1.一種平面式飛針測(cè)試機(jī)，用于對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試，其特征在于，所述平面式飛針測(cè)試機(jī)包括：
上料機(jī)構(gòu)，用于放置所述電路板；
測(cè)試主機(jī)，用于對(duì)所述電路板進(jìn)行電性測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)；
下料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)測(cè)試后的所述電路板進(jìn)行下料；以及
送料機(jī)構(gòu)，位于所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、第一傳送組件和第二傳送組件，所述測(cè)試主機(jī)、所述第一傳送組件和所述第二傳送組件均設(shè)置于所述第一機(jī)架上；所述第一傳送組件和所述第二傳送組件均與所述測(cè)試主機(jī)通信連接；所述第一傳送組件用于將位于所述上料機(jī)構(gòu)上的所述電路板輸送至所述測(cè)試主機(jī)上，所述第二傳送組件用于將位于所述測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述下料機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一傳送組件包括第一機(jī)械手和第一電機(jī)，所述第一機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述第一機(jī)械手與所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手相對(duì)于所述第一機(jī)架滑動(dòng)；所述第一機(jī)械手用于將位于所述上料機(jī)構(gòu)上的所述電路板輸送至所述測(cè)試主機(jī)上；
所述第二傳送組件包括第二機(jī)械手和第二電機(jī)，所述第二機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述第二機(jī)械手與所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手相對(duì)于所述第一機(jī)架滑動(dòng)；所述第二機(jī)械手用于將位于所述測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述下料機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)架包括第一架本體、第一延伸架和第二延伸架，所述第一延伸架和所述第二延伸架分別連接于所述第一架本體的兩側(cè)；
所述第一機(jī)械手分別滑動(dòng)連接于所述第一架本體和所述第一延伸架上，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一架本體上；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手分別相對(duì)于所述第一架本體和所述第一延伸架滑動(dòng)；
所述第二機(jī)械手分別滑動(dòng)連接于所述第一架本體和所述第二延伸架上，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第一架本體上；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手分別相對(duì)于所述第一架本體和所述第二延伸架滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一傳送組件還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及第一傳送帶，所述第一帶輪設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一延伸架上遠(yuǎn)離所述第一架本體的端部，所述第三帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一架本體上，所述第一傳送帶分別纏繞于所述第一帶輪、所述第二帶輪和所述第三帶輪上，所述第一機(jī)械手固定于所述第一傳送帶上，使所述第一機(jī)械手與所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；
所述第二傳送組件還包括第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪及第二傳送帶，所述第四帶輪設(shè)于所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，所述第五帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二延伸架上遠(yuǎn)離所述第一架本體的端部，所述第六帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一架本體上，所述第二傳送帶分別纏繞于所述第四帶輪、所述第五帶輪和所述第六帶輪上，所述第二機(jī)械手固定于所述第二傳送帶上，使所述第二機(jī)械手與所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接架和第一吸嘴；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；所述第一連接架設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第一吸嘴固定于所述第一連接架上，所述第一吸嘴用于吸取或松開所述電路板；
所述第二機(jī)械手包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二連接架和第二吸嘴；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；所述第二連接架設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第二吸嘴固定于所述第二連接架上，所述第二吸嘴用于吸取或松開所述電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試主機(jī)包括夾持組件和第一驅(qū)動(dòng)組件；
所述夾持組件包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具固定于所述第一機(jī)架上；所述第二夾具滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；
所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述第一傳送組件通信連接；所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一機(jī)架上，所述第二夾具固定于第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上；所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二夾具相對(duì)于所述第一機(jī)架滑動(dòng)，使所述電路板夾持于所述第一夾具和所述第二夾具之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試主機(jī)還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第一機(jī)架上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第一傳送組件通信連接；
所述夾持組件還包括第三夾具和第四夾具，所述第三夾具固定于所述第一機(jī)架上；所述第四夾具設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第四夾具相對(duì)于所述第三夾具運(yùn)動(dòng)，使所述電路板定位于所述第三夾具和所述第四夾具之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第七帶輪、第八帶輪及第三傳動(dòng)帶；
所述第三電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上，所述第三電機(jī)與所述第一傳送組件通信連接；所述第七帶輪設(shè)于所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；所述第八帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上；所述第三傳動(dòng)帶分別纏繞于所述第七帶輪和所述第八帶輪上；所述第二夾具固定連接于所述第三傳動(dòng)帶上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試主機(jī)還包括第三驅(qū)動(dòng)組件和測(cè)試主體；所述第三驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述測(cè)試主體設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上，與所述第二傳送組件通信連接；所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試主體相對(duì)于所述第一機(jī)架運(yùn)動(dòng)；所述測(cè)試主體用于對(duì)位于所述夾持組件上的電路板進(jìn)行電性測(cè)試并發(fā)出測(cè)試信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平面式飛針測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第四電機(jī)、第一滑座、第五電機(jī)、第二滑座和第六電機(jī)；
所述第四電機(jī)設(shè)于所述第一機(jī)架上，所述第一滑座滑動(dòng)連接于所述第一機(jī)架上，且所述第一滑座與所述第四電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑座相對(duì)于所述第一機(jī)架沿第一方向滑動(dòng)；
所述第五電機(jī)設(shè)于所述第一滑座上，所述第二滑座滑動(dòng)連接于所述第一滑座上，且所述第二滑座與所述第五電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滑座相對(duì)于所述第一滑座沿第二方向滑動(dòng)；
所述第六電機(jī)設(shè)于所述第二滑座上，所述測(cè)試主體設(shè)于所述第六電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試主體相對(duì)于所述第一機(jī)架沿第三方向滑動(dòng)。