技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航方法及裝置。其中，該方法包括：獲取在預(yù)定空間中的起點語義區(qū)域和目標(biāo)語義區(qū)域，其中，所述預(yù)定空間被劃分為多個語義區(qū)域，所述多個語義區(qū)域包括所述起點語義區(qū)域和所述目標(biāo)語義區(qū)域，每個語義區(qū)域中均包括用于從所述多個語義區(qū)域中識別出該語義區(qū)域的特征；基于語義區(qū)域規(guī)劃從所述起點語義區(qū)域到所述目標(biāo)語義區(qū)域的路徑；使設(shè)備根據(jù)所述路徑從所述起點語義區(qū)域移動到所述目標(biāo)語義區(qū)域。本發(fā)明解決了導(dǎo)航語義范圍太過寬泛的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：霍光磊;王瑾琨;常元章;嚴(yán)潔;易梅
受保護的技術(shù)使用者：海航生態(tài)科技集團有限公司
文檔號碼：201611170559
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.13