接的局部示意圖；

圖4為圖3所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的測(cè)試主機(jī)的第二夾具的立體圖；

圖5為圖3所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的送料機(jī)構(gòu)與測(cè)試主機(jī)連接的另一立體圖；

圖5a為圖5所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的送料機(jī)構(gòu)與測(cè)試主機(jī)連接的局部示意圖；及

圖6為圖1所示平面式飛針測(cè)試機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)平面式飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了平面式飛針測(cè)試機(jī)的首選實(shí)施例。但是，平面式飛針測(cè)試機(jī)可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)平面式飛針測(cè)試機(jī)的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在平面式飛針測(cè)試機(jī)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施例的平面式飛針測(cè)試機(jī)10用于對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試。平面式飛針測(cè)試機(jī)10包括上料機(jī)構(gòu)100、測(cè)試主機(jī)200、下料機(jī)構(gòu)300以及送料機(jī)構(gòu)400。上料機(jī)構(gòu)100用于放置電路板20。測(cè)試主機(jī)200用于對(duì)電路板20進(jìn)行電性測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)。送料機(jī)構(gòu)400位于上料機(jī)構(gòu)100與下料機(jī)構(gòu)300之間。送料機(jī)構(gòu)400包括第一機(jī)架410、第一傳送組件420和第二傳送組件430。測(cè)試主機(jī)200、第一傳送組件420和第二傳送組件430均設(shè)置于第一機(jī)架410上。第一傳送組件420和第二傳送組件430均與測(cè)試主機(jī)200通信連接。

第一傳送組件420用于將位于上料機(jī)構(gòu)100上的電路板20輸送至測(cè)試主機(jī)200上。第二傳送組件430用于將位于測(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至下料機(jī)構(gòu)300上。下料機(jī)構(gòu)300用于對(duì)測(cè)試后的電路板20進(jìn)行下料。在本實(shí)施例中，第一傳送組件420和第二傳送組件430均設(shè)于第一機(jī)架410的頂面上。測(cè)試主機(jī)200固定于第一機(jī)架410的頂面上。部分第一傳送組件420位于上料機(jī)構(gòu)100的上方，且部分第二傳送組件430位于下料機(jī)構(gòu)300的上方。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)100包括第二機(jī)架110和第一料臺(tái)120，第一料臺(tái)120設(shè)于第二機(jī)架110上。第一料臺(tái)120用于放置電路板20。在其中一個(gè)實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)100還包括預(yù)定位組件130、第一固定架140和第二固定架150。第一固定架140與第二固定架150垂直連接，且第一固定架140固定于第二機(jī)架110上。預(yù)定位組件130包括第一定位件132和第二定位件134，第一定位件132固定于第一固定架140上，第二定位件134固定于第二固定架150上。第一定位件132用于對(duì)電路板20在Y軸方向上進(jìn)行定位。第二定位件134用于對(duì)電路板20在X軸方向上進(jìn)行定位。當(dāng)電路板20放置于第一料臺(tái)120上時(shí)，第一定位件132和第二定位件134均對(duì)電路板20進(jìn)行定位，以保證電路板20的上料精度。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二機(jī)架110包括第二架本體111和第一升降組件113。第一升降組件113設(shè)置于第二架本體111上。第一料臺(tái)120固定于第一升降組件113的動(dòng)力輸出端上。第一料臺(tái)120滑動(dòng)設(shè)置于第二架本體111上，使第一升降組件113能夠帶動(dòng)第一料臺(tái)120相對(duì)于第二架本體111滑動(dòng)。由于第一料臺(tái)120能相對(duì)于第二架本體111沿Z軸方向上作升降運(yùn)動(dòng)，使第一料臺(tái)120可以更好地對(duì)電路板20進(jìn)行緩存。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝涣吓_(tái)120每接收到一塊電路板20，第一升降組件113帶動(dòng)第一料臺(tái)120相對(duì)于第一架本體311下降預(yù)定的高度，使位于第一料臺(tái)120上的最頂面的電路板20與第一傳送組件420之間的間距保持不變，以保證第一傳送組件420抓取位于第一料臺(tái)120上的電路板20時(shí)均位于同一位置處。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送組件420包括第一機(jī)械手421和第一電機(jī)423，第一機(jī)械手421滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上。第一電機(jī)423設(shè)于第一機(jī)架410上。第一機(jī)械手421與第一電機(jī)423的動(dòng)力輸出端連接。第一電機(jī)423驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手421相對(duì)于第一機(jī)架410滑動(dòng)。第一機(jī)械手421用于將位于上料機(jī)構(gòu)100上的電路板20輸送至測(cè)試主機(jī)200上。第二傳送組件430包括第二機(jī)械手431和第二電機(jī)433，第二機(jī)械手431滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上。第二電機(jī)433設(shè)于第一機(jī)架410上。第二機(jī)械手431與第二電機(jī)433的動(dòng)力輸出端連接。第二電機(jī)433驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手431相對(duì)于第一機(jī)架410滑動(dòng)。第二機(jī)械手431用于將位于測(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至下料機(jī)構(gòu)300上。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一機(jī)架410包括第一架本體411、第一延伸架412和第二延伸架413。第一延伸架412和第二延伸架413分別連接于第一架本體411的兩側(cè)。第一機(jī)械手421分別滑動(dòng)連接于第一架本體411和第一延伸架412上。第一電機(jī)423設(shè)于第一架本體411上。第一電機(jī)423驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手421分別相對(duì)于第一架本體411和第一延伸架412滑動(dòng)。第二機(jī)械手431分別滑動(dòng)連接于第一架本體411和第二延伸架413上。第二電機(jī)433設(shè)于第一架本體411上。第二電機(jī)433驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手431分別相對(duì)于第一架本體411和第二延伸架413滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一架本體411由大理石制成，具有較好的穩(wěn)定性和抗振動(dòng)性能。測(cè)試主機(jī)200固定于第一架本體411上，以保證平面式飛針測(cè)試機(jī)10的測(cè)試精度。第一延伸架412和第二延伸架413均為金屬架體。第一延伸架412和第二延伸架413分別固定連接于第一架本體411的兩側(cè)。第一傳送組件420分別設(shè)置于第一架本體411和第一延伸架412上，使第一傳送組件420能夠?qū)⑽挥谏狭蠙C(jī)構(gòu)100的電路板20輸送至測(cè)試主機(jī)200上。第二傳送組件430分別設(shè)置于第一架本體411與第二延伸架413上，使第二傳送組件430能夠?qū)⑽挥跍y(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至下料機(jī)構(gòu)300上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一延伸架412位于上料機(jī)構(gòu)100的上方，第二延伸架413位于下料機(jī)構(gòu)300的上方。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送組件420還包括第一帶輪424、第二帶輪425、第三帶輪426及第一傳送帶427。第一帶輪424設(shè)于第一電機(jī)423的輸出軸上。第二帶輪425轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一延伸架412上遠(yuǎn)離第一架本體411的端部。第三帶輪426轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一架本體411上。第一傳送帶427分別纏繞于第一帶輪424、第二帶輪425和第三帶輪426上。第一機(jī)械手421固定于第一傳送帶427上，使第一機(jī)械手421與第一電機(jī)423的動(dòng)力輸出端連接。

第二傳送組件430還包括第四帶輪434、第五帶輪435、第六帶輪436及第二傳送帶437。第四帶輪434設(shè)于第二電機(jī)433的動(dòng)力輸出軸上。第五帶輪435轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二延伸架413上遠(yuǎn)離第一架本體411的端部。第六帶輪436轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一架本體411上。第二傳送帶437分別纏繞于第四帶輪434、第五帶輪435和第六帶輪436上。第二機(jī)械手431固定于第二傳送帶437上，使第二機(jī)械手431與第二電機(jī)433的動(dòng)力輸出端連接。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一機(jī)械手421包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4212、第一連接架4214和第一吸嘴4216。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4212滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上。第一連接架4214設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4212的動(dòng)力輸出端上。第一吸嘴4216固定于第一連接架4214上。第一吸嘴4216用于吸取或松開(kāi)電路板20。第二機(jī)械手431包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4312、第二連接架4314和第二吸嘴4316。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4312滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上。第二連接架4314設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4312的動(dòng)力輸出端上。第二吸嘴4316固定于第二連接架4314上。第二吸嘴4316用于吸取或松開(kāi)電路板20。在本實(shí)施例中，第一連接架4214能夠滑動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)100的上方，第一吸嘴4216固定于第一連接架4214遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4212的端部上。第二連接架4314能夠滑動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)300的上方，第二吸嘴4316固定于第二連接架4314遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4312的端部上。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一機(jī)架410還包括第一導(dǎo)軌414、第一滑塊415、第二導(dǎo)軌416和第二滑塊417。第一導(dǎo)軌414分別設(shè)于第一架本體411和第一延伸架412上。第一滑塊415滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌414上，第一機(jī)械手421固定于第一滑塊415上，使第一機(jī)械手421分別滑動(dòng)連接于第一架本體411和第一延伸架412上。第二導(dǎo)軌416分別設(shè)于第一架本體411和第二延伸架413上，第二滑塊417滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌416上。第二機(jī)械手431固定于第二滑塊417上，使第二機(jī)械手431分別滑動(dòng)連接于第一架本體411和第二延伸架413上。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌414分別設(shè)于第一架本體411和第一延伸架412上。第二導(dǎo)軌416分別設(shè)于第一架本體411和第二延伸架413上。

如圖3a、圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試主機(jī)200包括夾持組件210和第一驅(qū)動(dòng)組件220。夾持組件210包括第一夾具211和第二夾具213。第一夾具211固定于第一機(jī)架410上。第二夾具213滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上。第一驅(qū)動(dòng)組件220與第一傳送組件420通信連接。第一驅(qū)動(dòng)組件220設(shè)置于第一機(jī)架410上，第二夾具213固定于第一驅(qū)動(dòng)組件220的動(dòng)力輸出端上。第一驅(qū)動(dòng)組件220驅(qū)動(dòng)第二夾具213相對(duì)于第一機(jī)架410滑動(dòng)，使電路板20夾持于第一夾具211和第二夾具213之間，以防電路板20在測(cè)試時(shí)相對(duì)于第一機(jī)架410移動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件220驅(qū)動(dòng)第二夾具213相對(duì)于第一機(jī)架410沿Y軸方向滑動(dòng)。

如圖3、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二夾具213包括夾具本體2132和軸承2134，夾具本體2132與軸承2134連接。電路板20能夠夾持于夾具本體2132和第一夾具211之間。第一機(jī)架410還包括導(dǎo)桿418，導(dǎo)桿418固定于第一架本體411上。軸承2134套接于導(dǎo)桿418上，且軸承2134與導(dǎo)桿418之間能夠相對(duì)滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，軸承2134為直線軸承。軸承2134和導(dǎo)桿418的數(shù)目均為兩個(gè)，兩個(gè)軸承2134分別固定連接于夾具本體2132的兩端，兩個(gè)軸承2134一一對(duì)應(yīng)套接于兩個(gè)導(dǎo)桿418上，使第二夾具213滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，第二夾具213與第一機(jī)架410之間也可以通過(guò)滑塊滑軌的配合連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。

如圖3a、圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試主機(jī)200還包括第二驅(qū)動(dòng)組件230，第二驅(qū)動(dòng)組件230設(shè)于第一機(jī)架410上。第二驅(qū)動(dòng)組件230與第一傳送組件420通信連接。夾持組件210還包括第三夾具214和第四夾具215。第三夾具214固定于第一機(jī)架410上。第四夾具215設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)組件230的動(dòng)力輸出端上。第二驅(qū)動(dòng)組件230驅(qū)動(dòng)第四夾具215相對(duì)于第三夾具214運(yùn)動(dòng)，使電路板20定位于第三夾具214和第四夾具215之間。先將電路板20定位于第三夾具214與第四夾具215之間，然后再將電路板20夾持于第一夾具211和第二夾具213之間，使電路板20準(zhǔn)確地夾持于夾持組件210上，以保證平面式飛針測(cè)試機(jī)10的測(cè)試精度。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)組件230包括直線氣缸232和連接座234，直線氣缸232固定于第一架本體411上。連接座234設(shè)于直線氣缸232的動(dòng)力輸出端上，第四夾具215固定于連接座234上。直線氣缸232驅(qū)動(dòng)第四夾具215相對(duì)于第三夾具214沿X軸方向滑動(dòng)。在其他實(shí)施例中，直線氣缸232也可以用電缸來(lái)代替。

如圖5、圖5a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件220包括第三電機(jī)221、第七帶輪222、第八帶輪223及第三傳動(dòng)帶224。第三電機(jī)221設(shè)于第一機(jī)架410上，第三電機(jī)221與第一傳送組件420通信連接。第七帶輪222設(shè)于第三電機(jī)221的動(dòng)力輸出端上。第八帶輪223轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一機(jī)架410上。第三傳動(dòng)帶224分別纏繞于第七帶輪222和第八帶輪223上。第二夾具213固定連接于第三傳動(dòng)帶224上，使第一驅(qū)動(dòng)組件220驅(qū)動(dòng)第二夾具213相對(duì)于第一機(jī)架410滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件220還包括第九帶輪225、第十帶輪226、第四傳動(dòng)帶227和輸出軸228。

第九帶輪225套接于第三電機(jī)221的動(dòng)力輸出端上，第十帶輪226套接于輸出軸228上，第四傳動(dòng)帶227分別纏繞于第九帶輪225和第十帶輪226上。輸出軸228轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一架本體411上。第七帶輪222、第八帶輪223及第三傳動(dòng)帶224的數(shù)目均為兩個(gè)。兩個(gè)第七帶輪222分別固定于輸出軸228的兩端，兩個(gè)第八帶輪223均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一架本體411上，其中一個(gè)第三傳動(dòng)帶224分別纏繞于其中一個(gè)第七帶輪222和其中一個(gè)第八帶輪223上，另外一個(gè)第三傳動(dòng)帶224分別纏繞于另外一個(gè)第七帶輪222和另外一個(gè)第八帶輪223上。第二夾具213的兩側(cè)分別固定連接于兩個(gè)第三傳動(dòng)帶224上。

如圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試主機(jī)200還包括第三驅(qū)動(dòng)組件240和測(cè)試主體250。第三驅(qū)動(dòng)組件240設(shè)于第一機(jī)架410上。測(cè)試主體250設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)組件240的動(dòng)力輸出端上，與第二傳送組件430通信連接。第三驅(qū)動(dòng)組件240驅(qū)動(dòng)測(cè)試主體250相對(duì)于第一機(jī)架410運(yùn)動(dòng)。測(cè)試主體250用于對(duì)位于夾持組件210上的電路板20進(jìn)行電性測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)。在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)組件240和測(cè)試主體250的數(shù)目均為兩個(gè)。兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)組件240并排設(shè)于第一機(jī)架410上。兩個(gè)測(cè)試主體250一一對(duì)應(yīng)設(shè)于兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)組件240的動(dòng)力輸出端上。

如圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)組件240包括第四電機(jī)241、第一滑座242、第五電機(jī)243、第二滑座244和第六電機(jī)245。第四電機(jī)241設(shè)于第一機(jī)架410上。第一滑座242滑動(dòng)連接于第一機(jī)架410上，且第一滑座242與第四電機(jī)241的動(dòng)力輸出端連接。第四電機(jī)241驅(qū)動(dòng)第一滑座242相對(duì)于第一機(jī)架410沿第一方向滑動(dòng)。第五電機(jī)243設(shè)于第一滑座242上。第二滑座244滑動(dòng)連接于第一滑座242上，且第二滑座244與第五電機(jī)243的動(dòng)力輸出端連接。第五電機(jī)243驅(qū)動(dòng)第二滑座244相對(duì)于第一滑座242沿第二方向滑動(dòng)。第六電機(jī)245設(shè)于第二滑座244上。測(cè)試主體250設(shè)于第六電機(jī)245的動(dòng)力輸出端上。第六電機(jī)245驅(qū)動(dòng)測(cè)試主體250相對(duì)于第一機(jī)架410沿第三方向滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，第四電機(jī)241和第五電機(jī)243均為直線電機(jī)，第六電機(jī)245為音圈電機(jī)。第一方向?yàn)閄軸方向，第二方向?yàn)閅軸方向，第三方向?yàn)閆軸方向。

如圖6所示，下料機(jī)構(gòu)300包括第三機(jī)架310、第二料臺(tái)320、第三料臺(tái)330和輸料組件340。第二料臺(tái)320和第三料臺(tái)330均設(shè)于第三機(jī)架310上。第二料臺(tái)320用于放置合格板。第三料臺(tái)330用于放置不合格板。輸料組件340與測(cè)試主機(jī)200通信連接，輸料組件340用于根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板20輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三機(jī)架310包括第三架本體312、第五升降組件314和第六升降組件316。第五升降組件314和第六升降組件316均設(shè)置于第三架本體312上。第二料臺(tái)320固定于第五升降組件314的動(dòng)力輸出端上。第三料臺(tái)330固定于第六升降組件316的動(dòng)力輸出端上。第二料臺(tái)320和第三料臺(tái)330均滑動(dòng)設(shè)置于第三架本體312上，使第五升降組件314能夠帶動(dòng)第二料臺(tái)320相對(duì)于第三架本體312滑動(dòng)，第六升降組件316能夠帶動(dòng)第三料臺(tái)330相對(duì)于第三架本體312滑動(dòng)。

輸料組件340包括第二放料組件341和第二電機(jī)342，第二放料組件341滑動(dòng)設(shè)置于第三架本體312上，第二放料組件341位于第五升降組件314和第六升降組件316的上方。第二電機(jī)342固定于第三架本體312上，第二放料組件341與第二電機(jī)342的動(dòng)力輸出端連接。第二傳送組件430用于根據(jù)測(cè)試信號(hào)將位于測(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至第二放料組件341上。第二放料組件341和第二電機(jī)342均與測(cè)試主機(jī)200通信連接。

當(dāng)電路板為合格板時(shí)，第二放料組件341將電路板20輸送至第五升降組件314的上方并釋放。當(dāng)電路板為不合格板時(shí)，第二放料組件341將電路板20輸送至第六升降組件316的上方并釋放。在本實(shí)施例中，輸料組件340還包括第四導(dǎo)軌343和第四滑塊344，第四導(dǎo)軌343設(shè)于第三架本體312上，第四滑塊344滑動(dòng)連接于第四導(dǎo)軌343上。第二放料組件341固定于第四滑塊344上，使第二放料組件341滑動(dòng)設(shè)置于第三架本體312上。

上述的平面式飛針測(cè)試機(jī)10，當(dāng)測(cè)試主機(jī)200發(fā)出測(cè)試信號(hào)時(shí)，第二傳送組件430將位于測(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至下料機(jī)構(gòu)300上，第一傳送組件420將位于上料機(jī)構(gòu)100上的待測(cè)電路板20輸送至測(cè)試主機(jī)200上，以實(shí)現(xiàn)電路板20的自動(dòng)檢測(cè)。由于測(cè)試主機(jī)200集成于送料機(jī)構(gòu)400上，且第一傳送組件420和第二傳送組件430均設(shè)于第一機(jī)架410上，相對(duì)于傳統(tǒng)的飛針測(cè)試機(jī)的第一傳送組件420安裝于上料機(jī)構(gòu)100上，且第二傳送組件430安裝于下料機(jī)構(gòu)300上的連接結(jié)構(gòu)，上述的平面式飛針測(cè)試機(jī)10的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊且簡(jiǎn)單。由于平面式飛針測(cè)試機(jī)10的結(jié)構(gòu)較為緊湊，占地面積較小。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。